Устройство для программного управления Советский патент 1984 года по МПК G05B19/02 G05B19/425 

Изобретение относится к автомати вескому управлению и может быть при менено при автоматизации агрегатных многопроцессных гальванических линий , Известна система программного уп равления устройсЕГвом перемеи ения рамы с деталями;Предназначенными для нанесения гальванических покрыТий/ содержащая устройство формирования команд управления перемещение подключенное к нему устройство перемещения рамы с установленными на нем датчиками истинного-положения, блоки бесконтактных программных дат чиков , р 1сположенные на ваннах и подключенные к устройству формирова ния управления, сменные прог раммоносители, размещенные на раме с деталями и бесконтактно связанные с блоками програлвиных датчиков fl7 . В этой систаие команда на переме щение рамы с деталями подается посл окончания выдержкивремени нахождения детали в ванне и освобождения очередной по технологии ванны. Если выдержка времени в очередной ванне (например, в основной, где происходит основной процесс нанесения покр тия) большая, то происходит передер ка деталей в предЕедущей ванне, что приводит как к снижению качества покрытия, так и к снижению производительности работы гальванической линии. Известно устройство для централи зованного программного управления автооператорами, содержащее диспетчерский пульт, связанный через первый блок связи и блок управления с запоминаю1дим узлом, .а через первый переключа-гель команд (для задания технологического процесса)Ус блоком управлении автооператорами, второй переключатель команд для задания основной ванны, связанный с блоком управления автооператорами и регист ром для счета времени основных ванн задающий генератор, импульсы с кото рого поступают на регистр для счета времени основных ванн, блок управле ния автооператорами, соединенный с блоком управления и регистром для счета врем:ени основных ванн, и второй блок связи с автооператорами, связанный с блоком управления автооператорами и запоминающим узлом. Однако это устройство имеет тот недостаток, что сигнал запуска подвески на обработку вырабатывается только при наличии свободной основной ванны :н после запуска, пока подвеска проходит ванны предварительной обработки, основная ванна простаивает. Известно устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, блок управления. первым выходом соединенный с первыми .входами счетчиков времени, счетчиков адреса, диспетчерским пульте, и последовательно соединенные счетчики адресов, элемент ИЛИ, блок памяти и блок СВЯЗИ; первьм вьоходом подключенный к второму входу диспетчерского пульта, третий вход которого соединен с вторым выходом блока управления и с вторыми входами счетчиков адресов и счетчиков времени, третьи входы счетчиков времени подключены к ёыходу генератора импульсов, четвертые и пятые входы - к и третьему выходам блока связи соответственно, а выходы - к первому входу блока управления, подключенного вторым входом к четвертому выходу блока связи, соединенного вторым входом с вторым входом блока памяти и с вторъал выходом блока управления, первый выход диспетчерского пульта соединен с третьим входом блока управления 2 . Однако недостаточно полное использование основных ванн приводит к простаиванию их, т.е. к недостаточно высокой производительности работы всей гальванической линии. цель изобретения - сокращение времени простоя основной ванны. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок задания позиции основной и блок сравнения, соединенный первым входом через блок задания позиции основной ванны с третьим выходом блока управления, вторым входом - с вторым выходом диспетчерского пульта, а выходом - с вторым входом блока задания позиции основной ванны, второй выход которого подключен к четвертому входу блока управления, третий вход блока.задания позиции основной ванны подключен к второму выходу блока управления, четвертый вход - к выходу генератора импульсов, третий выход - к третьему входу блока памяти. Блок задания позиции основной ванны содержит формирователь адреса, группу инверторов, элемент ИЛИ/ группу элементов И, а также счетчики текущего времени по числу основных ванн, выходы которых соединены с первым выходом блока, первые входы - с первым входом блока, вторые входы с четвертым входом блока, третьи , входы счетчиков времени подключены ; к первым входам элемента ИЛИ и к первым входам формирователя адреса, а четвертые входы - к третьему входу блока и к вторым входам формирователя адреса, соединенного выходом с третьим выходом блока, второй вход блока подключен к первым входам формирователя адреса непосредственно, а также через последовательно соединенные группу инверторов и гру пу элементов И, вторые входы элемен тов группы И соединены с входами инверторов группы. В данном устройстве производится сравнение текущих времен, оставшихся до выхода подвесок из основных ванн и кода уяреждения соответствующего времени движения запускаемо подвески до основной ванны. Если ко упреждения больше кода текущего времени хотя бы одной из запущенных ранее подвесок, производится вырабо ка сигнала готовности соответствующей основной ванны. При получений сигнала готовности основной ванны может быть произведен запуск очеред ной подвески, т.