Механизм перемещения горного комбайна (его варианты) Советский патент 1982 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в механизмах перемещения горных комбайнов по раме конвейера;

Известен механизм перемещения угольного комбайна по раме забойного конвейера, включающий корпус с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление - башмаки, перемещающиеся по направляющей с пазами 1.

Недостатком устройства является наличие пазов в направляющей конвейера с расстоянием между ншли кратным ходу домкрата, так как рассогласование последнего с расстоянием между пазами приводит к тому, чт.о башмак не доходит до следующего паза и не подает команду на переключение домкратов с холостого хода на рабочий.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм перемещения горного комбайна, включающий раму с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление, состоящее из корпуса, шарнирно прикрепленного к нему эксцентрика и обратного SctxBaTa 2 .

Недостатком устройства является то, что при работе на наклонных пластах, угол падения которых больше угла трения между направляющей конвейе ра и стопорным приспособлением, заклинивания эксцентрика.не произойдет и перемещение комбайна прекратится.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма перемещения горного комбайна на наклонных пластах.

Указанная цель достигается тем, что в.устройстве, включающем раму с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление в виде корпуса, шарнирно укрепленного на нем эксцентрика и обратного захвата, стопорное приспособление снабжено гидропатроном и дополнительным шарнирно установленным эксцентриком, при .этом гидропатрон шарнирно соеди ней штоком с основным эксцентриком, 25 а цилиндром - с дополнительным эксцентриком, причем ось шарнира цилиндра расположена ниже оси шарнира дополнительного эксцентрика, а ось шарнира штока - выше оси эксцентрика. Второй вариант выполнения заключается в том, что в устройстве, вкл чающем раму с опорами и домкратами перемещения и стопорное приспособление в виде корпуса, шарнирно прикрепленного на нем эксцентрика и об ратного захвата, стопорное приспосо ление может быть снабжено гидропатроном, шарнирно соединенным штоком эксцентриком, а цилиндром - с корпусом. На фиг. 1 изображен механизм пер мещения горного комбайна; на фиг.2 стопорное приспособление с двумя эксцентриками (первый вариант); на фиг. 3 - стопорное приспособление с одним эксцентриком (второй вариан Механизм перемещения состоит из корпуса 1, являющегося составной частью корпуса комбайна, в котором размещена пуско - регулирующая аппаратура и гидравлические насосы. Корпус 1 опирается на опоры 2, рас положенные на направляющих конвейера 3. Между опорами 2 размещены домкраты 4 перемещения комбайна. Домкраты 4 перемещения шарнирно сое динены цилиндрами с корпусом 1, а штоками - со стопорными приспособле ниями 5, перемещающимися по направляющей конвейера 3. Стопорное приспособление 5 состоит из корпуса 6, установленного на направляющей конвейера 3 с помощью обратного зах вата 7. стенками корпуса 6 на оси 8 закреплены сдвоенные эксцентрики 9, шарнирно соединенные осью 10 со штоком гидропатрона 11. Внутри гидропатрона 11 размещена пружина 12. Цилиндр гидропатрона 11 соединен шарнирно осью 13 с дополни тельными сдвоенными эксцентриками 14, установленными в корпусе б на оси 15. Механизм перемещения горного ком байна работает следующим образом. В исходном положении для движения комбайна вверх в гидропатроне 11 стопорного приспособления 5 отсутствует давление рабочей жидкости. Пружина 12 разжата, а сдвоенные эксцентрики 9 и 14 усилием разжати пружины повернуты вокруг осей 8 и 15 и прижаты с одинаковым усилием к направляющей конвейера 3. Таким образом направляющая конвейера 3 постоянно зажата между эксцентриками 9 и 12 и обратным захватом 7. Усили предварительного зажатия обеспечивает первоначальное заклинивание эксцентриков 9-и 14, что предотвращ ет от сползания стопорного приспосо ления 5 и тем самым всего комбайна вниз. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость одного из домкратов 4 перемещения, шарнирно связанного цилиндром с корпусом 1, а штоком с стопорным приспособлением 5, он начинает раздвигаться. Ввиду того, что стопорное приспособление 5 расклинено на направляющей конвейера 3, раздвижка идет только в сторону цилиндра, что обеспечивает перемещение корпуса 1 и, тем самым, всего комбайна вверх по конвейеру 3. С возрастанием усилия перемещения комбайна возрастает усилие заклинивания эксцентриков 9 и 14, при этом усилие заклинивания одинаково для каждого эксцентрика. В конце хода раздвижки происходит переключение домкрата 4 перемещения с рабочего хода на холостой и он начинает сокращаться. В этом случае усилие от штока на стопорное приспособление 5 меняет направление на Противоположное, что приводит к автоматическому расклиниванию последнего. При дальнейшем движении комбайна вверх, производимым аналогичным образом другим домкратом перемещения 4, стопорное приспособление 5 перемещается вместе с ним с постоянным прижатием эксцентриков 9 и 14 к направляющей конвейера 3. При движении комбайна в обратном направлении, в поршневую полость гидропатрона 11 постоянно подается давление рабочей жидкости. Гидропатрон 11, преодолевая сопротивление пружины 12, поворачивает эксцентрики 9 и 14 в,другое крайнее положение и прижимает их к направляющей конвейера 3 с усилием предварительного зажатия. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость одного из домкратов 4 перемещения, он начинает сокращаться. Однако стопорное приспособление 5 расклинено на направляющей конвейера 3, вследствие чего обеспечивается подтягивание комбайна к стопорному приспособлению 5, т.е. его движение вниз. Расклинивание также автоматическое, движением комбайна, осуществляемым аналогичным образом другим домкратом 4 перемещения. При выполнении стопорного приспособления с одним эксцентриком, механизм перемещения горного комбайна работает аналогичным Ъбразом. Первый вариант стопорного приспособления механизма перемещения предназначен для горных комбайнов тяжело го типа, а второй вариант - для комбайнов легкого типа. Предложенное устройство позволяет обрабатывать наклонные пласты комбайнами с бесцепиой системой подачи, при этом скорость подачи увеличивается .на 10 % по сравнению с комбайном, имеющим цепной тяговый, орган.