Устройство для управления шаговым гидродвигателем Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в пневмогидравлических приводах различных машин.

Известно устройство для управле.ния шаговым гидррдвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателем, и последовательно соединенные задатчик, преобразователь сигналов задатчика и коммутатор, состоящий из последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный триггер, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей, и элемент И, на одном из входов триггера l . i

Недостатками известного устройства являются сложность- крнструкции из-за наличия в каждой ячейке двух струйных триггеров и двух элементов И, и связанная с этим низкая,надежность.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока формирования длительности импульса, коммутатор выполнен с количествами триггеров и элементов И, равными числу каналов гйдродвигателя, а каждая ячейка коммутатора снабжена элеменteтом задержки, при этом выход блока формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И, второй вход каждого триггера соединен с выходом тригге15ра последующей ячейки, а элемент задержки каждой ячейки подключен входом к выходу триггера той же ячейки, а выходом - ко второму входу элемен.та И последующей ячейки.

20

На чертеже изображена .электрическая схема устройства, для управления шаговым гидродвигателем. Устройство содержит пневмогидравлические дискретные усилители 1-3 в каналах управления гидродвигателем 7 и последовательно соединенные задатчик(не изображен) преобразователь сигналов задатчика в виде блока 8 формирования длитель ности импульса и коммутатор 9 состоящий из последовательно соединенных ячеек 10-12, каждая из которых имеет струйный триггер , соответственно, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей 1-3. На одном из входов каждого из триггеров 13-15 установлен один из элементов И 16-18 соответственно, а выход блока 8 формирования -длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И 16-18, второй (сбрасывающий) вход триггера 13 соединен с выходом триггера 14, второй вход триггера }Ц с выходом триггера 15, а второй вход триггера 15 с выходом триггера 13- Элемент 19 задержки подключен входом к выходу триггера 13, а выходом - ко входу элемента И 17, элемент 20 задержки подключен входом к выходу триггера 14, а выходом - ко входу элемента И 18, элемент 21 задержки подключен входом к выходу триггера 15 а выходок - ко входу элемента И 16. Дискретные усилители 1-3 соедине ны со сливной и напорной магистраля ми рабочей жидкости (не изображены) . .Устройство для управления шаговы гидродвигателем работает следующим образом. Пусть сигнал 1 присутствует на выходе ячейки 12 коммутатора PI 1 (Р О, Р 0), т,.е. в данный момент времени к напорной магистрали подключен канал 6 шагового гидро двигателя 7. Каналы k и | подключен к сливной магистрали. Сигнал Ра 1 сбросил триггер Н предыдущей ячейки 1 1 и через элемент 21 задержки поступил на второй вход элемента И 16 ячейки 10 с задержкой на непре В случае прихода рывное время с на вход коммутатора 9 очередного управляющего импульса П формирователь 8 длительности ограничивает его длительность до времени и подает этот сигнал на входы элементов И 16-18. Однако второй входной сигнал с выхода элемента задержки присутствует только на входе элемен та И 16 ячейки 10. На выходе элемента И 16 появляется сигнал, включающий триггер Т 13. выходной сигнал которого выключает триггер Т 15, через элемент 19 задержки поступает на второй вход элемента И 17 последующей ячейки 11 с задержкой на непрерывное время с 3 . К моменту прихода сигнала на второй вход элемента И 17 на выходе формирователя длительности 8 устанавливается О, так как величины 1 и tgвыбираются таким образом, чтобы сигнал с каждого элемента задержки на вход последующей ячейки поступил только после окончания длительности t входного импульса п . На выходе коммутатора 9 устанавливается с|1гнал Р 1 ( О, РЭ 0) подключающий посредством пневмогидравлического дискретного преобразователя 1 канал 4. При поступлении очередного импульса П . процесс переключения происходит аналогично. Так как сигнал с выхода элемента 19 задержки присутствует только на втором входе элемента И 17 ячейки 11, то после прихода импульса включается триггер 14 ячейки 11, который выключает триггер 13 предыдущей ячейки 10, включает пневмогидравлический дискретный преобразователь 2, подключающий к напорной магистрали канал 5 шагового гидродвигателя 7 и с задержкой з поступает на второй вход элемента И 18 последующей ячейки 12, готовя ее к приходу очередного управляющего импульсаПj 2 Условием нормального функционирования устройства будет соблюдение неравенства t 1 j . При каждом переключении каналов 4-6 происходит поворот шагового гидродвигателя 7 на величину одного углового шага. Применение изобретения позволит повысить надежность и упростить конструкцию и тем самым повысить эффективность использования устройства для управления шаговым гидродвигателем в пневмогидравлических приводах различных машин. Формула изобретения Устройство для управления шаговым гидродвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателем и последовательно соединенные эадат чик, преобразователь сигналов задатчика и коммутатор, состоящий из последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный триггер, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей, и элемент И на одном из входов триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока формирования длительнос ти импульса, коммутатор выполнен с количествами триггеров и элементов И, равными числу каналов гидроW9

12 9 двигателя, а каждая ячейка комнутс тора снабжена элементом задержки, при этом выход блока формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И, второй вход каждого триггера соединен с выходом триггера последующей ячейки, а элемент задержки каждой ячейки подключен входом к выходу триггера той же ячейки, а выходом - к второму входу элемента И последующей ячейки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл. F 15 В 3/00 197t.