Устройство для управления перемоточными станками Советский патент 1982 года по МПК D21C9/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам для управления продольно- и бобино-резательными станками.

Известно устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами RS-триггера, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан со вторым входом дешифратора, соединенноГо с одним из выходных усилителей, и генератор опорного напряжения, выход которого соединен с первой схемой совпадения J.

Недостатком известного устройства является низкая точность управления.

Целью изобретения является повышение точности управления.

.Указанная цель достигается .тем, что устройство для управления моточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами RS-триггера , вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан с вторым входом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и гене15ратор опорной частоты, выход которого соединен с первой схемой совпадения, имеет время-импульсный распределитель , дополнительные схемы совпадения, квадратор, буферный де20лиТель и регистр, причем вход времяимпульсного распределителя соединен с выходом генедатора опорной частоты, один из его выходов связан с одним из входов квадратора и регистра, а второй выход связан с одним из входов первой дополнительной схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити, а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр - с входом второй дополнительной схемы совпадения, второй вход которой соединен со вторым входом реверсивного счетчика, а выход - с вторым выходным усилителем, при этом датчик длины нити связан со вторым входом второй схемы совпадения. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит датчик 1 длины, преобразователь код- числЪ, состо ящий из реверсивного счетчика 2 и дешифратора 3. Преобразователь кодчисло связан со схемой переключения 4, которая выполнена в виде генератора 5 опорной частоты, 1й-триггера б и схем 7 и 8 совпадения. Устройство также содержит блок 9 задания дли ны, выходные усилители 10 и 11 и последовательно соединенные блок 12 контроля скорости перемотки, квадратор 1.3 буферный делитель }Ц, регист 15 и схему сравнения 16. Первый вход блока 12 контроля скорости соединен с выходом датчика 1 длины, а второй с выходом генератора 5 опорной часто ты. Входы схемы 1б сравнения по разрядке соединены с выходами реверсивного счетчика 2 и регистра 15, а выход - с входом выходного усилителя 10, Блок 12 контроля скорости перемот ки может содержать время-импульсный распределитель 17 и схему 18 совпаде ния. Вход распределителя 17 соединен с генератором 5 опорной частоты, а выход - с одним из входов схемы 18 совпадения. Второй вход схемы 18 совпадения соединен с датчиком 1 дли ны. Выход схемы 18 соединен с квадратором 13, а выход переполнения распределителя 17 соединен с входами сброса квадратора 13 и регистра 15. Работа устройства основана на том что разгон и торможение станка произ водится с постоянным ускорением, зна чение которого не зависит от скороети перемотки-и радиуса.разматываемо го рулона и заложена в систему регулирования на стадии проектирования. В этом случае длина участка торможения при различной скорости перемотки может быть определена по предлагаемому выражению. Устройство работает следующим образом. Перед началом намотки рулона в блок 9 задания длины вводится число, равное заданной длине материала в рулоне, и по шине Пуск подается сигнал, устанавливающий триггер 6 в состояние 1. Этим разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 5 опорной частоты через схему 7 совпадения на вход Сложение реверсивного счетчика 2. При -записи в реверсивном счетчике 2 числа импульсов генератора 5, равного числу, записанному в блоке 9 задания длины, на выходе последнего возникает импульс, поступающий на R-вход триггера 6 и устанавливающий его в состояние О. Этим запрещается прохождение импульсов с выхода генератора 5 через схему 7 совпадения на вход Сложение и разрешается прохо : дение импульсов с выхода датчика 1 длины через схему 8 совпадения на вход Вычитание реверсивного счетчика 2. Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 2 записывается число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне. При частоте генератора 5 сотни кГц и заданной длине материала в рулоне около 10 м, запись производится практически мгновенно (0,01 с). В процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины поступают через схему 8 совпадения на вход Вычитание реверсивного счетчика 2 и вычитаются из числа, записанного в нем в начале намотки. Следовательно, в реверсивном счетчике 2 в каждый момент времени сохраняется число, равное длине недомота-нной части материала рулона (NAL). Одновременно импульсы датчика 1 длины поступают на один из входов схемы 18 совпадения блока 12 контроля скорости перемотки, на второй вход которой поступает эталонный по длительности уровень напряжения, вырабатываемый временным распредеителем 17. На выходе схемы 18 совпадения блока 12 вырабатывается число импульсов, равное скорости перемотки, как. число импульсов датчика 1 длины за эталонный интервал времени.

Последний вырабатывается времен-ным распределителем 17 при помощи суммирования заданного числа периодов эталонной частоты.

Сигнал с выхода блока 12 контроля скорости поступает на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, равное квадрату мгновенного значения скорости перембтки.

Сигнал с выхода квадратора 13 через буферный Ц делитель поступает в регистр 15.

При коэффициенте деления буферного Ц делителя р 2а к окончанию цикла контроля скорости в регистре 15 записывается число

NP-S

где у - линейная скорость перемотки

м/сек|

а - ускорение, м/сек .,

Импульс переполнения временного распределителя 17 очищает квадратор 13 и регистр 15 и цикл контроля повторяется снова.

Следовательно, в каждый момент времени в регистре 15 записывается число, равное длине торможения в функции мгновенного значения скорости перемотки рулона.

При равенстве числа, записанного в регистр 15, числу, записываемому в реверсивный счетчик 2 в режиме вычитания на выходе схемы 16 сравнения, вырабатывается сигнал торможе-40 ния, воздействующий через выходной усилитель 10 на схему управления приводом станка.

Когда в реверсивном счетчике 2 число импульсов станет равным нулю, на выходе дешифратора 3 появится сигнал останова станка, воздействующий через выходной усилитель 11 на схему останова станка.

Таким образом по сравнению с известным, предлагаемое устройство обеспечивает, благодаря автоматическому определению начала торможения в функции текущей скорости перемотки, повышение производительности перемоточного станка на участке торможения более чем в три раза при отличии текущей скорости перемотки от расчетной только на 10%.

Формула изобретения

Устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами RS-триггера, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан с вторым входом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и генератор опорной частоты, выход .которого соединен с первой схемой совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет время-импульсный распределитель, дополнительные схемы совпадения, квадратор, буферный делитель и регистр, причем вход время-импульсного распределителя соединен с выходом генератора опорной частоты, один из его выходов связан с одним из входов квадратора и регистра, а второй выход связан с однимиз входов первой дополнительной схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити,

тельной схемы совпадения, второй вход которой соединен со вторым входом

реверсивного счетчика, а выход - со вторым выходным усилителем, при этом датчик длины нити связан с вторым входом второй схемы совпадения. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №30t32i, кл. D 2Т D 9/00, 1973. а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр - с входом второй дополни