Имитатор резьбовых нагрузок Советский патент 1982 года по МПК G01L1/08 

Изобретение относится к измерител ной технике и может быть использован при испытаниях завертывающих инструг ментов. Известен имитатор резьбовых нагру зок, содержащий датчик момента, нагр жатель и устройство управления тормозным моментом, не предусматривает снятие нагрузки с испыту|емого инстру мента и не обеспечивает требуемой точности имитации нагрузок tl. Наиболее близким к предлагаемому является имитатор резьбовых нагрузок, содержащий нагружатель, в виде электромагнитной порошковой муфты с датчиком угла, датчик момента и устройство управления тормозным моментом, состоящее из задатчика напряжения с распределителем импульсов, информационный вход которого связан с датчиком угла, усилителя, один вход которого соединен с выходом датчика момента, другой - с задатчиком напря ткения, а выход - с катушкрй возбужде ния муфты, кнопки Пуск и реле времени 21. Недостатком такого имитатора является сложность перестройки на различные моменты отключения нагрузки при одном и том же законе изменения момента в зависимости от угла поворота вала. Цель изобретения - упрощение настройки. Указанная цель достигается тем, что в устройство управления тормозным моментом введены сравнивающее устройство, триггер и источник регулируемого опорного напряжения, выход которого связан с одним входом сравнивающего устройства, другой вход которого соединен с выходом датчика момента, а выход - с первым входом триггера, второй вход которого связан с кнопкой Пуск и реле времени, а выход - с установочным входом распределителя импульсов. 393 На фиг. 1 показан предлагаемый имитатор резьбовых нагрузок; на фиг. 2 - график имитируемой нагрузки Имитатор резьбовых нагрузок (фиг. содержит датчик 1 момента, нагружав тель, выполненный в виде электромэ - нитной порошковой муфты 2 с датчиком 3 угла, размещенным на валу k Муфты, и устройство управления тормозным моментом, состоящее из источника 5 регулируемого опорного напряжения, сравнивающего устройства 6, триггера 7, задатчика 8 напряжения с распределителем импульсов и формирователем 9 ступенчатого напряжения, усилителя 10, выход которого соединен с катушкой 1 1 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2, кноп ки 12 Пуск и реле 13 времени. Выход источника 5 регулируемого напряжения соединен с одним входом сравни вающего устройства 6, выход которого связа н с первым входом триггера 7, а выход датчика 1 момента соединен с одним входом усилителя 10 и другим входом сравнивающего устройства 6. Выход формирователя ступенчатого напряжения 9 связан с другим входом усилителя 10, Информационный вход распределителя 8 импульсов соединен с датчиком 3 угла, а установочный вход - с выходом триггера 7, второй вход которого связан с кнопкой 12 Пуск и реле 13 времени. С валом k электромагнитной муфты 2 связан испытуемый инструмент 1 i. Имитаторработает следующим образом . Для проведения испытаний в устрой стве управления тормозным моментом устанавливают закон изменения момента (фиг. 2) в зависимости от угла Ч поворота вала 4. Закон изменения момента устанавливают переменными ре зисторами формирователя 9 ступенчатого напряжения. Затем устанавливают требуемый момент отключения Qf путем регулирования источника 5 опорного напряжения. После чего соединяют вал Ц электромагнитной порошковой муфты 2 с испытуемым инструмен том }k и производят его включение. Первоначально иснструмент вращается без нагрузки, так как триггер 7 находится в нулевом состоянии. При этом на установочный вход распределителя 8 импульсов поступает низкий уровень напряжения благодаря чему распределитель 8 импульсов находится в нулевом состоянии, а импульсы датчика угла, поступающие на его информационный вход, не изменяют состояние последнего. После выдержки определяемой реле 13 времени триггер 7 устанавливается в единичное состояние, при этом на установочный вход распределителя импульсов поступает высокий уровень напряжения, чем обеспечивается разблокирование распределителя 8 сов, на выходах которого появляются сигналы, которые поступают на входы формирователя 9 ступенчатого напряжения. На выходе формирователя формируется ступенчатое напряжение, необходимое для образования.кривой, отражающей заданный закон изменения момента, для управления тормозным моментом электромагнитной порошковой муфты 2. Сформированное ступенчатое напряжение поступает на вход усилителя 10 тока, с выхода которого ток поступ/ает на катушку 11 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2, которая начинает нагружать испытуемый инструмент 1. При этом, напряжение снимаемое с |датчика 1 момента, изменяет коэффициент усиления усилителя 10 таким образом, что ток в катушке 11 возбуждения протекает такой величины, который создает тормозной момент, изменяющийся по заданному закону. Когда тормозной момент достигает требуемого момента отключения на выходе сравнивающего устройства 6 появляется сигнал, устанавливающий триггер 7 в нулевое состояние, при этом распределитель импульсов устанавливается в нулевое состояние, чем обеспечивается отключение нагрузки. По истечении выдержки времени, определяемой реле 13 времени триггер 7 устанавливается в единичное состояние и в дальнейшем циклы повторяются в аналогичной последовательности. При настройке на другой момент отключения производится регулирование только источника 5 опорного напряжения, что значительно упрощает процесс настройки имитатора. Формула изобретения Имитатор резьбовых нагрузок, содержащий нагружатель в виде электро