Устройство для управления режимами работы перемоточных станков Советский патент 1986 года по МПК B65H79/00 D21G9/00 

точ- )е жимами

г)ная схе-

1, датчик

датчик 3 среза, датчик 4 обры- 5 технологической блокировки, длины, блок 7 задаиия длины.

Изобретеиие относится к автоматическим устройствам для уирав.чения скоростными режимами технологического оборудования неЛо полозмо-бумажног о нроизводства и может быть также иснользовано в д.ругих от- раелях нромы1нлеиности л... зя осуи1естзления перемоточных онерации.

,ель изобретения - иовыш нести уг равления скоростными технологического оборл довання.

На чертеже нзображе1(а структ; ма устройства.

Устройство содержит |-енерато) 2 длины, из, блок счетчкк б

выходной усилитель 8, элемент 9 ИЛИ, Н1И- ну К) «Пуск, времяимиульсный рас1).)еде- лите;1ь 11, элемент 12 И, ква др/атор 13, регистр 14 торможения, блок 15 срав- кення, блок 16 умножения, блок 17 ионравочиого коэффициента, регистр 18 ускорения, уиравляемьп ; де.литедь 19 час- TOTBi и задатчик 20 интенсивности, состоящий из Н1ННЫ 21 «Аварийный останов, блока 22 деления, селектора 23, задатчика 24 разгона, задатчика 25 торможения, триггеров 2628, элемеигов 29 и 30

И, комнаратора 31, реверсивного счетчика 32, дифроаналогового преобразователя 33, потен- диометра 34 -- задатчика екорости намотки, элемента 35 ИЛИ, размыкающих контактов 36 и 37 кнопок унрав,.

Выход генератора 1 связи с И-рвым lixo- дом блока 22 делении и li ходом врем я- импульс1К)го паспределителя 11. Выходы датчиков 2-4 подключены к входам б. юка 5 технологической блокировки, выход которого подсоединен к первому входу элемента 12 И. Пе)вый выход времяимнульсного распределителя 11 связан с первыми входами квадратора 13, регистра 18 ускорения и регистра 14 торможения. Зторой выход время- импульсного распределителя 11 п()дк.:1ючен к второму входу элемен.та 12 И, выход которого связан с втор1,1м входом квад.ратора (3. Информационные входы )егиетра 18 уекоре- HvsH нодклк)чеи1м к выходу блока 16 умножения, а выходы -- к первым входа.м управляемого делителя 19 частоты, второй вход которого связан с выходо.м квадратора 13. Второй вход регистра 14 торможения под- к.чючен к выходу управляемого делителя 19 частоты, а его выходы соединены с нер- выми входами блока 15 сравнения. Первые входы ce. ieKTOpa 23 связаны е задатчиком 24 )азгона, а вторые входы - с задатчиком 25 торможения и входами блока 16 у.множения, вторые входы которого соединены с выходами блока 17 нонравоч- ного коэффициента. Выход блока 22 деле- ння нодключен к первым входам элементов 29 и 30 И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами триггера 27 и третьим н четвертым входами селек

0

5

0

5

0

5

0

5

тора 23. Выходы триггера 26 связаны соот- вететвенпо с третьими входами элементов 29 и 30 И, а его R- и S-входы посредством размыкаюншх контактов 36 и 37 кнопок управления подключены к обпхей in и не. Выходы элементов 29 и 30 И подсоединены еоответственно к сум.мируюилему и вычитающему входам реверсивного счетчика 32-, первый выход которого соединен с Л -вхо- дом триггера 28, а вторые выходы - с инфор- мапионными входами пифроаналогового преобразователя 33. S-входы триггеров 27 и 28 об ьединены, а / -зход триггера 27 нодсое- дилен к выходу э,1емента 35 ИЛИ, первый вход KOTOpoi o соединен с выходом блока 15 сравнения, а второй вход - с п нпой 21 «Аварийный останов. Вторые входы блока 15 сравнения подключены к В1)1ходам счетчика 6 длины, а выход триггера 28 связан с четвертым вход,ом элемента 30 И. Четвертый вход элемента 29 И подключен к выходу комнаратора 31, первый вход которого соединен с выходом цифроаналогового нреоб- разователя 33 и нриводом нере 1оточно Ю станка (не показан). ГЗторой вход комнаратора 31 поередством потенциометра 34 связан с иеточнико.м онорног о 1-1апряжения L on, подключенного к входу н,ифроаналогового преобразователя 33. Выход элемента 9 ИЛИ подключен к 5-входу триггера 28, первый вход связан е выходом датчика 4 обрыва, а второй вход - с п1И11ой 10 «Пуск и входом разрешения заниеи счетчика 6 длины, вход вычитания KOTopoi o гюдсоедипеп к выходу блока 5 техно югнческой блокировки, а информационные входы соединены с выходами блока 7 задания длины. Выход переполнения счетчика 6 подключен к входу выходного уеи:1ителя 8.

Устройство работает с.чедукпцим образом.

В исходном состоянии счетчик 6 длины и реверсивный счетчик 32 очищены, сигнал на выходе нифроаналогового преобразователя 33 равен ну„чю и триггер 26 1 аходится в состоянии, при котором на обоих его выходах сигнал соответствует уровню «I, так как эти входы подключены при помонги размыкающих контактов 36 и 37 кнопок управления к общей шине.

