Устройство для намотки статоров электрических машин Советский патент 1983 года по МПК H02K15/85 

Изобретение относится к технологическому Оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной областях гфомышленности.

Известен станок для обмотки статоров электрических машин, содержащий механизм укладки провода с поводком, связанный с приводом 1.

Недостатком указанного станка являются его ограниченные технологические возможности, позволяющие изменять только длину траектории прямолинейного участка движения поводка.

Известно устройство для намотки статоров электрических машин, содержащее механизм укладки провода, выполненньгй в виде планки с поводком и двумя стойками, снабженными на концех бегунками, привод в виде расположенных в одной плоскости двух цилиндрических колес с пазами на торцовой поверхности и копир по форме траектории движения поводка 2.

Недостатком данного устройства являются необходимость применения сменных копиров для изменения траектории движения поводка, ограниченность траекторий движения поводка плоским контуром, вписываемым в плоскость одного из цилиндрических колес привода.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет уве личения номенклатуры наматываемых изделий.

I Поставленная цель достигается тем что в устройстве для намотки статоров электрических машин, содержащем копир привод, включающий два цилиндрических колеса, и механизм укладки вода, выполненный в виде планки с поводком и двумя стойками, снабженными на концах бегунками, одни из которых взаимодействуют с копиром, а другие - с приводом, каждое колесо привода снабжено направляющими элементам прямолинейного движения, образующими диаметральный паз, и подпружиненной кареткой, установленной на направляющих элементах, а каждый из бегунков, взаимодействующих с приводом, закреплен на каретке. I

На фиг,1 показано устройство для намотки статоров электрических машин; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.If на фиг.З - сечение Б-Б на фиг„1.

Устройство содержит механизмы 1 и 2 фиксации и поворота пакетов стат;рров 3 и 4, натяжные механизмы 5 и 6 с компенсационными пружинами 7 и роликами 8, механизм укладки провода 9 в виде шаблонов -ловителей 10 и 11 и планки 12, , содержащий цилиндрические колеса 13 и 14, и копир

из четырех JiJiafjoK 15с рабочими поверх 1остями 6 ,-образующими пазы копира . Торцовые поверхности 17 и 18 цилиндрических колес 13 и 14 снабжены гчаправляюцими элементами 19 и 20 прямолинейного движения с трением каче;гия и 1илиндрическими винтовыми пружинами 21 и 22 сжатия.Направляющие элсментн 19 и 20 выполнены в виде двух призматических линеек :23,неподвижно закрепленных на поверхностях 17 и 18 и образующих диаметральные пазы на колесах 13 и 14,сепараторов 24 с шариками 25 и штифтов (не показны) . ограничивающих величину перемеще,ния кареток 2 6 , установленных в нап равляющих элементах.Концы пружин 21 22 сжатия. Напра-вляющие элементы 19 и 20 выполнены в виде двух призматических линеек 23, неподвижно закрепленных на поверхностях 17 и 18 и образуюш.их диаметральные пазы на колесах 13 и 14, сепараторов 24 с шариками 25 и штифтов {не показаны), ограничивающих величину перемещения кареток 26f установленных в направляюQjHx элементах. Концы пружин 21 и

22прикреплены к кареткам 26 и выступам 27 на поверхностях 17 и 18 колес 13 и 14. Длина каждой из линеек

23направляющих 19 и 20 равна : от о половины диаметра колеса 14 до суммы межцептрового растояния между колесами 13 и 14 и половины диаметра колеса 14. Планка 12 механизма укладки провода 9 содержит две стойки 28, снабженные на концах парами бегунков 29 и 30, и трубчатые поводки

31 и 32. установленные зеркальносиметрично относительно друг друга на поверхности 33 планки 12. Бегунки 29 и 30 выполнены в виде радиальных однорядных подшипников, при этом наружные кольца у бегунков 29 взаимодействуют с рабочими поверхностями 16 планок 15, а у бегунков 30 - запрессованы в каретках 26, Планки 15 копира закреплены на корпусе (не показан) устройства с возможностью перемещений в плоскости, параллельной планке 12 для регулирования и измег-юния траектории намотки.

Устройство работает следующим образом.

Пакеты статоров 3 и 4 устанавливают в механизмах 1 и 2 фиксации и поворота статоров „-, .Шаблоны-ловители 10 и 11 неподвижно закрепляют относительно пазов пакетов статоров 3 и 4 по шагу наматывания секции обмоток Планки 15 перемещают относительно оси OpOj и центра О до обеспечегшя бегунками 29 при взаимодействии с рабочими поверхностями 15 плакок траектории движения поводков 31 к 32 вокруг шаблонов-ловителе

Регулировкой натяжных устройств 5 и б задают требуемое предварительное натяжение обмоточного провода 9, Конец провода 9 с бобинк1:34 пропускают через компенсационную пружину 7 и воруг роликов 8 натяжного механизма через поводок 31 и закрепляют на пакете статора 3, Аналогично производят ээправку конца провода 9 с бобины 35 через элементы и узлы 7, 8, 6, и 32 с закреплением на пакете статор 4. Затем приводят во вращение в одну сторону, например против часовой стрелки, с одинаковой угловой скоростью цилиндрические колеса 13 и 14. При вращении колес 13 и 14 происходит вращение направлякздих 19 и 20, каретки 26 которых совершают дополнительно возвратно-поступательное перемещение вдоль призматических линеек 23 с помощью пружин 21 и 22, се параторов 24 и бегунков 29, а также одновременное перемещение поводков 31 и 32 планки 12 по замкнутьм траекториям вокруг шаблонов-ловитея лей 10 и 11. Величина возвратно-поступательного перемещения кареток 26 определяется геометрией рабочих поверхностей 16 планок 15, взаимодействуквдих с бегунками i9, а при движении бегунков 29 в стыках между

планками 15 ограничивается штифтами направляющих 19 и 0. При перемещении поводков 31 к 32 провод 9 набрасывается на шаблонымловители 10 и 11 и, скользя по их рабочим поверхностям, укладывается в пазы пакетов статоров 3 и 4. После иамотки секции обмоток пакеты статоров 3 и 4 с помощью механизмов 1 и 2 повррачивают на определенный угол, согласно схеме раскладки провода 9, и производят намотку следующей секции обмоток.

Предлагаемая конструкция устройства позволяет расширить технологические возможности путем увеличения номенклатуры нг1матываемых изделий, чю обеспечивается увеличенные ходом кареток, а следбвательно, возможность изменения траектории поводка.

Кроме тоГ-о, применение в предлагаемом устройстве направляющих на цилиндрических колесах, а также запрессовка наружных колец пары бегунов стоек в кареяки позволяет повысить жесткость конструкции и точность передачи движения от привода к механизму укладки провода, за счет исключения зазЪров между цилиндрическими .колесами привода и взаимодействующими с ними бегунками стойки механизма укладки.

ff-ff

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШН, содержащее копир, привод, включающий два цилиндрических колеса, и механизм укладки провода, вьшолненный в.виде планки с поводком и двумя стойками, снабженными на концах бегунками, один из которых взаимодействуют с копиром, а другие - с приводом, обличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем увеличения номенклатуры наматываемых изделий каждое колесо привода снабжено направлякадими элементами прямолинейного Движения, образующими диаметральный паз, и подпружиненной кареткой, установленной на направляющих элементах, а каждый из бегунков, взаимодействукяцих с приводом, закреплен на каретке. О со - « 9яГ