е. запуск производи ся с упреждением, когда основная ванна еще занята предыдущей подвеской, но за время движения подвески до этой основной ванны она осврбо-ч дится. При запуске с упреждением значительно возрастает коэффициент пользования основных ванн, что .приводит к повышению производительноети работы гальванической линии. На фиг.1 представлена функционал ная схема устройства для программно го управления; на фиг.2 - функциональная схема диспетчерского пульта на фиг.3 - функциональная схема бло ка управления; на фиг.4 - функциональная схема блока задания основно ванны; на фиг.5 - функциональная схе ма счетчика времени; на фиг.6 структура команды; на фиг.7 - функ циональная схема блока связи с автооператорами. Устройство для программного управ ления (фиг.1) содержит диспетчерский пульт 1, блок управления 2, блок заДания основной ванны 3, блок сравнения 4, счетчд4ки адресов команд 5 , . ... ,5j (где L - число каналов), счет чики времени 6f,...,6i, генератор импульсов времени 7, элемент ИЛИ 8 блок памяти 9, блок связи с автооператоргили 10. Диспетчерский пульт (фиг.2) предназначен для задания технологического процесса обработки деталей и задания упреждения и docTOHT из переключателей 11,...,11|( (к - число разрядов кода упреждения), кнопок 12f,...,12j., формирователей одиночных импульсов 13,...,13, элементов И 14 , ,..,l4i., триггеров 15 , .. . ,15 и ламп индикации 16,...,16, кроме того 17, 18 - входы пульта, 19,20 выходы пульта, 21 - вход блока управления. Блок 7 управления (фиг.З) предназначен для формирования управляющих сигналов и организации синхронной работы всех функциональных узлов устройства и включает в себя генератор тактовых импульсов 22, распреде, литель тактовых импульсов 23, распре|делитель каналов 24, дешифратор микрокоманд 25, триггеры 26,27 ,... ,27j . элементы И 28.г , ..., 28 , триггеры 29,...29 , формирователь кода длительности технологического процесса 30, элементы И 31 ,...,31 , элементы ИЛИ 32,...,32, элементы И 33 , ... ,,,,33, триггеры 34,..,34i, элементы И 35 ,...,35 , кроме того 36, 37 и 38 - входы блока управления, 39 - выход блока. Блок задания основной ванны 3 и блок сравнения 4 используются для выдачи сигнала готовности основной ванны, вырабатываемого с упреждением, и адресов позиций основных ванн. Блок 3 (фиг.4) состоит из. инверторов 40.J ,...,40j..f (j - число основных ванн), элементов И 41 ;...41j4 формирователя адреса позиции основной ванны 42, элемента ИЛИ 43, счетчиков текущего времени 44.f,...,44j (45, 46 - входы блока, 47,48 - выходы блока). Счетчики адресов команд 5,...,5 формируют последовательности адресов команд программ по перемещению подвесок с деталями по гапььанической линии в соответствии с технологическими процессами. Счетчики времени (фиг.5) предназначены для обеспечения выдержек времени подвесок в ваннах. Счетчик времени состоит из элементов И 49, триггера 50, элемента И 51, вычитающего счетчика 52, дешифратора нуля 53, формирователя одиночного импульса 54, триггера 55 (56, 57 - входы счетчика). Генератор импульсов времени 7 служит для формирования импульсов определенной частоты, используемых для счета времени выдержки подвесок в ваннах и счета текущих времен,оставшихся до выхода подвесок из -основных ванн. Элемент ИЛИ 8 обеспечивает прием кодов адресов команд со счетчиков 5.f ,.. ., 5| и вьщачу их в блок памяти 9 Блок пгиняти предназначен дли хранения программ, бписывапщих маршруты движения подвесок по гальванической линии. Блок связи с автооператорами (фиг.7) служит для приема ксжанд из блока памяти, их промежуточного хранения, обработки н формирования управляющих сигналов автооператорам и включает в себя элементы И 58, триггер 59, элемент И 60, счетчик цикла работы автооператора 61, дешифратор цикла 62, элемент И 63,элемент ИЛИ 64, блоки включения привода вертикального 65 и горизонтального 66 движения автооператора, предварительный регистр команды 67, исполнительный регистр команды 68,