Перед началом намотки в блок 7 задания длины вводитея чиело /..ч, равное заданной длине материала в рулоне, а в задатчики 24 и 25 разгона и торможения вводятся числа NP и Л т, пропорциональные соответственно времени разгона и времени торможения станка, которые .могут изменяться в процессе намотки.

При подаче пускового импульса но шине 10 «Пуск триггеры 27 н 28 устанавливаются в состояние «1, а в счетчик 6 длины записывается из блока 7 задания длины число L j. Сигналом управления с прямого выхода триггера 27 дается разрен1ение на подключение задатчика 24 разгона через селектор

23 к второму входу блока 22 деления, на выходе которого формируется импульсный сигнал с частотой вых /о/Л , где /о - частота генератора I; N - число (Мр или iVr), поступающее через селектор 23 на вторые входы блока 22 деления.

Импульсы частотой /вых поступают далее через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе циф- роаналогового преобразователя 33 линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением задания скорости перемотки. При равенстве напряжений, снимаемых с движка потенциометра 34 и с выхода циф- роаналогового преобразователя 33, на выходе компаратора 31 вырабатывается сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32. Цикл разгона станка на этом заканчивается. Предельное значение выходно- го напряжения цифроаналогового преобразователя 33 равно опорному напряжению (Jon, что соответствует номинальной скорости станка.

При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе элемента 12 И формируется число импульсов, пропорциональное скорости перемотки V, соответствующее числу импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал времени, формируемый сигналами на первом выходе времяимпульсного распределителя 11 путем суммирования им заданного числа периодов частоты генератора 1.

И.мпульсы с выхода элемента 12 И поступают на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемотки (.(, где К - коэффициент) .

В.регистр 18 ускорения при каждом импульсе переполнения времяимпульсного рас- пределителя 11, возникающем на его втором выходе, переписывается из блока 16 умножения число , где В - число, записанное в блоке 16 умножения при по.мощи блока 17 поправочного коэффициента.

В связи с этим в регистр торможения 14 поступает с выхода управляемого де пителя 19 частоты число импульсов jVi9 jVi3/4/2, где 2 - емкость управляемого делителя частоты 19.

Таким образом, в каждом цикле переполнения времяимпульсного распределителя 11 в регистр 14 торможения записывается число импульсов , где a - ускорение станка на участке торможения. Число /V lg равно длине участка торможения при различных скоростях намотки и те.мпе торможения.

Импульс переполнения времяимпульсного распределителя 11 очищает квадратор

5

0

0

5

0

5

0

13, регистр 14 торможения и перегшсыва- ет число в регистр 18 ускорения из блока 16 у.множения, и цикл измерения скорости пере.мотки и определения длины материала на участке торможения в функции скорости перемотки и темпа торможения повторяется.

Одновременно в процессе намотки рулона импульсы с выхода датчика 2 длины через блок 5 технологической блокировки поступают на вычитающий вход счетчика 6 длины и вычитаются из числа, записанного в счетчик 6 длины, импульсом «Пуск. При равенстве чисел, записанных в счетчик 6 длины в режиме вычитания и в регистр 14 торможения, на выходе блока 15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через элемент 35 ИЛИ триггер 27 в состояние «О. Этим разрещается подключение к блоку 22 деления через селектор 23 выходов задатчика 25 торможения и прохождение импульсов с блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32.

В результате уменьшения числа, записанного в реверсивный счетчик 32 в период разгона, линейно уменьшается напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 33 и начинается торможение станка. При записи в реверсивный счетчик 32 числа «нуль на его втором выходе переполнения вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 28 в состояние «О и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32.

При нормально протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в счетчике 6 длины становится равным нулю, на его выходе переполнения появляется импульс, воздействующий через выходной усилитель 8 на схему останова станка.

При нажатии на управляющую кнопку во время разгона станка размыкается контакт- 36 и триггер 26 устанавливается в состояние «О, так как на его / -входе сохраняется состояние «О, а на S-входе появляется уровень сигнала, соответствующий состоянию «1. Этим запрещается прохождение и.мпульсов частотой /выхчерез элемент 29 И; разгон станка прекращается до того момента, пока управляющая кнопка не будет отпущена и размыкающие контакты 36 не вернутся в исходное положение.

При нажатии на кнопку управления во время торможения станка размыкающие контакты 37 размыкаются и триггер 26 устанавливается в состояние «I, что запрещает прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И; торможение станка прекращается до того времени, пока кнопка управления не будет отпущена и размыкающие контакты 37 не вернутся в исходное положение.

При обрыве материала или доматылачиг, рулона за счет ранее срезанных слоев материала сигналы с выходов датчика 3 H, запрещают прохождение имнульсоо с выхода датчика 2 ;у1ины в устройство посредсг- вом блока 5 TexHo. ioi r-iecKoii блокировки.

При необходимости аварийн01 () останова станка в любом из режимов его работы по ишне 21 «Аварийный останов подается импульс, который устанавливает через улемент 35 ИЛИ триггер 27 в состояние «О, что

1 устранении ai apHHi;o;i сит а;1ии iiOBi ipn; ni uycK станка осуН1ествл5:ется подачей импульса но HIMHC 0 «Пуск;;- или си налом с датчика 4 обрыва. 4Tcj Н.РИВОЛ.ИТ к форМ11))О1. снгна. к; ма выходе элемента Э ИЛИ и переводу -нич ероз 27 и 2о в состояние «.