Механизм перемещения горного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C29/00 

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано в механизмах перемещения дом кратного типа горных комбайнов. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механизм перемещения состоит из электромагнитных плиты 1 и основания 2. Основание имеет в центрально части прорезь со скошенными под уг-. лом торцовыми плоскостями, между ко торыйи размещен рычаг 3. В пазах ос нования и плиты размещены обмотки электромагнитов 4. К основанию кре- пятся ограничители 5 и шток гидродомкрата 6 механизма перемещения комбайна, тяговым органом и направляющей которого .служит снабженная рабочими элементами 7 направляющая 8. Ра.бочими элементами являются, на пример, цевочные пальцы. Цилиндр ги родомкрата 6 закреплен на корпусе горного комбайна. Рычаг 3 шарнирно закреплен на оси 9 подвижной плиты На основании 2 закреплены и обратны захваты 10. Устройство работает следующим образом. При направлении перемещения комбайна справа налево работает штоковая полость гидродомкрата 6 и происходит его сокра;щение. На обмотки электромагнитов 4 подается напряжение постоянного тока таким образом, что между подвижной плитой 1 и основанием 2 возникают магнитные поля противоположной полярности, при вза имодействии Которых плита притягива ется к основанию, а последнее - к реечной направляющей 8. При этом рычаг 3 усилием, подачи домкрата заклинивается между цевочным пальцем 7, плоскостью прорези основания и осью 9 крепления рычага, в результате чего осуществляется Передача тягового усилия и комбайн движется влево. . После полного сокращения гидродомкрата автоматически подается команда на выдвижку штока и одновременно на изменение полярности электромагнитов на одноименную. Возникающая при взаимодействии магнитных полей сила поднимает плиту с рычагом над основанием, рычаг вьшодится из заклиненного состояния (на фиг.1 положение показано пунктиром) и при вьщвижке щтока осуществляется холостое перемещение устройства по направляющей относительно комбайна. После полной ввдвижки штока гидродомкрата цикл повторяется. Ограничители 5 пред-назначены для исключения смещения плиты относительно основания и для. ограничения подъема плиты. Для ис-, ключения смещения устройства относительно реечной направляющей 8 основание снабжено обра тными захватами 10.., При изменении направления перемещения комбайна слева направо работа механизма перемещения аналогична описанной с теми отличиями, что в данном случае притяжение плиты к основанию и заклинивание рычага происходит при работе .поршневой , полости гидродомкрата, т.е. при вьщвижке штока комбайн движется вправо и наоборот, поднятие плиты над основанием и освобождение рычага из заклинивания происходит при работе штоковой полости гидродомкрата, т.е. при его сокращении стопорное устройство совершает холостое, перемещение по направляющей. Для непрерывной подачи комбайна , необходимо ставить два механизма перемещения предлагаемой конструк- . ции.

AJ« 9

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включакиций гидродомкраты перемещения реечную направля ющую и стопорное устройство, отличающийся тем, .что, с целью повьпиения надежности и эффективности работы,, стопорное устройство выполнено в виде электромагнитного основания, имеклцего прорезь и подвижную электромагнитную плиту, на оси которой шарнирно закреплен рычаг, установленный с возможностью попеременного заклинивания между элементами реечной направляющей. (Л со а Oi