Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/18 

1

Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может найти применение при решении задач, связанных с ориентацией и сортировкой различных по форме и размерам деталей.

Известны устройства для управления ориентацией н сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащие блок распознавания, выход которого соединен с входом блока сравнения, блок коммутации, выход которого связан с одним из входов блока питания электромагнитов, пульт управления, один из выходов которого соединен с вторым входом блока .питания электромагнитов, блок памяти и блок электромагнитов 1 ,

Недостатком известных устройств является сложность блока распознавания, ограниченная скорость распознавания и, кроме того, процесс обучения не автоматизирован.

Цель изобретения - упрощение блока распознавания, увеличение скорости распознавания и автоматизация процесса обучения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены генератор импульсов, двоичный счетчик н преобразователь код-аналог, причем первый вход генератора импульсов соединен с одним из выходов блока сравнения, а второй вход - с вторым выходом пульта управления и ла5 раллельно с одним нз входов блока коммутации, а выход генератора импульсов с входом двоичного счетчика, выход которого, в свою очередь, соединен с одним из входов блока памяти, выход которого соединен со входом

0 преобразователя код-аналог, выход которого, в свою очередь, соединен с вторым входом блока сравнения; второй выход блока сравнения соединен с третьим входом блока питания электромагнитов, причем выход блока коммутации включен на второй вход блока памяти, а первый выход пульта управления, кроме того, на второй вход блока коммутации, при этом блок распознавания выполнен в виде матрицы, состоящей из двух фоточувствительных слоев, по всей ширине

20 лотка, причем длина первого по ходу детали слоя равна длине наибольшей детали, а длина второго слоя определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока распознавания в блок сравнения. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок распознавания. Устройство содержит блок 1 распознавания, выход которого соединен со входом блока 2 сравнения, блок 3 коммутации, выход которого соединен с вторым входом блока 4 памяти, преобразователь код-аналог 5, выход которого соединен с выходом блока 4 памяти, а выход - с вторым входом блока 2 сравнения, пульт 6 управления, первый выход которого соединен с вторым входом блока 7 питания электромагнитов и параллельно с вторым входом блока 3 коммутации, выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блока 7 питания электромагнитов соединен с вторым выходом блока 2 сравнения, а первый вход блока 7 питания электромагнитов - с выходом блока 3 коммутации, генератор 9 импульсов, вход которого соединен с первым выходом блока 2 сравнения, а второй вход - с вторым выходом пульта 6 управления и параллельно с первым входом блока 3 коммутации, двоичный счетчик 10, вход которого соединен с ВЬЕХОДОМ генератора 9 импульсов, а выход соединен с первым входом блока 4 памяти. Блок распознавания представляет собой матрицу, встроенную в лоток 11 по всей его ширине и состоящую из двух фоточувстБительных слоев, например фоторезистивных. Первый по ходу детали слой 12, являющийся слоем распознавания, имеет длину, равную длине наибольщей детали. Второй слой 13, являющийся слоем считывания, имеет длину, которая определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока 1 распознавания в блок 2 сравнения. Блок распознавания включает источник 14 светового потока и деталь 15, движущуюся по лотку 11. Устройство работает следующим образом. На этапе обучения каждая деталь устанавливается таким образом, чтобы она перекрывала слой 13 матрицы, а сама была расположена под слоем 12. При перекрытии слоя 13 формируется сигнал, разрещающий введение аналогов(зй информации с фоточувствительного слоя 12 блока 1 распознавания в блок 2 сравнения. В блок 2 сравнения вводится аналоговая информация, соответствующая площади перекрытия деталью 15 светового, потока от источника 14 на фоточувствительный слой 12. С пульта 6 управления устанавливается положение блока коммутации, соответствующее данной детали, и одновременно осуществляется включение генератора 9 импульсов. Осуществляется счет импульсов двоичным счетчиком 10, и двоичный код черей блок 4 памяти подается на преобразователь коданалог 5. Соответствующий коду аналоговый сигнал с выхода преобразователя код-, аналог 5 подается на второй вход блока 2 . сравнения. В блоке 2 сравнения происходит сравнение заданного аналога с блока 1 распознавания с постоянно возрастающим аналогом с преобразователя код-аналог 5. При совпадении указанных аналоговых сиг- , налов с блока 2 сравнения выдается сигнал, отключающий генератор 9 импульсов, и в блоке 4 памяти остается записанным код, соответствующий аналоговому сигналу данной детали. Далее подобным образом осуществляется обучение каждой из п-деталей, и в блоке памяти записывается последовательно п кодов, каждый из которых соответствует определенной детали. В рабочем режиме (режим распознавания) деталь опознается блоком 1, аналоговая информация с которого подается на блок 2 сравнения. С пульта б управления устанавливается такой режим работы блока 3 коммутации, при котором последовательно коммутируются коды из блокг 4 памяти каждой детали и, следовательно с преобразователя код-аналог 5 последовательно выдаются на блок 2 сравнения аналоговые сигналы, соответствующие каждой детали. Одновременно с пульта б управления подается разрешающий сигнал на вход блока 7 питания электромагнитов. При совпадении сигналов с блока 1 и преобразователя код-аналог 5 в блоке . сравнения с его выхода подается разрешаю щий сигнал -на третий вход блока 7, и по поданному на первый вход блока 7 каналу, коммутируемому совместно с кодом каждой детали л соответствующему детали, при которой произошло совпадение сигналов в блоке 2, осуществляется включение блоком 7 питания электромагнитов соответствующего электромагнита блока 8 электромагнитов. Деталь проходит по лотку и ориентируется в рабочей зоне включенного электромагнита. Предлагаемое устройство позволяет значительно упростить блок распознавания и вместо довольно сложного устройства рас.познавания, например в виде сканистора, соединенного с сумматором, использовать блок распознавания в виде двух фоточувствительных слоев; увеличить скорость распознавания. Формула изобретения Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащее блок распознавания, выход которого соединен с входом блока сравнения, блок коммутации, выход которого связан с одним из входов блока питания электромагнитов, пульт управления, один из выходов которого соединен с вторым входом блока питания электромагнитов, блок памяти и блок электромагнитов, отличающееся

тем, что, с целью упрощения блока распознавания, увеличения скорости распознавания и автоматизации процесса обучения, в устройство дополнительно введены генератор импульсов, двоичный счетчик и преобразователь код-аналог, причем первый вход генератора импульсов соединен с одним из выходов блока сравнения, а второй вход - с вторым выходом пульта управления и параллельно с одним из входов блока коммутации, а выход генератора импульсов с входом двоичного счетчика, выход которого, в свою очередь, соединен с одним из входов блока памяти, выход которого соединен с входом преобразователя код-аналог, выход которого, в свою очередь, соединен с вторым входом блока сравнения; второй выход блока сравнения соединен с третьим входом блока питания

электромагнитов, причем выход блока коммутации включен на второй вход блока памяти, а первый выход пульта управления, кроме того, на второй вход блока коммутации, при этом блок распознавания выполнен в виде матрицы, состоящей из двух фоточувствительных слоев, по всей щирине лотка, причем длина первого по ходу детали слоя равна длине наибольщей детали, а длина второго слоя определяется минимальной величиной электрического сигнала, позволяющего осуществить ввод информации с блока распознавания в блок сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 639684, кл. В 23 Q 7/18, 1976.