Преобразователь перемещения в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

1 .Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля положения исполнительных устройств, например, для измерения положения исполнительных устройств, роботов и манипуляторов.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник вапучення, кодовую шкалу-диск с отверс- )о тиями, чувствительный элемент, формирователи импульсов и триггер l ,

Недостатком данного преобразователя является низкая помехоустойчивость при наличии световых помех.is

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразсюатеШэ перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, два чувствительных эле- 20 мевта, два формирователя импульсов двфферевшфующие усилители, элементы И, ИЛИ, инверторы, элемент задержки, триг-. гер и реверсивный счетчик .

Недостатком известного преобразователя является его сложность.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости работы и упрощение преобразователя.

Поставленная дель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемыкг объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключ ияых к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента. И, второй элемент И, реверсивный счетчик, введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного (счетчика, ВЬЕХОД первого формирователя кмпулкзов соединен с вторым входом пер вого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формирователя и ШулъсоБ соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого апемента И, выход которого, соединен с вторым входом реверсивного счетчика. На чертеже приведена структурная схема иреобразователя.. Праобразоватепъ содержит источник 1 ионизирующего излучения, кодовую шкащ;; 2. неподвижные чувствительные элементы 3 и 4, формирователи 5 и 6 импульсов, еламенты 7 и 8 задержки, триггеры 9 и 1О, элемен1Ы И 11, 12 и реверсившли счетчщ ; 13. Преобразоватепь работает следующим образом. При перемещении кодовой шкалы 2 излучение от источника 1 ионизирующего излучения попадает на один из чувствительных элементов, например, 4, а затем на чувствительный элемент 3. Чурствительный элемент при. попадании на него ионизирующего излучения преобразовывае кванты излучения в серию электрических импульсов, Форг.-1фователь б импульсов формирует 1ш Енхрде импульс по нескольким входны импульсам и представляет собой интегратор с малой постояяной BpetvfeHH.:C выхода формирователя У, имвульспоступает на 1рйггер 10 и устанавливает его в единич ное состояние, С выхода чувствительного шемента 3 сигналы подаются на форми.роватепь 5, который формирует импульс, так же. как и формировйтель 6. С выхода формироватепя S иКГпуяьс подается на вход элемента И 11, а с выхода последнего --на один из входов реверсивного счетчика .13. Содер5 симое счетчика 13 при этом . увеличивается ке. единицу. ФорМирогвание импульса на выходе элемента И 11 осущесголяется благодаря тому, что его второй вход соединен с выходом треттера 10, который установлен импульсои с выхода формирователя 6 в единичкое состояние. Через время, определяемое элементом 7 задержки, триггер 1О устанавливается в нулевое состояние им- . пуль-оом, который поступает с выхода формирователя 5, При перемещении кодовой шкалы 2 в, рбратную сторону сначала жэлучение от MqTO4Hmca 1 попадает на узйтвнтельныйэлемент 3, с выхода ко7орого импульсы поступают на вход формиу)О ателя 5. С выхода последнего на 94 74 вход триггера 9 подается импульс, который устанавливает его в единичное состояние. .При последующем попадании излучения на чувствительный элемент 4 импульс, формируемый при этом на выходе формирователя 6, подается на элемент И 12, С выхода последнего на второй вход реверсивного счетчика 13 поступает импульс, который уменьшает его i содержимое на единицу. Через время, определяемое элементом 8 задержки, которое равно времени задержки элемента 7, триггер 9 устанавливается в нулевое состояние. Количество импульсов, зарегистрированное счетчиком 13, пропорционально перемещению кодовой шкапы. В качестве источника излучения может быть взят, HanpHvfep, источник Р-излучения с весьма малой активностью, В качестве чувствительного элемента в преобразователе может быть использован полупроводниковый детектор, а остальные элементы преобразователя реализуются на интегральных микросхемах. Предлагаемый преобразователь прост и помехоустойчив в эксплуаташш. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, реверсивный счетчик, отличаю щи и с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и упрощения преобразователя, в него введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с вторым входом первого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а взыход второго формирбвателя импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика.

Источникиинформа1щи, . принятые во внимание при экспертизе

свидетептзство СССР GO8 С 9/ОО, 1977.

свидетельство СССР GO8 С 9/ОО, 1975