КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к автоматизации работ мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Известны механические конструкции устройства для вождения по борозДе предыдущего прохода и рядкам растений, состоящие из щупа, механизма его соединения с рамой трактора и контактного устройства. Область применения этих устройств ограничена, на качество их работы могут существенно влиять пропуски растений в рядках и нестабильности параметров копируемой борозды.

Цель предложенного устройства - придание щупу свойств фильтрации микрорельефа и поиска центра тяжести площади поперечного сечения копируемой бороздки. Это достигается тем, что щуп выполнен в виде пружинных прутьев, закрепленных на балансирном брусе с наклонной осью поворота, расположенной так, что реакция почвы проходит через эту ось. Кроме того, для постоянства наклола оси поворота балансирного бруса относительно рамы трактора, а также возможности переноса щупа для работы по бороздке, расположенной по другую сторону трактора и удобства складывания устройства в транс-, портное положение, соединение щупа с трактором осуществлено параллелограммным механизмом, состоящим из двух параллелограммов - вертикального, соединенного со щупом.

и горизонтального, соединенного с рамой трактора, два больших по длине звена которого расположены в разных плоскостях. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - щуп, вид сбоку.

К раме трактора {впереди радиатора) крепится кронштейн 1, на котором с помощью пальцев 2 устанавливается горизонтальный параллелограмм устройства. Левое звено этого параллелограмма выполнено в виде крестовины 3, на которой установлен вертикальный параллелограмм устройства. Таким образом, нижнее звено 4 вертикального параллелограмма может совершать только плоскопараллельное движение относительно кронштейна. На звене жестко установлена опора 5 оси вращения щупа, который представляет собой балансирный брус 6 с закрепленными на нем пружинными прутьями 7. Ось вращения щупа

имеет некоторый наклон в плоскости движения щупа, обеспечивающий вместе с наклоном балансирного бруса и его разворот в горизонтальной плоскости.

При работе агрегата щуп нижней плоскостью пружинных прутьев прижимается к копируемой бороздке и при симметричном его расположении относительно копируемой неравности балансирный брус будет горизонтасторон наезжает на бугорок и он наклоняется, разворачиваясь в сторону углубления.

Таким образом, щуп предложенной конструкции должен осуществлять поиск центра тяжести площади поперечного сечения углубления бороздки. В случае появления разрывов в копируемой бороздке пружинные прутья, прижимаясь к поверхности почвы, стремятся придать движению щупа прямолинейность. Следовательно, система автоматического вождения в таких случаях выполняет функции автоматического стабилизатора прямолинейности движения агрегата до окончания разрыва. Сигнал на необходимость регулирования передается от одного из звеньев вертикального параллелограмма тягой 8 к контактной головке Я установленной на кронштейне 1, в которой формируется сигнал на исполнение команды. Разгрузка щупа от дополнительной нагрузки осуществляется противовесом 10.

Для уменьщени } возможного влияния на работу устройства;.орняков и других препятствий на щуп тайавливаются обтекатели 11, расположение котЬрых по высоте остается постоянным и при односторонней встрече обтекателя с рядком растений щуп будет разворачиваться от этого рядка, что является дополнительным фактором для ориентации по междурядью.

Предмет изобретения

1.Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата на рабочем гоне по маркерной бороздке, междурядью растений, пахотной борозде и другим, состоящее из щупа, механизма его соединения с рамой трактора и контактного устройства, отличающееся тем,

что, с целью придания щупу свойств фильтрации микрорельефа и поиска центра тяжести площади поперечного сечения копируемой базовой линии, он выполнен в виде пружинных прутьев, закрепленных на балансирном брусе

с наклонной осью поворота, расположенной так, что реакция почвы проходит через эту ось.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью постоянства наклона оси поворота балансирного бруса относительно рамы трактора, а также возможности переноса щупа для работы по бороздке, расаоложенной по другую сторону трактора и удобства складывания устройства в транспортное положение,

соединение щупа с трактором осуществлено параллелограммным механизмом, состоящим из двух параллелограммов - вертикального, соединенного со щупом, и горизонтального, соединенного с рамой трактора, два больщих

по длине звена которого расположены в разных плоскостях.

ff

//////iV/////// ///

рие 2