Элементы И 69, 7Q, элемент ШШ 71, дешифратор номера позиции 72 (вход блока 73, 74 и 75, выходы. влока 76-78),

Команда по первлецению подвески из ОДНОЙ ПО|ЗИЦН11 в другую (фиг.6Г содержит адфес дюэииий запроса, где находится псщаес а еызывапв(ая авто оператор,, адред позшши назначения, в которую зв/аыяую псщвеску неовхсдЕщ МО перенести, длительность вьздерэкки в этой позиции, а также дополнитёль-г ные сведения (напрю«ер, признак поаледией ксяланды).

Работа заключается в следующем.

На диспетчерском пульте 1 нажатием одной ИЗ кнопок 12,...,12| задают маршрут движения подвески с деталями в соответствии с заданным технологическим процессом обработки деталей, а переключателями 11,... t./ll - код упреждения, соответствунхций времени движения подвеск{с до основной ванны. Пусть будет нажата кнопка , при этеял появляется импульс на выходе формирователя одиночного импульса 13, вводится триггер I5:i и загорается лампа индикации 16:f сигаализирующая о занятости первого канала. Код упреждения с выходов переключателей И ,...,11 поступает в блок сравнения 4, а сигналы по шинам 20 и 21 поступают в блок управления 2.

В блоке управления (фиг.3) сигналом, поступаклдим по шине 20 , взводится триггер 27 и с его выхода разрешающий сигнал поступает на первый вход элемента И 28f. На второй вход по шине 37 поступает сигнал готовности основной ванны с блока 3, на третий вход поступает тактовый импульса iy , а на четвертый вход - разрешения обслуживания первого канала. В блоке управления, построенном по микропрограммному принципу, принята канальная система обслуживании подвесок с псмощью автооператора. За каждой подвеской закрепляется отдельный канал. Все каналы обслуживаются в режиме разделения времени последовательно, начиная с младшнх номеров. Обслужив последний канал со старшим номером, блок управления переходит на обслуживание первого канала и т.д. Микрокоманды обслуживания каждого канала идентичны. Выполнение микропрограмм обеспечивает вызов автооператора к подвеске и перенос ее в следующую позицию с заданием времени выдержки в ней. Микропрограммы обслуживания каналов реализуются с помощью ге нератора тактовых импульсрв 22, который подключен к входу последователь но соединенных распределителей тактовых импульсов 23 и каналов 24,

ВВходы распределителя 23 подключены к входам дешифратора микрокоманд 25, который при наличии разрешающих сигналов с выхода какого-либо из тлжггеров 29|,...,29 и элементов И 35 ,..., 3Sj вьщает последовательность ткрокоман|Д, Распределитель каналов последовательно фосядирует сигналы, поступающие на .шины каналов 18 ,.,,,1., при этом переключение кансшов-происходит в момент поступления последнего тактового импульса

а

Так как введен триггер 27 , то

при наличии сигнала готовности основной ваш1ы на шине 37 в момент поступления тактового импульса f с распределителя 24 появляется импульс на выходе элемента И 28 , который взводит триггер 29 и через элемент ИЛИ 32.f взводит триггер 34 С дешифратора микрокоманд начинают постуоать микрокоманды обслуживания первого канала. Номера микроксманд соответствуют номерам тактовых импульсов, поступающшх на вход дешифратора 25. .

