Предлагается следящая система для нажимных устройств 11рокат1 ых етанов с потенциометром в качестве датчика и сельсином в качестве И|). С целью упрощения задающето ycrpoiicTjia, последнее выполняется в виде замкнутого пс/теидиометра со ступенчатым и; 1ен«:нием соП1ютивления, который алектричео:; соединен со вторично 0|бмоткой се, и с фа:;очувствительным усилителем, иа который подается нанвяжение рассогласования.
На чертеже приведена нрпндипиальиая схема предлагаемой системы.
Первичная обмотка (1) сел сина-ит)иемпкка подсоединена к питающей сетп, а вторичные обмотки (2) присоединяются к трем точкам замкнутого ис.тенциометра (3) со ступенчатым нз.ченеыиел сопротивления. Между нолзуиком (4) потенциометра и искусственно нулев(и точкой (5) включен фазочувствительны;} усилитель (6), управляющий исиолпительным механизмом (7). Напряжение, )1одаваемое на вход .фазочувствительното усилителя (6), является функцией угла , ио.тожеиия ротора сельсина и расстояния ft, от коица потенциометра до ползунка (4).
Для получение; нулевого значения напряжения между потенциометром и нулевой точкой угол и расстояние / должны быть связаны зависимостью:
sin а
У 3 . sin (а -30°)
Разбивка нотепциомстрического оонрота ;ления (3) на ступени, иропо-рциональиым ; аданным углам к вор0та рото-ра сельсина, согласно приведенной зависимости позволяет производить набор программы задапных перемеп1:енпД путем нереключепия ползунка потенциоМЕггра с одной ступени на другую.
Предмет изобретения
Следян ая система для нал :имных устройств прокатных станов с потенциометром в качестве датчика п сельсином в качестве приемника, о т л и ч а ю щ а я с я тея, что, с целью упрощения задающего устройства, последнее выполнено в виде замкнутого потенциометра со ступенчатым изменением сопротивления; три точки этого потенциометра соединены со вторичной обмоткой сельсина, а иолзунок потеи 1иометра п искусственная нулевая точка трехфазной лиини связи присоединены к входу фазочувствительного усилителя и подают па атот вход напряжение рассогласования.
уз ;-
