Устройство для автоматической правки шлифовальных кругов Советский патент 1952 года по МПК B23Q11/00 G05B19/10 

Miiiecnii.-ie устройства для автомат1;ческон прагзки шлифовальных кругов, iiaiipuMtp, при работе шлифовальных станков в автоматических .:)И 1:1ЯХ. 1с ососпечивают требуемой взai; Ocв IЗи между числом ппклон работы claiiKa н работой приспособления для правки.

В предлагаемом устро1 стве этот недостаток устрапеи применением трех шаговых искателей, из которых два искателя регистрп 1ук)т м : п ; :;л |:2ают импульсы, получаемые при обработке изделий И1лиф1)«гь ьнь.лп кругами, и включают привод приспособления для правк;| после оиределелного ч;ясла полученных имиульсов, а третий - perHCTpiiin-er 1 |::;к;;ч/;;;м; ет импульсы, получаемые при правке, н отключает пр1;иод Hp;icnnr(:c. для правки после ог1ределен ого числа ходов алм;::.;;. :ч:Д1-огавли ая стукок к дальнейшей обработке изделий.

Па (риг. 1 нр:;ведена принципиальная схема электропривода прнсг;ссс:( для п)азки; на фиг. 2 и 3-отдельные узлы электрГ1Чсс л)Г| слс;.:1.( iu;i;ii уьравления предлагаемого устройства.

. |;тол атпза1п;;-1 правки шлифовальных кругов в устройстве осуи1.е;п;,-1яется с помощью трех шаговых :елефонных искателей 1ши, -ти и ./(;/;;. Искате.чм luiu и 2иш предназначаются для подсчета н iiaivOHления импульсов, получаемых при каждом цикле об|таботки из;им1п | Н1лифова. кругами J (фиг. 1).

Искатель Зши предназначается д.чя подсчета п наконлепня :i iпульсоз, нолучаемых при каждом ходе приспособления для правки (o ;pa;5K i I с алмазом).

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При каждом ц.икле обработки замыкаются нормально открггые в точках 21-23 (фиг. 2) и включается катушка нк.гси;:; -;) искателя lull через цепь 21-23-22.

Прп этом якорь искателя взводнг собачку храпоннка ротора;. После отк.иочения катушки храповнк 1черезо.:1ит щетку ротора с одного контакта на другой. После 12 срабатываний через цепь 21-2- -22

вк,:поч; ется ч;;ту111ка шагового искателя ши, а после ее отклочеиня аи алорпчио работе liau, ротор luaroBoro ис :ателя 2uiii перейдет с i:epj5Oio )итакта па второй.

После 25 С|)абатыва11ий шагового искателя liuii поеледует второе

сраОат1)1ва11ме inaioBoio искателя htm и щетка послед;|его 1ере11де

со Bf(i;H)rc кочтакт; на третий.

ТиЛ порек,: ;очатель 1П iioe1авить в положение 50, то после пО

срабатьи;ап1111 и;ка сля hut произойдет четыре срабатызаш-И катхчики iu-кател;: . R результате через цепь 21-50-26-22 включится

Te.Teiboiiiioe ре.те , которое:

а)своирлп liopsia.Tbiio от ;р;лтыл-;И ко Г|-актами в точках 27-26 че рез исиь 21--27--26-22 сталет на onrvionHTaiHie;

б)cHOinii Hiip:а1ь;к) ())1т:,Л;; Клггактами в точках 25-26 вк.почит шагового .искателя 2w.u через uenij 21- -27-26-25-- -22.

рез}.11Ла е пс;;ате,|ь 21ии вк.поч1ггся снова. Но при том он ра;io i iieT с)1ои по П1алы;о зак.лгые коитакты в точках 24-25 п

катсли ;ерс 1нигается, то его игетка перейдет с коитакта па контакта aj)rr. 2).

Пг:: (:: ч., катуипчи нормально закрытые KoiiTai Ti)i 1-1Скяте.1я в точ;-;ах 24-25 замкпутея, а потому еиова ;;1..моч1Г: ся, что В1,1зовет К)вое передвижепие щетки с коитакта ,5 па ко1ггакт 6.

Л1О1П11;п1И5 телефонного реле 1ТР, п но:леднее отгслючнтея.

И п(;ож iiiH-i 25 шагонь : искател - под|отн1.П1вается для ;;пого отсчетг; п cy миpoвaнlля получаемых импульеоз.

Те.тефс/мное iiene ГГР. пл.()чая;ь, залплкает свои нормальпо открыTFjie коитакпл в тг-ках /--.: (фиг. Я). Поэтому замыкается ue-ij про межхточиого Iii, :()то;ик сразу ;ке становится па самоиитаи 1е мерез пеп, /- -7- - 2.

KpoMt т(;0, i;:)c:,)-iipc , залыкая свэи ноома.гьио открьгг ;е контакт,л з точках 56. пк;;к)чает коитактор /С/ че1)ез неги.