Никроксмандс1МИ Йс1, Мк2 осуществляется привязка основной ванны к парвсму каналу, для чего происходит запись в две ячейки блока пгшяти адреса.позиции основной ванны, причем в одной ячейке запись производится в разряды, предназначенные для хранения адреса позиции незначения (фиг.6), а в ДРУГОЙ - в разряды, пр цназначенные для хранения адреса позиции запроса. Адреса ячеек в которые происходит запись, формируются в счетчиках адресов ксмаНд 5,«..,5|, для чего микрокоманды Мк1, Мк2, поступают на их входы. Так как обслуживается первый канал, адреса ячеек поступают в блок памяти 9 со счетчика 5 через элемент ИЛИ 8. Информации, подлежащая записи, т.е. адрес позиции основной ванны, поступает с блока задания основной ванны 3 (фиг.4). Рассмотрим работу этого блока.

На шины 45., ,...,45j с блока сравнения 4 поступают сигналы готовности соответствующих основных ванн, при этом готовность основных ванн, определяется при сравнении в блоке 4 кода упреждения, поступающего с д испетчерского пульта и кодов времени, поступающих со счетчиков текущего времени 44 ,...,44j и в каждый момент времени показывающих оставшееся время до выгрузки запущенных ранее подвесок из основных ванн. Если код упреждения больше кода текущего времени одного или нескольких счетчиков 44. ,...,44j, то с выхода блока сравнения по соответствующим ШИНсЦЛ

4Sf ,...,45j поступают разрешающие сигналы на входы инверторов 40 ,...,

k..,40j.4 И элементов И 41 ,...,41j.i. Независимо от числа входных сигна- . лов сигнал готовности основной ванны появляется на выходе только од- . ного элемента И,, который через элемент ИЛИ 43 по шине 37 поступает в блок управления, разрешая запуск очередной подвески.

Код адреса позиции основной ванны, подлежёцций записи в блок памяти,

формируется в формирователе 42, при 0 этом номер ОСНОВНОЙ ванны опредёляет ся сигналсхл разрегаения, имеющемся

на шине 45 или на выходе одного из элементов И 4Xj ,...,41j. Наличие разрешающего сигнала на шине 45 15 означает готовность первой основной ванны, в этом случае со схемы 42 в блок иаиляти поступает адрес позиции первой основной ванны. Ксли сигнал

готовности имеется на выходе элемен- 20 та 41, то с формирователя 42 поступает адрес позиции второй основной ванны и т.д.

Таким образом, микрокомандами Мк1 и Мк2 формируются адреса ячеек 25 блока пг1мяти, в которые происходит запись, и код адреса позиции основной ванны, предназначенный для записи в эти ячейки.

Микрокомандой МкЗ производится установка в счетчике 5 начального адреса команды заданного технологического процесса, а в счетчик текущего времени блока 3 заносится поступающий по шине 39 код длительности технологического процесса, соот- 35 ветствукщий времени движения подвески от позиции загрузки до момента выгрузки ее из основной ванны. Номер счетчика определяется сигнале готовности основной ванны, поступающим на 40 счетчик по шине 45 или с выхода элементов 4Ц ,... ,41j.. Код длительности технологического процесса формируется фоЕж«ирователем 30 блока управления (фиг.3), на входы которой 45 поступают сигнсшы с триггеров 29 ,... ...,29(. Микрокомандой МкЗ сбрасывается триггер 27 , а тактовым импульссад 1ц сбрасывается триггер 29 , и на работа устройства по за- CQ пуску заданного технологического процесса с пр ивязкой к нему основной ванны заканчивается.

С поступлением тактовых импульсов f 5 I 6 входа элементов 35.,..., «..,35 поступают сигналы с выхода элемента И 35 , так как триггер 34 взведен, а на третий вход эл «ента И 35 поступает сигнал обслуживания Первого канала с распределителя 24. Таким образом, с дешифратора 25 про- 60 должают поступать микрокоманды обслуживания первого канала.

Микрокоманда Мк4 поступает в блок памяти 9, в результате считывается первая ксжандазаданного технологи- /65

ческого процесса, которая поступает в предварительный регистр команды 67 блока связи с автооператорами (фиг.7) .

