Известны устройства управления шаговыми гидродвигателями, содержащие коммутаторы для распределения управляющих сигналов по каналам, ведущим к шаговым гидродвигателям, и выполненные на гидравлических элементах золотникового типа.
Недостатком известных устройств являются относительно большие габариты и вес.
Предлагаемое устройство управления шаговым гидродвигателем отличается от известных тем, что коммутатор выполнен иа многофункциональных иневматических струйных элементах в виде кольцевого сдвигаюн1,его регистра, перед входом в который установлен делитель последовательности на две, а выходы соединены с пневмогидравлическими преобразователями-усилителями, непосредственно осуществляющими переключение каналов шагового гидродвигателя.
Это позволило значительно уменьшить вес и габариты устройства управления шаговым гидродвигателем.
На фиг. 1 изображена структурная схема устройства управления шаговым гидродвигателем; на фиг. 2 - циклограмма управляющих сигналов.
Устройство управления содержит коммутатор 1, пневмогидравлические дискретные преобразователи-усилители 2 и делитель 3 сигналов на две последовательности.
Коммутатор 1 состоит из одинаковых ячеек 4 типа «задержка на такт, количество которых так же, как и количество пневмогидравлических днск1)етных иреобразователей-усилителей 2, равно количеству каналов щагового гидродвигателя 5. Каждая ячейка 4 построена иа пневматических струйных многофункциональных элементах, например пневмисторах, и состоит из двух «задержек на полутакт,
включающих в себя логические элементы: триггер - Тг, «запрет - 3 и «совпадение - И. Ячейки 4 собраны в коммутаторе 1 последователь ю, образуя кольцевой сдвигающий регистр.
Выходные пневматические сигналы коммутатора / в виде давлений PI, PZ и Яз поступают иа входдискретных пиевмогидравлических преобразователей-усилителей 2, преобразуюо ий узел которых представляет собой
мембранную камеру и гидроэлемент «соилозаслонка, а узел, усиливающий дискретные сигиалы, содержит гидрореле. Последние непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистралей
насосно станцш к каналам 6-8, ведущим в рабочие полости шагового гидродвигателя 5.
