Устройство для съема плодов Советский патент 1982 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для съема плодов, преимущественно облепихи.

Известно устройство для съема плодов, содержащее рабочий орган в виде пальцевj закрепленных на валу, посредством качающихся втулок .1.

Недостаток известного устройства низкая полнота съема плодов, особенно плодов облепихи.

Цель изобретения - увеличение полноты съема плодов.

Поставленная цель достигается тем, что втулки закреплены эксцентрично и повернуты относительно вала в противоположные стороны, а пальцы снабжены продольными волнообразными выступами, расположенными по образующим пальцев.

КрЪме того, на ва.пу закреплена по крайней мере одна пара рабочих органов, которые расположены симметрично относительно плоскости перпендикулярной к валу.

На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, вид сбоку;. на фиг. 2 палец рабочего органа.

Устройство для съема плодов состоит из жестких пальцев 1, на поверхности которых по .всей их длине-закреплены волнообразные прутки 2. Пальцы установлены на барабанах 3 и 4, которые составляют пару для уравновешивания друг друга в процессе работы. Они установлены с возможностью свободного вращения на эксцентрично и косо установленных втулках 5-8, жестко закрепленных на одном валу 9. Пара барабанов 3 и 4 установлена друг относительно друга зеркально, а именно: краевые втулки 5 и 8 пары барабанов 3 и 4 эксцентрично установлены на валу 9 в одной фазе, а внутренние втулки 6 и 7 пары барабанов 3 и 4 эксцентрично установлены на валу 9 в противопоставленной фазе. Вал 9 установлен в подшипниках 10, закрепленных на раме 11. Привод ва20ла 9 осуществлен от гидродвигателя 12.

Съем плодов с кустарников осуществляют следую1-1им образом.

Устройство для съема плодов направляют вдоль ряда, таким образом, что бы плодоносящие ветки.входили между пальцами 1 в направлении, поперечном по отношению к валу 9. При вращении вала 9 пальцы 1 совершают колебатель30ные движения в направлении оси вращения вала 9 и от него вдоль своей оси, кроме того, они совершают колебания вокруг своей оси. Поэтому ветки при входе в барабан 3 и 4 получают колебания от пальцев 1, так как они в этом случае распело жены поперек пальцев 1. При этом наиболее зрелые плоды, слабо удерживаемые на ветках, отделяются от них пу тем стряхивания. Когда же направлени веток при перемещении их в центральную зону барабанов совпадает с напра лением продольной оси пальцев 1 или близко к ней, плоды счесываются с веток при колебательном движении пальцев 1 вдоль своей оси и вокруг нее волнообразными прутками 2 взаимо действуют непосредственно с ягодами. Оставшуюся часть плодов, которые не были сняты с веток в первый период стряхивания и в период счесывания, снимают окончательно путем их повторного стряхивания. Плоды, прошедшие период стряхивания, затем счесывания, как правило, имеют уже частично разрушенную плодоножку и поэтому при повторном стряхивании легко отделяются. Повторное стряхивание плодов ведут при выходе веток.из барабана, когда они снова располагаются поперек паль71ев 1 и продольной оси вала 9 Таким образом, съем плодов устрой ством представляет собою цикл, когда между двумя периодами стряхивания вводят период счесывания ягод, выпол-. нению которого способствуют колебания вдоль продольной своей оси и вокруг нее при наличии на пальцах волнообразных прутков, взаимодействующих с плодами. Предлагаемое устройство значительно увеличит полноту съема. Формула изобретения 1.Устройство для съема плодов, содержащее рабочий орган в виде пальцев, закрепленных на валу посредством качакяцихся втулок, отличающее с я тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов, втулки закреплены эксцентрично и повернуты относительно вала в противоположные стороны, а пальцы снабжены продольными волнообразными выступами, расположенными по образующим пальцев. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что на валу закреплена по крайней мере одна пара рабочих органов, которые расположены симметрично относительно плоскости, перпендикулярной, к валу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 426587, кл. А 01 D 46/00, 1972.

Я-А