Укладчик асбестоцементных листов Советский патент 1982 года по МПК B65G57/04 

I

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, а именно к укладчикам асбестоцементных листов.

Известен укладчик асбестоцементных листов, содержащий опорные стойки , в которых установлен поворотный вал с траверсой, на конце которой шарнир4но закреплен вакуумный захват, реверсивный гидропривод, соединенный с поворотным валом, и систему управления гидроприводом, включающую реверсивный золотник, регулируемый дроссель и обратный клапан 1j .Недостатком известного укладчика является невысокая надежность из-за сложности системы управления гидроприводом, а также отсутствие возможности плавности хода и точности остановки, что приводит к повреждению листов.

Цель изобретения - повышение надежности работы укладчика и предохранения листов от повреждения, путем обеспечения плавности хода траверсы.

Для достижения поставленной цели рабочие полости гидропривода соединены через упомянутые дроссель и обратный клапан с реверсивным золотником, управляемым двумя дополнительными золотниками, при этом дроссель и обратный клапан установлены между собой параллельно, а на сливной магистрали гидропривода установлен гидроаккумулятор.

Кроме того, укладчик снабжен гидравлическим амортизатором, выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с упомянутой травер- сой, а тормозная полость соединена со сливной магистралью гидропривода через установленные параллельно дополнительные дроссель и обратный клапан.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый укладчик; на фиг. 2 вид А фиг. 1; на фиг. 3 - гидросхема. На опорных стойках 1 установлен поворотный вал 2 с траверсой 3, к KOTopovi шарнирно подвешен вакуумный захват k. Внутренняя полость захват соединена с вакуум-при водом (не показано) . С поворотным валом 2 соеди нен выходной вал реверсивного гидро привода 5,рабочие полости которого посредством трубопроводов 6 и 7 через осевые дроссели 8 и 9 соединены с реверсивным золотником 10. Параллельно каждому осевому дросселю уст новлены обратные клапаны 11 и 12, Р версивный золотник 10 переключается двумя управляющими золотниками 13 и 1 с механическим управлением и гидравлическим возвратом. Полость возврата управляющего золотника 13 трубопроводом 15 соединена с одной из управляющих полостей реверсивног золотника 10, а полость возврата управляющего золотника И трубопроводом 16 соединена с другой управляющей полостью реверсивного золотни ка 10. К траверсе 3 шарнирно присоединен шток тормозного гидроцилиндра 1 Его тормозная полость через параллельно установленные регулируемый дроссель 18 и обратный клапан 19 со динена со сливной магистралью 20, имеющей аккумулятор 21 и подпорный клапан 22. Реверсивный золотник 10 соединен через обратный клапан 23 с гидрораспределителем 2. Укладчик работает следующим образом. В исходном положении -вакуумный захват k находится в положении I над тележкой транспортера предварительного твердения (тележка и транс портер не показаны). В этом положении электромагнит гидрораспределителя 2 выключен и масло от насоса направляется гидрораспределителем в бак. Обратный кла пан 23 препятствует опусканию вакуу ного захвата , приподнятого над тележкой транспортера предварительного твердения. После поступления асбестоцементного листа на стол укладчика (не по казанного на чертеже), находящегося на позиции II, включается электромагнит гидрораспределителя и мас ло поступает в одну из рабочих полостей реверсивного гидропривода 5Поворотный вал начинает вращение. 54 перемещая вакуумный захват Ц на позицию II. При этом тормозной цилиндр 17 в первой половине хода заряжается маслом через обратный клапан 19, а во второй половине хода, разряжаясь через регулируемый дроссель 18, производит тормозящее действие вплоть, до конца хода. . В конце хода,вакуумного захвата Ц переключается кулачок управляющего золотника 13. Левая линия управления реверсивного золотника 10, соединенная со сливом через управляющий золотник 13, соединяется с напором. Этот же напор, воздействуя на управляющий золотник Ц, переключает его, выдвигая его кулачок и соединяя со сливом правую линию управления реверсивного золотника 10. Реверсивный золотник 10 переключается на реверс и вакуумный захват k, захвативший асбестоцементный лист на столе укладчика, перемещается в позицию I. Скорость этого перемещения в первоначальный период регулируется осевым дросселем 9- На позиции I происходит укладка асбестоцементного листа на тележку транспортера предварительного твердения, после чего вакуумный захват, освободившийся от листа, на медленной скорости приподнимаетсянад транспортером. ВыклТочается электромагнит гидрораспределителя , и насос работает на циркуляцию. Подпорный клапан 22 настраивается по манометру на давление, достаточное для переключения реверсивного золотника 10 и для заряда цилиндра 17. Гидроаккумулятор 21 накапливает масло под давлением для переключения реверсивного золотника 10 в конце хода вакуумного захвата 4, когда поток на сливной магистрали, необходимый для переключения реверсивного золотника, уменьшается и прекращается в конечном положении. Использование предлагаемого укладчика обеспечивает точную и плавную остановку вакуумного захвата в заданных положениях, за счет чего листы правильно захватываются и правильно укладываются в стопу, что исключает их повреждение при формировании стопы. Формула изобретения 1. Укладчик асбестоцементных листов, содержащий опорные стойки , в которых установлен поворотный вал с траверсой, на конце которой шарнирно закреплен вакуумный захват, реверсивный гидропривод, соединенный с поворотным валом, и систему управления гидроприводами, включающую реверсивный золотник, регулируемый дроссель и обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью повышения надех ности работы, рабочие полости гидропривода соединены через упомянутые дроссель и обратный клапан с реверсивным золотником, управляемь м двумя дополнительными золотниками , при этом дроссель и обратный клапан установлены между собой параллельно, а на сливной магистрали гидропривода установлен гидроаккумулятор.

2. Укладчик по п. I, о т л и чающийся тем, что, с целью предохранения листов от повреждения путем обеспечения плавности хода траверсы, он снабжен гидравлическим амортизатором, выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с упомянутой траверсой, а тормозная полость соединена со сливной магистралью гидропривода через установленные параллельно дополнительные дроссель и обратный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 277603, кл. В 65 G 57/04, 1970 (прототип).

ЫК

П