Механизм перемещения горного комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к горной технике и предназначено для механизмов перемещения домкратного типа горных комбайнов. Цель изобретения - повышение надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Механизм перемещения горного комбайна включает домкрат 1 перемещения, направляющую 2 и стопорное устройство в виде корпуса 3 с клиньями 4 и обратными захватами 5 за направляющую 2. Корпус 3 имеет размещенные внутри него подвижные 6 и 7 и неподвижные 8 электромагниты, представляющие собой магнитопроводы с обмотками 9. Оси 10 щарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6 и 7 размещены в вертикаль ных пазах проушин 11 электромагнитов 6 и .7, а торцы клиньев 4 и корпус 3 выполнены с наклонными плоскостями а и б (а и 6i) с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата 1 перемещения. Таким образом, заклинивание и освобождение клиньев 4 осуществляет домкрат 1 перемещения, цилиндр которого закреплен на корпусе горного комбайна. Механизм работает следующим образом. При направлении перемещения комбайна справа налево (фиг, 1) работает щ1-оковая полость домкрата 1 перемещения и происходит его сокращение. На обмотки электромагнитов 8 и 6 подается напряжение постоянного тока таким образом, что между левым подвижным электромагнитом 6 и неподвижным 8 возникают магнитные поля одной полярности и подвижный электромагнит 6, отталкиваясь от неподвижного 8, перемещается в левое крайнее положение. При этом левый клин 4, шарнирно соединенный с электромагнитом 6, подается в зону заклинивания между корпусом 3 и направляющей 2 и заклинивается усилием подачи домкрата 1 перемещения, в результате чего осуществляется передача тягового усилия и комбайн движется влево. После полного сокращения домкрата 1 перемещения подается команда на выдвижку щтока и одновременно на изменение полярности обмоток 9 левого подвижного электромагнита 6 и неподвижного 8 на разноименную. В результате подвижный электромагнит 6 притягивается к неподвижному 8, а клин 4 усилием домкрата 1 перемещения освобождается из заклиненного состояния, перемещается относительно корпуса 3 и, взаимодействуя наклонной плоскостью с с иаклопной плоскостью б корпуса 3, поднимается над направляющей 2. При этом ось 10 щарнирного соединения клина 4 свободно перемещается в вертикальном пазу проущины 11 электромагнита 6, а клин 4 выводится из зоны заклинивания и не препятствует холостому перемещению устройства по направляющей 2. После полной выдвижки щтока цикл повторяется. Для обеспечения заклинивания и исключения смещения устройства относительно направляющей 2 корпус 3 имеет обратные захваты 5. Первый подвижный электромагнит 7 устройства при движении комбайна влево постоянно притянут к неподвижно.му 8, а щарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания при взаимодействии наклонных плоскостей а и б. При изменении направления перемещения комбайна слева направо работа механизма аналогична с теми отличиями, что левый электромагнит 6 постоянно находится в притянутом положении к неподвижному электромагниту 8 и щарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания. При этом правый подвижный электромагнит 7 является рабочим, подает клин 4 в зону заклинивания фи передаче тягового усилия и выводит его из зоны заклинивания при холостом перемещении стопорного устройства. Заклинивание осуществляется при работе порщневой полости домкрата 1 перемещения, а холостое перемещение - при работе щтоковой. Для непрерывной подачи комбайна необходимо ставить два попеременно работающих механизма перемещения предлагаемой конструкции. Формула изобретения Механизм перемещения горного комбайна, включающий домкрат перемещения, направляющую, стопорное устройство в виде корпуса с клиньями, отличающийся тем. что, с целью повыщения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее, корпус снабжен размещенными внутри него подвижными и неподвижными электромагнитами, при этом подвижные электромагниты имеют вертикальные проущины, в которых размещены оси, связанные с клиньями, причем корпус и торцы клиньев выполнены с наклонными плоскостями с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата перемещения.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для перемещения горных комбайнов по направляющим. С целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и вы-- т т т тт воде из нее, корпус 3 с клиньями 4 снабжен подвижными 6, 7 и неподвижными 8 электромагнитами. Оси 10 шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6, 7 размещены в вертикальных пазах проущин 11. В зависи.мости от направления перемещения комбайна на подвижный 6