Червячный редуктор Советский патент 1982 года по МПК F16H37/08 

(5) ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностр ению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства дл уменьшения частоты вращения механизм Известен червячный редуктор, содержащий червяк, два червячных колеса со встречным направлением вращени одно из которых взаимодействует с червяком, и дифференциал, связывающий червячные колеса с выходным вало второе червячное колесо взаимодействует со вторым червяком. При этом червячные колеса вращаются в противоположном направлении, и дифференци при помощи водила реализует на тихоходном валу разность частот вращения червячных колес l. Однако наличие двух червяков делает конструкцию такого редуктора сложной. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Эта цель достигается тем, что в червячном редукторе, содержащем червяк, два червячных колеса со встречным направлением вращения, одно из которых взаимодействует с червяком, и дифференциал, связывающий червячные колеса передач, на червяке выполнена вторая встречно направленная первой нарезка с шагом, отличным от шага первой, и взаимодействующая со вторым червячным колесом. На фиг. 1 изображен червячный редуктор разрез; на фиг. 2 - схема расположения нарезок на начальном цилиндре червяка на фиг. 1. Червячный редуктор содержит в подшипниках корпуса 1 червяк 2, вращаемый от электродвигателя (не показан) . На червяке 2 выполнены две встречно направленные нарезки (фиг.2) с различными по величине шагами t, tx. С этими нарезками червяка взаимодействуют два червячных колеса 3 И k, размещенные по колииеству, мо393дулю и направлениям подъемов винтовых линий. С колесами 3 и соединены при помощи шпонок 5 одинаковые зубчатые конические шестерни 6,и 7, взаимодействующие в сателлитами 8 и 9, Последние установлены вращательно на водиле 10, которое шпонкой 11 укреплено на тихоходном валу 12. Шестерни 6 и 7 сателлиты 8 и 9 и водило 10 образуют совместно конический дифференциал, обеспечивающий алгебраическое суммирование величин угловых скоростей вра щения колес Зи. Червячный редуктор работает следую щим образом. При вращении червяка 2 колеса 3 и вращаются в противоположном направлен Ь различными передаточными числами, разность между которыми с помощью дифференциала реализуется на тихоходном валу 12 редуктора. Использовании изобретения позволит получить технико-экономический эффект связанный с упрощением конструкции и уменьшением габаритов червячной передачи за счет того, что червячные колеса передач сцеплены с одним и тем же червяком, снабженным двумя различного шага направленными нарезками . Кроме того, использование изобретения для уменьшения частоты вращения механизмов позволит повысить качество и надежность работы механизмов за счет улучшения режимов работы подшипниковых узлов червяка вследствие разгрузки червяка вдоль оси из-за противоположно направленных реакций от червячных колес. Формула изобретения Червячный редуктор, содержащий червяк, два червячных колеса со встречным напрёвлением вращения, одно из которых взаимодействует с червяком, и дифференциал, связывающий червячные колеса с выходным валом, о т л и Ц а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, на червяке выполнена вторая встречно направленная первой нарезка с шагом, отличным от шага первой, и взаимодействущая со вторым червячным колесом. Источники информации, принятые во внимание г1ри, экспертизе 1. Кожевников С.Н., Механизмы. М., Машг1ностроение, 1976, с. 202, рис. 3, 122.