Датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1982 года по МПК A01B41/06 

(54) ДАТЧИК К УСТРОЙСТВАМ СИГНАЛИЗАЦИИ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ПРОПАШНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Г

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов.

Известны электроконтактные щупы для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов, выполненные в виде оголенных в месте контакта с растениями металлических стержней, изолированных от корпуса машины и установленных параллельно направлению движения с двух сторон от рядка растений DjОднако при работе электроконтакт- ,5 ных щупов возникают ложные срабатывания рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, вследствие их незащищенности с наружной относительно рядка растений стороны. . го

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является датчик к устройствам сигнализации и автоматичес-

коговождения сельскохозяйственных агрегатов, содержащий изолированные от корпуса агрегата и закрепленные на раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники L2J.

Недостатком известного изобретения является недостаточная надежность копирования рядка растений.

Цель изобретения - повышение надежности работы датчика.

Цель достигается тем, что листьеподъемники выполнены в виде поворотных в плоскости перемещения сельскохозяйственного агрегата пластин из электроизоляционного материала, причем контактные элементы установлены -на смежных сторонах пластин.

Кроме--того, листьеподъемники выполнены с возможностью горизонтального и вертикального перемещения.

На чертеже изображен датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов. 393 Датчик содержит два контактных элемента 1 с местами подключения кабелей исполнительной схемы и два листьеподъемника 2, боковые поверхности которых, обращенные в сторону копируемого рядка, выполнены из изоляционного материала, например, в виде плоских изоляторов 3 со скошенной передней кромкой. На этих :изоляторах, прикрепленных к листьеjподъемникам, установлены упомянутые контактные элементы на некотором рас стоянии от передней и нижней кромок. Это расстояние определяется максимальными размерами комков почвы в защитной зоне рядка, допускаемыми требованиями агротехники. Листьеподъемники 2 с помощью дер жателей и планок 5 прикреплены через промежуточный изолятор 6 к пла тине 7, которая шарнирно присоединен к направляющей 8 при помощи пальца 9. На пальце 9 установлена возвра ная пружина 10. Направляющая 8 снабжена продольным пазом для регулировки высоты контактных элементов над поверхностью и жестко закреплена на раме машины при помощи кронштейна 11. Пластина 7 также снабжена пазами для регулировки расстояния между контактными элементами 1. Для предотвращения поломок элемен тов датчика при наезде на препятствие и зарывания листьеподъемников 2 с кбнтактными элементами 1 в почву листьеподъемники 2 установлены сзади относительно оси шарнира, при помощи которого пластина 7 присоединена к направляющей 8, например посредством дугообразных держателей j. Датчик работает следующим образом. При правильном движении агрегата относительно срабатываемых рядков контактные элементы 1 датчика не касаются растений и сигналы не подаю ся на исполнительную схему устройства Ч;игнализации или управления агрегатом. При смещении агрегата относительно рядков листьеподъемники 2 припод нимают листья растений, которые по скошенной передней кромке поднимаются на верхнюю кромку изоляторов 3 и проходят над контактными элементами 1 , обеспечивая касание ими растений ближе к центру, т.е. происходит копирование действительной траектории рядка и на исполнительную схему поступает сигнал для соответствующей корректировки направления движения агрегата. Если датчик случайно каснется поверхности почвы, сигналы от него rta исполнительную схему не поступят, благодаря наличию изоляционного промежутка между почвой и контактными элементами 1. При встрече датчика с препятствием (камни и др. предметы) листьеподъемники 2 отклоняются назад, поворачиваясь на оси шарнира, и поднимаются над препятствием. После прохождения препятствия листьеподъем НИКИ 2 под действием пружины 10 возвращаются в исходное положение. Применение датчиков, имеющих листьеподъемники, боковые поверхности которых выполнены из изоляционного материала, на которых размещены контактные элементы с промежутком от передней и нижней кромок, в сравнении с известными устройствами обеспечивает более высокую точность вождения пропашных агрегатов. При этом улучшается качество выполняемых технологических процессов. Формула изобретения 1. Датчик к устройствам сигнализации и автоматического вождения пропашных сельскохозяйственных агрегатов , содержащий изолированные от корпуса агрегата и закрепленные на раме агрегата контактные элементы и листьеподъемники, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, листьеподъемники выполнены в виде поворотных в плоскости перемещения агрегата пластин из электроизоляционного материала, причем контактные элементы установлены на смежных сторонах пластин. 3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что листьеподъемники выполнены с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № l8Uli, кл. А 01 В 69/08, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 45387, кл. А 01 В 1/06, 1972 (прототип) .

//