Устройство для перемещения пода Советский патент 1982 года по МПК F27B9/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДА

1

Изобретение относится к области металлургии, а именно к перемещению металла в нагрерательных печах.

Известно устройство для перемещения загоfOBOK в нагревательных печах, в которых перемещение подвижной балки осуществляется 4;истемой рычажных механизмов с отдельными приводами для вертикального и горизонтального направлений 1.

Недостатком этого устройства является наличие многозвенного механизма со сложной кинематикой движения. Кроме того, зто устройство не обеспечивает перемещения подвижной балки по прямоугольному контуру (квадрату или прямоугольнику) и при их эксплуатации часто происходит нарушение правильного перемещения нагреваемых заготовок и ритма вьщачи их к рабочему агрегату.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для перемещения пода, выполненного в виде стационарных балок и подвижной балки, где конструкция привода обеспечивает подъем балки и горизонтальное

,ее перемещение, оба перемещения производятся от одного привода, установленного таким образом, что крутящий момент передается эксцентрикам, которые обеспечивают вертикальное и горизонтальное возвратно-поступательное движение. Вращение эксцентриков синхрон ное 2J.

Недостатком известного устройства является его сложность и громоздкость. Оно содержит по крайней мере пять зубчатых передач, систему трансмиссионных валов. Причем при увеличении размеров перемещаемой балки возрастает число и размеры валов. Кроме того, это решение не обеспечивает перемещения подвижной балки шагающего пода по прямоугольному контуру.

Цель изобретения - у прощение устройства, обеспечение перемещения подвижной балки по прямоугольной траектории и обеспечение перемещения балки в одном из направлений с большим шагом.

Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения пода,, выполненного в виде стационарных балок и подвижной 39 балки, содержащее привод и кулачки, снабже направляющей рамой с квадратными окнами внутри которых установлены .кулачки, взаим действующие с подвижной балкой, причем габаритные размеры кулачков в любом сечен равны габаритному размеру окна. Кроме того, устройство снабжено дополни тельным кулачком с большим габаритным размером, расположенным на общей оси с одним из основных кулачков, а рама снабж на двумя дополнительными параллельными стойками, внутри которых установлен допол нительный кулачок. На фиг. 1 изображена общая схема кулачкового привода при перемещении балки по квадрату; на фиг. 2 - профиль кулачка; на фиг. 3 - схема кулачкового привода при перемещении балки по прямоугольнику; на фиг. 4 - вариант конструктивного оформлен кулачкового привода. Устройство состоит из направляющей рам на которую опирается подвижная балка 2, перемещающаяся в вертикальном горизонтальном направлениях кулачками 3 по траек тории 4. Кулачки 3 установлены в окнах 5 направляющей рамы. Для обеспечения переме щения балки по квадрату, а также для плав работы кулачкового механизма, габаритные р меры окон 5 одинаковы в вертикальном и г ризонтальном направлениях, а кулачок выпол нен так, что его поверхность при вращении жет одновременно контактировать со всеми гранями окна без заклинивания. Профиль кулачка при повороте его обесп чивает поочередно подъем подвижной балки высотой в верхнем положении, опускание и высотой в нижнем положении. Габаритный р мер кулачка должен быть постоянным в любом его сечении. Профиль кулачка приведен на фиг. 2. Для определения размеров, необходимых для построения профиля кулачка, получены следующие выражения R«-r Г - ft 0-;fyf .,b95R, . - (,b95Ro-0,b95r, e,a-ar,.a «a,490Rp-7,190r, P VTРазмеры кулачка R и г выбираются и конструктивных соображений и исходя из ус ловиЯ, что их разность равна шагу перемещения подвижной балки щагающего пода RO - 0 при этом из условия, что г , о следует Г- /Рд 0,4100. Размер окна, равный габаритному размеру кулачка определяется следующим образом а RO. + --о В случае, когда необходимо обеспечить перемещение подвижной балки шагающего пода по прямоугольнику, т. е. когда перемещение балки в вертикальном и горизонтальном направлениях неодинаково, необходд1мо .использовать вариант конструкции, приведенный на фиг. 3. В этом случае для перемещения балки в вертикальном направлении используются кулачки 3, размеры которых RQ и Г- выбираются исходя из величины требуемого подъема балки h. Перемещение подвижной балки шагающего пода в горизонтальном направлении осуществляется дополнительным кулачком 6, расположенным на одной оси с одним из кулачков 3. Размеры кулачка |б Rg и Гр выбираются исходя из величины требуемого перемещения балки в горизонтальном направлении Ъ Для обеотечения синхронности вращения всех кулачков в устройстве, варианты которого представлены на фиг. 1-3 и сохранения подвижной балки строго в горизонтальном положении необходимо, чтобы все кулачки имели общий привод. I Один из вариантов конкретного констру стивного оформления предлагаемого устройства для перемещения подвижной балки щагающего пода нагревательной печи по квадрату приведен на фиг. 4. Подвижная балка 2 шагающего подд через стержни соединена с основанием, на котором монтируется окно 5. Кулачки 3 служат для перемещения основания и подвижной балки пода в горизонтальном и вертикальном направлениях, кулачки 6 служат для перемещения балки только в вертикальном нап{)авлении. Привод всех кулачков осуществляется от электродвигателя 7 через редуктор 8 и цепную передачу 9. Кулачки монтируются на столе 10 кронштейнами И. Для уменьшения трения и износа кулачков осуществляется их смазка окунанием в масляную ванну 12. Ролик 13 служит для регулировки синхронности вращения кулачков 3, 6 при вытяжке, в процессе эксплуатации, цепи. Натяжение цепи в предлагаемом устройстве происходит под действием веса электродвигателя, редуктора и плиты 14, на которой они монтируются. Предлагаемое устройство проще известного, работает надежно и обеспечивает перемещение балки по прямоугольной траектории, что особенно важно для ритмичной выдачи заготовок при работе нагревательной печи в комплексе с механизированными агрегатами. Формула изобретения 1.Устройство для перемещения пода, выпо ненного в виде стационарных балок и подвижной балки, содержащее привод и кулачки, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и обеспечения перемеще ния подвижной балки по прямоугольной траектории, устройство снабжено направляющей рамой с квадратными окнами, внутри которых установлены кулачки, взаимодействующие с подвижной балкой, причем габаритные размеры кулачков в любом сечении равны габз; ритному размеру окна. 2.Устройство поп. 1,отличающе е с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения балки в одном из направлений с большим шагом, устройство снабжено дополнительным кулачком с больщим габаритным размером, расположенным на общей оси с одним из основных кулачков, а рама снабжена двумя дополнительными параллельными стойками, внутри которых установлен дополнительный кулачок. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 508536, кл. F 27 D 3/06, 1976. 2.Заявка Японии Vf 51-111410, кл. 10 А 710.4, 1976.

0og.Z