Устройство для намотки статоров электрических машин Советский патент 1982 года по МПК H02K15/85 

(54) УСТРОЙСТВО для НАМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

МАШИН

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной пр01 1шленностях.

Известен станок для наложения ленточной изоляции на издеЛия криволинейной формы, содержащий подвижное копирное устройство и ползун, кинематически связанные с поворотным столом. Копирное устройство выполнено в виде шаблона с конфигурацией изделия криволинейной формы. Ползун содер кит две параллельные стойки с бегунками. Стойки расположены по одну сторону от ползуна и с помощью бегунков взаимодействуют с шаблоном tl.

Недостатком известного станка является то, что конструкций копирного устройства с одним шаблоном и ползуна с двумя стойками невозможно применять для укладки провода в пазы статора.

Известно устройство автоматического переключения шага обмотки, содержащее механизм фиксации и поворота пакета статора, а также механизм укладки провода,включающий трубчатый поводок, подвижный копир, подпружинсткный ползун и ведущий вал. Трубчатый поводок расположен на штанге, параллельной оси ведущего вала. Копир расположен на ведущем-валу и взаимодействует с ползуном, расположенным в плоскости, перпендикулярной осям трубчатого поводка и ведущего вала 2.

Недостатком этого устройства является сложность кинематической схемы с возвратно-поступательным и возвратно-вращательным движениями трубчатого поводка.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является станок для намотки статоров электрических машин, содержащий механизм

укладки провода с поводком,, связанный с приводом 13.

Однако и данный станок характеризуется сложностью кинематической схемы поступательно-вращательного движения поводка. Станок также недостаточно универсален, так как на нем можно изменять только длину траектории прямолинейного участка движения поводка, а наличие при укладке провода в расточке статора од.ной из звездочек не позволяет использовать его для намотки микростаторов

Цель изобретения - упрощение констр кции и повышение универсальности

Указанная цель достигается тем, что механизм укладки выполнен в виде планки, на которой установлены перпендикулярно плоскости планки и жестко с нГей связаны две стойки, снабженные на концах бегунками, а привод выполнен в виде двух цилиндрических колес, расположенных в одной плос1СОСТИ, с диаметральными пазами на торцовой поверхности, и копира с двумя пазами, форма которых повторяет траекторию движения поводка,при этом поводок установлен на планке, планка расположена между копиром и колесами, а бегунки расположены в пазах копира и колес.

На чертеже схематически изображены конструктивные особенности и взаимоположение элементов предлагаемого устройства.

Устройство содеджит механизм 1 фиксации и поворота пакета статора 2 натяжной механизм 3 с компенсационной пружиной k и роликами 5 механизм укладки провода 6 в виде шаблона-ловителя 7 и планки 8 с трубчатым поводком 9 и стойками 10, 11 и привод в виде двух цилиндрических колес 12 и 13 с диаметральными взаимопараллельными пазами 14 и 15 на торцовой поверхности,и копира 16 с двумя пазами 17 и 18. Стойки 10 и 11 установлены перпендикулярно плоскости планки .8, жестко с ней связаны и снабжены на концах бегунками 19 выполненными в виде радиальных однорядных шарикоподшипников. Цилиндрические колеса 12 и 13 могут быть выполнены в виде звездочек, шестерен шкивов и т.д. , расположенных в одной плоскости и закрепленных на осях 20 с возможностью вращения в одну сторону по часовой или против часово стрелки с одинаковой угловой скоростью. Планка 8 расположена между копиром 16 и колесами 12 и 13, а бегунки 19 расположены в пазах Н, 15 и 17, 18 копира 16 и.колес 12 и 13Форма пазов 17 и 18 повторяет траекторию движения поводка 9 вокруг шаблона-ловителя 7.

Устройство работает следующим образом.

Пакет статора 2 устанавливают в механизме 1 фиксации и поворота. Шаблон-ловитель 7 неподвижно закрепляют относительно пазов пакета статора 2 по шагу наматывания секции

обмотки. Конец провода 6 с бобины 21 пропускают через компенсационную пружину k и вокруг роликов 5 натяжного механизма ,3 через трубчатый поводок 9 и закрепляют на пакете

статора 2. Затем приводят во вращение в одну сторону, например против часовой стрелки, с одинаковой угловой скоростью цилиндрические колеса 12 и 13. При вращении колес 12

и 13 бегунки 19 взаимодействуют с охватываемыми поверхностями пазов 14,15 и 17, 18 и осуществляют перемещение поводка У при помощи стоек 10, 11 и планки 8 по замкнутой траектории вокруг шаблона-ловителя 7. При перемещении поводка 9 провод 6 с бобины 21 набрасывается на шаблонловитель 7 и, скользя по его рабочим поверхностям, укладывается в пазы пакета статора 2. После, намотки секции обмотки пакет статора 2 с помощью механизма 1 поворачивают на определенный угол согласно схеме раскладки провода 6 и .производят намотку следующей секции.

Кинематическая схема устройства позволяет получить путем применения сменных копиров траекторию движения доводка в виде замкнутого плоского контура произвольной конфигурации, вписываемой в плоскость одного из цилиндрических колес привода, т.е. с возвратно-поступательным, с поступательно-возвратным или любой комбинацией: этих движений.

Устройство позволяет производить пазовое наматывание на пакетах статоров или роторов, имеющих прямой или косой паз, с переменными шагом или высотой обмотки, соизмеримых с диаметром цилиндрического колеса привода Формула изобретения Устройство для намотки статоров электрических машин, содержащее механизм укладки провода с поводком, связанный с приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения универсальности, механизм укладки выполнен в виде планки, на которой установлены перпендикулярно плоскости планки и жестко с ней связаны две стойки, снабженные на концах бегунками, а привод выполнен в виде двух цилиндрических колес, расположенных в одной плоскости, с диаметральными пазами на торцовой поверхности, и 9 06 копира с двумя пазами, форма которых повторяет траекторию движения поводка, при этом поводок установлен на планке, планка расположена между копиром и колесами, а бегунки расположены в пазах копира и колес. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 01 F il/OS, 1978. 2.Е.А.Скороходов и К.И.Билмбин. Механизация и автоматизация производства обмоток электроэлементов. М., Энергия 1978, с. 156-157. 3. Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 02 К 15/085, 1971.