В резу;;ьтатс |И.;к)частся ,чл тюдвигателв 3 (фиг. 1), к(ггорь;н че1;ез ) приводит :, ,, оиоавк 2 с алмазом. При Э:Ч)д; onpai:K;: начинает двигаться з со :Т -стет И и с наиразлепием коиирно:; липсиПчИ .) irr iXTCBOiro выключи 1ПИ к 2ЛЛ.

В коиие ходи оправка 2 eiio;;.; и1оро ажимает путевой выкл10-мате.Л, , -;ото;)ого (л;-;а1отся кор ,а.чьио закрытые коитакты в /--( и от1.;,иочают кг) К и замыкаются пормальио открыпле KonTairrb в точках / 9 и включаот коптактор К.Н.

Г1оэтом y;ieK .:п; / рсиепспруегся г; оправк.а 2 возвраща-етсч от к тс;к;го в;.;кл1О1ате я 2ПП к 1зык;почателю 1ПК.

В своего ггутп оправка зторпчпо иа/ки:мает путевой вьи.;ючатель ///Я, зследствие чего сиоза (ппи ус.1ов;ин, что промежуточное реле Р// 5кл;очеио) вкЛ Очается коитактор В п отключается когтактор КН. По:) оиравка опять пачипает свой путь от путевого- выключателя 1ПВ к 2ПВ и т. д.

При включении коптакто|)а КП его нормально открытые блоккоптакты в топках 21-28 включают через цепь 21-28-22 катушку шагового искателя 3iuu. ПОЭТОМУ, как только произойдет реверсирование электродвигателя / (фиг. Г) и отключение ко:нтактора /С/, якорь

шагового нскатс ля ,jiiui иирс/и шют щетку с контакт; /на KC)iii-;ii T 2 . 2). образом, при BK.iioMcinni Аоитактора КР, iiia:опой искат1Л|, hull б ;iLT ):глГ1)Ся, а ::пи ori.iiG4o;ii ii---iicjU;iH iaii. CBOio 1цет1 у с- олпого контакта на дрхгсиУ

Если иеиек початсл) 2/1 П ;ста15ить па по.п.мчсмас /. то -сг

J е. . л I 11UC jJtrlC -1 IviA/AU ;ViS:4 i .J :ll.jJ.l;iiIj;-. .;iiv - . .::.t

настави:- 11е|: смо:иать.я ло 2о коптакча. а ciKiiiM; iiopMa.ibiio закрытыми коита: тал1И к точлах ,;-- 4 :)т;ч мочит ;,сп самопггаИ1я 1род е к точ О1 о рсле РЛ.

Переключате,:1ь iicpBui: rp nni:,i /// I полож(.;::;Л и :тззо:1/1ет oc iueci jiiTi. aivroAiaTiiiecKvio правку Hoc.ii. 1:. l2o, оГ. oO, /6, lOO, 125. 162, 2ПО. 300 п.икл;::;; (;б;)а6отк1 излелии.

ПСреключате.п, nr();)0ii г:;уп1П 2/1 To. П по.южопп и лозво. регу; иро;;а|ь ко;:;1че:тво П|)охслон oiipaBK ; 3 проломах от

олпого ло (,Л,П 1ЛЦаТ11.

Пред .м е т и з о б р е т е ;i и я

Устройство лля антома npaiixn П1лп;| 1Л1ал,1Ых Kpyi-oii, плпримср, при работе 1.,л,п1-)1х clauixc b :; a-STONia rniiociaix .пп;И; х, отличающееся то,;, ч:;;, с целью Л(Пi ,;лЛ:1Пи грсГлчмо зз;1П лосзязи л;ежлу и с,том цикле,и заботы п ракоток :,р;10:и)собло :ич iijiaiiKii. i; ne:,i .:,.;e:i-i трп niarcKJixx a ::v;: i e:u;. 1:3 которых ,ик ;;скатс; я рсм-;1с;р МУ т .: пкпот пмау,.::,;.;. K;I.- -ч-паые iipii обработке и.-;ле. ..;чтыц1;А:и кшхалпк а .Ч;л. апиюл п;пС ос()бле11пя л. npaiSKii :(;.;е ;пц)еле. ек;и/г:: пот, чепп 1х ; л;|1 .тьсоз, а Tpciai:---ptiacTpi:р ет ii аакапЛ1;гае. ii:..;:),i,. ко.чхчасМЬ)С п)н правке, п сластючае; ГГПвс л apnciiocc-a.ичиги л,ля кпазкп iioc.ic опрелелек;;ог() числа Х(Л;;к ал:,:аза, колггу; авлкваа v ia:iox ла.:.счiiicfi обрч|бот1 е 1зле,;1;1к

,. ЗМ-U-«

.4;-.. ,,Д/ууХ0-« 3

z 1

23 1ш.и.

С

&.i

ю31- A/VVVI/o- l

1|/Г Ш S2ТР

,$ г

си, .

i

Фиг 2