Пятой микрокомандой производится проверка занятости автооператора. Если автооператор занят, то с выхода триггера 5.9 на первый вход элемента И 58 поступает разрешающий сигнгш, на второй вход элемента поступает Мк5, при этом на шине 36 появляется сигнал, в блоке управления (фиг.З) .взводится триггер 26 и с его выхода сигнал, воздействуя на вход дешифратора 25, запродает дальнейшую въщачу микрокоманд.

Бели автооператор свободен, то триггер 59 в блоке 10 сброшен, сигнал на .выходе элемента И 58 отсутствует, следовательно, триггер 26 вблоке управления не взводится, и с дешифратора микрокоманд 25 продолжают поступать микрокоманды обслуживания первого канала.

Шестой микрокомандой Мкб увеличивается содержимое счетчика адресов команд 5 на единицу, переписывается ксэд времени выдержки из регистра 67 блока 10 в счетчик времени 61, производится опрос, не является ли команда в регистре последней, формируется признак занятости автооператора и производится перевод блока 10 на авТОНСИ4НЫЙ режим работы.

Рассмотрим работу блоков от микрокоманды Мкб подробнее. В диспетчерском пульте Мкб поступает на первый вход элементов И 14,...,14{ и, если при обслуживании какого-то канала (например, первого) по шине 17 с блока 10 поступает признак последней команды программы, описывающей маршрут движения подвески по гальванической линии, то на выходе элемента И 14 появляется сигнал, сбрасывается триггер 15 и гаснет индикации 16, сигнализируя об окончании технологического процесса и освобождении первого канала.

При поступлении микрокоманды Мкб на счетчик адресов при обслуживании первого канала производится увеличение содержимого счетчика адреса ко)- манд 5;i-. на единицу, тем самш уста- навливается адрес следующей команды,

