Противоблокировочное тормозное устройство транспортного средства Советский патент 1982 года по МПК B60T8/08 

1

Изобретение oтнqcитcя к тормозным системам транспортных средств.

По основному авт. св. № 508433 известно противоблокировочное тормозное устройство транспортного средства, содержащее блок формирования задающего сигнала, первый сумматор, прямой вход которого соединен с выходом блока формирования задающего сигнала, электрогидравлиуеский преобразователь, вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход соединен с тормозным цилиндром, датчик тормозного давления, вход которого подключен к выходу- электрогидравлического преобразователя, а выход - к первому инверсному входу первого сумматора, датчик сигнала блокировки колеса, выход которого соединен со вторым инверсным входом первого сумматора, второй сумматор, прямой вход которого соединен с выходом блока формирования задающего сигнала, а инверсный вход - с выходом датчика тормозного давления, блок памяти, первый вход которого соединен с выходом датчика сигнала блокировки колеса, второй вход - с выходом второго сумматора, а выход блока памяти соединен с третьим инверсным входом первого сумматора I .

Недостатком указанного устройства является пониженная эффективность торможения в начале тормозного пробега из-за больщого количества срабатываний датчика сигнала блокировки при поиске оптимального давления вследствие наличия запаздываний в управляющих исполнительных элементах реальной тормозной системы.

Цель изобретения - повышение эффективности торможения в начале тормозного пробега путем уменьшения количества срабатываний датчика сигнала блокировки при поиске оптимального давления.

Цель достигается тем, что противобло15 кировочное тормозное устройство транспортного средства снабжено нелинейным преобразователем, а в блоке памяти предусмотрен дополнительный выход,при этом нелинейный преобразователь установлен между формирователем задающего сигнала и точкой подключения второго сумматора к сигнальной линии формирователя, а дополнительный выход блока памяти соединен с управляющим входом нелинейного преобразователя.

На фиг. 1 приведена блок-cxeivia противоблокировочного тормозного устройства транспортного средства; на фиг. 2 - графики изменения некоторых сигналов и тормозного давления.

Устройство содержит блок 1 формирования задающих сигналов, выход которого соединен с первым входом нелинейного преобразователя 2, связанного своим выходом с прямыми входами сумматоров 3 и 4. Выход сумматора 3 связан с электрогидравлическим преобразователем 5, с выхода которого давление подводится к тормозу колеса 6 и датчику тормозного давления 7. Выход датчика соединен с первым инверсным входом сумматора 3 и инверсным входом сумматора 4. С колесом связан датчик сигнала блокировки 8, выход которого соединен со вторым инверсным входом сумматора 3 и первым входом блока 9 памяти, второй вход которого подключен к выходу сумматора 4.

Первый вход блока памяти соединен с третьим инверсным входом сумматора 3, а второй выход блока памяти - со вторым входом нелинейного преобразователя 2.

Работает устройство следующим образом.

При подаче скачкообразного сигнала с блока 1 формирования задающего сигнала нелинейный преобразователь 2 выдает постоянный сигнал (участок а-б на фиг. 2), уровень которого соответствует давлению начала затормаживания тормоза, а длительность - времени перемещения нажимного диска тормоза, затем сигнал преобразователя 2 начинает возрастать, причем скорость нарастания сигнала выбирается таким образом, чтобы время изменения сигнала от точки а до точки в не превыщало норм, предусмотренных директивными документами, например для объектов авиационной техники по НЛГС-2 (нормали летной годности гражданских самолетов - 2) указанное время не должно превыщать 1,5с. Практически, для обеспечения требований норм при всех условиях эксплуатации, время изменения выходного сигнала нелинейного преобразователя устанавливается 1,0...1,2 с.

В случае, если в процессе увеличения тормозного давления, тормозной момент превышает значен ие момента сцепления, происходит срабатывание датчика 8 сигнала блокировки колеса, вследствие чего давление в тормозе сбрасывается (участок г-д), а на управляющий вход линейного преобразователя 2 поступает сигнал с дополнительного выхода блока 9 памяти, приводящий к прекращению изменения выходного сигнала преобразователя.

После снятия сигнала датчика 8 давление в тормозе возрастает до уровня, опре.делл« ого величиной давления в момент срабатывания датчика, уменьщенной на величину, соответствующую сигналу фиксированного смещения, выдаваемому на сумматор 3 блоком 9 памяти (участок д-е). При этом сигналы на дополнительном вьГходе блока 9 памяти и на выходе преобразователя 2 не изменяются. В момент, когда сигнал фиксированного смещения начинает плавно уменьщаться, сигнал с дополнительного выхода блока памяти снимается, и выходной сигнал преобразователя начинает плавно возрастать, приводя к плавному повышению тормозного давления (участок е-ж), при этом скорость нарастания выходного сигнала преобразователя выбирается равной скорости уменьшения сигнала фиксированного смещения, выдаваемого блоком 9 памяти. Поскольку давление в тормозе нарастает плавно, величина перерегулирования давления незначительна, что позволяет устройству практически после первой же сработки датчика сигнала блокировки перейти на работу при оптимальном уровне тормозного давления, обеспечивающем

максимальную эффективность торможения. За счет сокращения времени поиска .оптимального давления устройство обеспечивает более эффективное торможение транспортного средства, что позволяет сократить длину послепосадочного пробега летательного аппарата, увеличить полезную нагрузку, увеличить пропускную способность взлетно-посадочной полосы.

Формула изобретения

Противоблокировочное тормозное устройство транспортного средства по авт. св. № 508433, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности торможения в

началеТормозного пробега путем сокращения времени, поиска оптимального давления, снабжено нелинейным преобразователем, а в блоке памяти предусмотрен дополнительный выход, при этом нелинейный преобразователь установлен между формирователем задающего сигнала и точкой подключения второго сумматора к сигнальной линии формирователя, а дополнительный выход блока памяти соединен с управляющим входом нелинейного преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 508433, кл. В 60 Т 8/08, 1973.