Устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу Советский патент 1952 года по МПК B23K11/24 

Предлагается устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу с управляемой выдержкой времени для каждой позиции.

Известны такого рода устройства в виде релейно-ламповой схемы с использованием для создания выдержек времени разряда конденсаторов. В известных устройствах для создания калсдой ступени цикла требуются отдетьные электронная лампа и конденсатор.

В описываемом устройстве используется всего одна лампа и один конденсатор для осуществления управления но четырехпозиционному циклу.

Уменьшение числа ламп и конденсаторов достигнуто включением конденсатора между анодом и сеткой усилительной лампы и применением двух реле, попеременно подключаемых к выходу усилителя посредclBOM одного из трех вспомогательных реле, осуществляюндих переключение цепей заряда и разряда конденсатора.

Ка фиг. 1 изображена ламповая усилительная часть устройства; на фиг. 2-схема включения релейного блока.

Ламповая часть устройства, предназначенная для создания выдержек времени, содержит одну лампу Л. Между анодом и сеткой лампы включен конденсатор С. В анодной цепи лампы включены реле Р и 2Сопротивления /ь Гз; Гз и г служат для регулирования выдержки времени на соответствующих позициях цикла. Эти сопротивления подключаются к конденсатору С посредством контактов реле РЗ, Р, PS и РТВ цепи катода лампы Л включено сопротивление обратной связи г . Релейный блок устройства содержит три вспомогательных реле PS, P и PS. два исполнительных реле Рб и Р и педальную кнопку К.П.

Исполнительное реле Ре включает и выключает привод электродов (яагфимер пневматический или гидравлический), а реле Р служит для

№ 94264- 2 -

управления силовым контактором, включающим и выключающим сварочный ток.

Устройство обеспечивает автоматическое управление рабочим процессом машин по циклу, состоящему из четырех позиций: сжатие электрода; сварка; выдерживание изделия под давлением без тока и подъем электродов машипы (пауза).

Устройство работает следующим образом.

При подключении к ламповой схеме напряжений U„ит в цепь анода и fy в цепь сетки лампа Л оказывается запертой отрицательным напряжением U , поданным па ее сетку через п. з. контакт реле PSКонденсатор С заряжается до напряжения U „„„, + U .

Устройство приводится в действие педальной кнопкой КП. При нажатии кнонки КП включаются исполнительное реле Ре и вспомогательное реле PS. Реле Ре, замыкая свой контакт, включает привод электродов. Электроды сварочной машины сжимаются. Одновременно, срабатывая, реле РЭ размыкает свой н. з. контакт и источник запирающего напряжения U отключается от входа усилителя, н. о. контакт реле РЗ блокирует кпонку ДТ/. Другой п. о. коптакт реле PS включает реле РЗ. К выходу усилителя подключается катущка реле Pj, а конденсатор С включается на разряд через сопротивление TI. Отрицательное напряжение на входе усилителя начинает падать, а ток в анодной цепи лампы увеличивается. Скорость нарастания анодного тока может регулироваться изменением величины сопротивления г.

При токе, равном току срабатывания реле РЬ реле PI включается, замыкая цепь катушки исполнительного реле P и переключая контакты в цепях реле РЗ и Р. Исиолиительное реле Р включает конденсатор, который включает сварочный ток.

Переключающие коитакты PI выполнены таким образом, что при включении реле сначала включается п. о., а затем размыкается н. з. контакт а при отключении реле сперва замыкается н. з. контакт, а затем размыкается н. о. контакт.

Благодаря этому реле РЗ продолжает оставаться включенным через иепь самоблокировки. Через н. о. контакты РЗ и PI включается реле Р/,.

При включении реле Р на вход усилителя вновь подается запирающее напряжение И . Конденсатор С вновь начинает зарялсаться через сопротивление rg. При этом ток лампы Л уменьшается и через некоторое время, определяемое положением движка сопротивления г, реле Р) отключается и одновременно отключает исполнительное реле Р и реле РЗ. Сварочный ток отключается.

Реле Р продолжает оставаться включенным, благодаря указанной последовательности срабатывания контактов реле PI.

Реле РЗ, отключаясь, подключает к выходу усилителя реле Р2. При отключении реле Ру замыкается цепь разряда конденсатора через н. о. контакт реле Р и сопротивление Гз.

loK лампы Л по мере разряда конденсатора возрастает и с выдержкой времени, определяемой величиной сопротивления г, срабатывает реле PS- Реле PZ отключает реле Ре и вспомогательное реле PS. Отключается также вспомогательное реле Р4.

Реле Рб, отключаясь, размыкает цепь управления привода электродов, что приведет к снятию давления с электродов машины.

При отключении реле PS на вход усилителя вновь подается запирающее напряжение. Конденсатор заряжается через сопротивление г, и в результате уменьшения тока лампы Л реле PZ отключается, после чего цикл может быть повторен. Наличие в схеме отрицательной обратной связи, осуществляемой при помощи сопротивления г ,; в цепи катода лампы, повышает стабильность величин установленных выдержек времени.