В счетчике времени 6 (фиг.5) Мкб поступает на первый вход элемента И 49, на второй вход которого по шине I8f поступает сигнал разрешения обслуживания первого канала, в результате сбрасываются триггеры 55 и 50, и с выхода последнего 3anpetaaioiiwfi сигнал, воздействуя на вход элемента И 51, не пропускает на выход этого эл «ента импульсы с генератора 7, поступающие на шину 46. Сигналом с выхода элемента 49 разрешается запись в вычитающий счетчик 52 поступающеГО на шине 56 кода вьщержки из предварительного регистра команды 67 блока 10 {фиг,7). Поступая на исполнительный регист ксяыанды €8, Мкб раз решает перепись в него из регистра 67 кодов адресов позиции зёшроса и/позиции назначения рдно рб 4енно взводится триггер 59 и обнуляется счетчик цикла 61. Сигнал с выхода триггера 59, поступая на вход элемента И 58, разрешает выдачу сигнала занятости автооператора по шине 36, а поступая на вход элемента И 6.0/ пропускает сигналы с элемента И 63 на вход счетчика циклов 61. При поступлении тактового импульса t появляется сигнал на выходе элемента И 33 блока управления (фиг. 3) результате происходит сброс триггера 34 , на этом цикл работы блока управления по обслуживанию первого канала заканчивается. Распределитель каналов 24, получив тактовый импульс -tg , формирует разрешакщий сигнал на шине 183. Далее, если взведен триггер 29J или 342, обслуживается второ канал, затем третий и т.д. Получив ксманду, блок связи с автооператорами (фиг.7) работает автономно. Как было отмечено выше, микрокомандой Мкб обнуляется счетчик цикла 61,при этом появляется сигнал на первом выходе дешифратора 62, который через элемент ИЛИ 64 поступает на схему включения привода горизонтального движения а-;тооператора 66, которая по шине 76 включает привод горизонтального движения. Одновремен но сигнал с первого выхода дешифратора 62, поступая напервый вход элемент И 70, пропускает из регистра ксманды 68 код адреса позиции запроса через элемент ИЛИ 71 на дешифратор позиции 72, который по шине 78 вьздает информацию о номере позиции запроса. Начинается движение автоопе ратора в запрашиваемую позицию. При достижении автооператором позиции на первый вход элемента И 63 по шине 74 поступает сигнал обратной связи Стоп по адресу. На втором входе элемента И 63 имеется сигнал обратной связи Нижнее положение автооп ратора, поступаклций по шине 75. Появляющийся сигнал на выходе элемента И 63 проходит на выход элемен та И 60 и устанавливает счетчик цик ла 61 в следующее состояние. Теперь появляется сигнал на втором выходе дешифратора 62, который, поступая на первый вход элемента И 69, пропускает из регистра команды .68 код адреса позиции назначения через эле мент ИЛИ 71 на дешифратор позиции 7 Одновременно сигнал с второго выход дешифратора 62 поступает на вход схемы включения привода вертикально движения автооператора 65, а через элемент ИЛИ 64 н,а вход схемы включения привода горизонтального движения автооператора 66. С блока включения привода вертикального движения автооператора 65 По шине 77 включается привод автооператора на движение вверх. С второго выхода блока 65 на вход блока включения привода горизон)тального движения автооператора 66 поступает сигнал, запрещающий выдачу сигнала на шинУ 76. При достижении автооператором верхнего положения по шине 79 на вход блока 65 поступает сигнал обратной связи Верхнее положение автооператора при этом исчезает сигнал на шине 77; а также сигнал запрета на входе блока 66, на выходе которого появляется сигнал включения привода горизонтального движения автооператора. При достижении автооператором позиции назначения появляется сигнал обратной связи Стоп по адресу, который через шину 74 поступает на вход элемента И 63 и вход, блока 65, с выхода которого по шине 77 вьщается сигнал включения привода автооператора на движение вниз. С второго выхода блока 65 на вход блока 66 поступает сигнал запрета, при этом исчезает сигнал на шине 76. При достижении автооператором нижнего положения появляется сигнал обратной свяои Нижнее положение автооператора,, который по шине 75 поступает на вход элемента И 63. На другом входе этого элемента уже имеется сигнал Стоп по адресу. Сигнал с выхода элемента И 63 через элемент И 60 поступает на вход счетчика цикла 61, изменяя его состояние. Появляется сигнал на третьем выходе дешифратора 62, который сбрасывает триггер занятости автооператора 59, а поступая по шине 57 на вход триггер 50 счетчика времени (фиг.5), взводит его. На этсм автономный цикл работы блока 10 заканчивается,. Разрешаквдий сигнал с выхода триггера 50 поступает на вход элемента И 51, пропуская на вход счетчика времени 52 импульсы с генератора импульсов времени, поступающие, на шину 46. Счетчик работает в режиме вычитанин поступающих на-его; вход импульсов. Как только содержимое счетчика 52 становится равным нулю, т.е. при окончании выдержки времени, на выходе подключенного к нему дешифратора нуля 53 появляется сигналf который, поступая на вход элемента И 51, запрещает прохождение импульсов на вход счетчика 52. При поступлении сигнала с дешиф- . ратора 53 на вход формирователя одиночного импульса 54 на его выходе

появляется импульс, который взводит триггер 55. С выхода триггера rfo шине 38 поступает сигнал разрешения на вход элемента И 31 (фиг.З), если с вьосода триггера 15 диспетчерского пульта по шине 21;, поступает разрешанхций сигнал, то в момент поступления тактового импульса t и сигнала обслуживания первого канала с распределителя 24 появляется сигнал на выходе элемента И 31;, , который, прой дя через элемент ИЛИ 32;, , взводит триггер 34I. При этом на вход дешифратора микрокоманд 25 с выхода элемента И 35;, поступают разрешающие сигналы t, , tj , tg , ас выхода дешифратора поступают соответственно микрокоманды Мк4, Мк5, Мкб. Вновь повторяется цикл обслуживания подвески, эаключакядийся в переносе ее в следующую согласно технологическому процессу позицию и вьщержке ее в этой позиции и т.д. После считывания из блока памяти последней команды микрокомандой Мкб в диспетчерском пульте (фиг.2) сбрасывается триггер 15| и гаснет лампа индикации 16, фиксирующая окончание технологическо го процесса.

Счетчики текущего времени 44;, ,... ...,44j в блоке задания основной ванны (фиг.4) работают в режиме вычитания поступающих по шине 46 на их входы импульсов с генератора импульсов времени 7, поэтому после занесения при запуске подвески кода длительности технологического процесса счетчик текущего врилени в каждый

мотлент времени показывает время,оставшееся до выгрузки подвески из основной ванны. Выходы счетчиков подключены к.блоку сравнения 4, на второй вход которого поступает код уп5 реждения.

Если при запуске очередной подвески код упреждения, равный движения подвески до основной ванны,

больше кода хотя бы одного из счетчи0 ков 44, ,...,44j , с блока сравнения 4 поступает сигнал готовности соответствукицей этому счетчику основной ванны. В этом случае запуск возможен, так как время движения запускаемой

подвески до основной ванны больше оставшегося времени выдержки находящейся в этой ванне предыдущей подвески, поэтому выгрузка не произойдет раньше, чем загрузка вновь запускаемой подвески.

Если код упреждения больше кода двух или более счетчиков текущего времени, то в блоке задания основной ванны вырабатывается сигнал готовности основной ванны, имеющей

5 наименьший порядковый номер.

Таким образе), введение блока сравнения 4 позволяет производить. запуск подвесок на обработку с упреждением, что приводит к повышению ко0 эффициента использования основных ванн. До введения блока сравнения коэффи.циент использования основных ванн составлял в среднем 0,6. Запуск с упреждением позволяет увеличить

5 этот коэффициент и повышает производительность примерно на 20в.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов , блок управления, первым выходом соединенный с первыми входами диспетчерского пульта, счетчиков времени и счетчиков адреса, причем последние последовательно соединенные с элементом ИЛИ, блоком памяти и блоком связи, первым выходом подключенньм ко второму входу диспетчерского пульта, третий вход которого соединен с вторым выходом блока управления и с вторыми входами счетчиков адреса и счетчиков времени, третьи входы счетчиков времени подключены к выходу генератора импульсов, четвертые и пятые входы - к вторым и третьим выходам блока связи соответственно а выходы - к первому входу блока управления, подключенного вторым входом к четвертому выходу блока, связи, .соединенного вторым входом с вторым входом блока памяти и с вторым выходом блока управления, первый выход диспетчерского пульта соединен с третьим входом блока управления, о т л и ч а гоад е е с я тем, что, с целью сокращения времени простоя основной ванны введены блок задания позиции основной ванны и блок сравнения, соединен ный первым входом через блок задания позиции ОСНОВНОЙ ванны с третьим выходом блока управления, вторым входом - с вторым выходом диспетчере.кого пульта,, а выходоы - с вторым входом блока задания позиции основной ванны, второй выход которого подключен к четвертому входу блока управления, третий вход блока задания позиции основной-ванны подключен к второму выходу блока управления, четвертый вход - к выходу генератора импульсов, третий выход - к третьему входу блока памяти. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок задания позиции основной ванны содержит формирователь адреса, группу инвер- торов, элемент ИЛИ, группу элементов И, а 1акже счетчики текущего времени по числу основных ванн, выходы которых соединены с первым выходом блока, первые входы - с первым входом блока, вторые входы - с четвертым входом блока, третьи входы счетчиков времени подключены к первьм входам элемента ИЛИ и к первым входам формирователя адреса, а четвертые 4 входы - к третьему входу блока и к вторым входам формирователя адреса, соединенного выходом с третьим выходсзм блока, второй вход блока подключен к первым входам формирователя адреса непосредственно, а также через последовательно соединенные группу инверторов и группу элементов И, вторые входы элементов группы И соединены с входами инверторов группы.

IfffbMm j

lpuf.1

tl i0dp aitueinme ewcAw ttfuM ife fe/feS tffiftn/

фч9.5

U3E

. . I

Слижебмые ffод адреса поза- ffo en jffca оазоядм ffUiJt запроса позиции Jgfffffff fpff ff мамО б и/

о вбснои Q

ffo epfuff/u ffbfafp)tff(u

(риг.7