Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур Советский патент 1988 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

(Л

со

00

со

uf/

торого размещено наружное с внутренним зацеплением колесо 13. Колесо 13 закреплено на имеющем радиальный паз поводке 15 и имеет возможность сво водного поворота относительно ступи- цы 16 корпуса 1. Внутри редуктора 12 также размещено внутреннее колесо 17, взаимодействующее с колесом 13 и смонтированное на кривошипе 18 при водного вала 19. На колесе 17 жестко закреплена входящая в паз 3 ползуна 2 ось 20. Наружное колесо 13 имеет привод 21 качательного поворота, состоя- щий из входящих в зацепление щесте рен 22 и 23. Шестерня 22 закреплена на приводном валу 19, а щестерня 23

установлена с возможностью вращения на кронштейне 24. Кронштейл 24 имеет возможность фиксации в заданном положе1ши на корпусе 1. Шестерня 23 име- ет возможность изменения эксцентриситета оси 27, входящей в радиальный паз поводка 15. Стряхиватель подво- дится к одной из ветвей до контакта ее с основанием вилки 4. Колебания вилки 4 с переменной по величине ам плитудой на щадящем амплитудном режиме передают весь спектр оптимальных перемещений вилки 4 как для ветвей различного диаметра, так и для ягод, располохсенных на различном расстоянии от источника вибрации. 6 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Целью изобретения является повьппение полноты съема ягод различных культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы. Устройство содержит подвижно установленные в цилиндрическом корпусе 1 ползун 2 с пазом 3 и вилку 4, имеющую пальць 6 и 7. В корпусе 1 размещен приводной редуктор 12, внутри ко

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к ручным устройствам для стряхивания ягод кустарниковых культур, например черной и красной смородины, малины, крыжовника и черноплодной рябины.

Целью изобретения является повышение полноты съема ягод различных культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы.

На фиг.1 схематически изображен ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на-фиг.4 - вид В на фиг.; на фиг.5 - узел I на фиг.1; на фиг.6 - графическое изображение изменения амплитуды колебаний в зависимости от положения кронштейна относительно корпуса.

Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур содержит подвижно установленные в цилиндрическом корпусе I, являющимся одновременно рукояткой, ползун 2 с пазом 3 и вилку 4. Ползун 2 имеет возможность диаметрального перемещения в корпусе 1 и соединен через шарнир 5 с вилкой 4, имеющей пальцы 6 и 7, свободные концы которых закреплены на осях 8 и 9, входящих в продольные пазы 10 и 11 корпуса 1 и имеющих возможность перемещения по пазам 10 и II вдоль цилиндрического корпуса 1.

В корпусе 1 помещен приводной редуктор 12, В1гутри которого размещено

наружное с внутренним зацеплением колесо 13, закрепленное на имеющем радиальный паз 14 поводке 15 и с возможностью свободного поворота с поводком 15 относительно ступицы 16 ци-

0 линдрического корпуса 1, внутреннее колесо 17, входящее в зацепление с наружным колесом 13 и смонтированное на кривошипе 18 приводного вала 19. На внутреннем колесе 17 жестко за5 креплена ось 20, расположенная на траектории ее начальной окружности и входящая в паз 3 ползуна 2.

Отношение числа зубьев внутреннего колеса 17 к числу зубьев наружного колеса 13 составляет , при котором радиус начальной окружности наружного колеса 13 вдвое больше радиуса начальной окружности внутреннего колеса 17.

Наружное колесо J3 имеет привод 21 качательного поворота, который состоит из входящих в зацепление пары шестерен 22 и 23. Шестерня 22 жестко посажена на приводном валу 19, а шестерня 23 установлена с возможностью вращения на кронштейне 24, имеющим возможность поворота на соос-- но расположенной с приводным валом 19 ступице 25 корпуса I и фиксируемого

0

5

0

в заданном положении на цилиндрическом корпусе 1 посредством болтового соединения 26. Шестерня 23 имеет возможность изменения эксцентриситета жестко закрепленной оси 27, входящей в радиальный паз 14 поводка 15.

Перед началом работы производят настройку стряхивателя на конкретную убираемую культуру (черная и красная смородина, малина, крыжовник и черноплодная рябина). Для этого кронштейн 24 поворачивается на ступице корпуса 1, расположенной соосно с приводным валом 19, и фиксируется в необходимом положении посредством болтового соединения 26 на цилиндрическом корпусе 1 . Места фиксации .. кронштейна 24 на корпусе 1 выведены в виде шкалы (определенной опытным путем для каждой конкретной культуры и задают оптимальный амплитудный режим работы стряхивателя. Кроме того, для каждой культуры устанавливается соответствующий эксцентриситет е крепления оси 27 на шестерне 23.

Фиксация кронштейна 24 на корпусе 1 определяет среднее относительно положение наружного 13 и внутреннего

17 колес, что фиксирует значение среднего угла наклона траектории перемещения оси 20 относительно диаметрального Тчеремещения ползуна 2 на цилиндрическом корпусе 1 и определяет среднюю амплитуду А. колебаний ползуна 2 и основания вилки 4.

Переменная амплитуда возвратно-поступательного движения ползуна 2,шарнира 5 и основания вилки 4 составляется из преобразуемого в пазу 3 основного вращательного и дополнительного возвратно-поступательного движений относительно кривошипа 18.

Основное вращательное движение, определяемое средним значением амплитуды колебаний оси 20 и вилки 4, передается от приводного вала 19 через крипошип 18 на внутреннее колесо 17, которое, обкатываясь по наружному с внутренним зацеплением колесу 13, обеспечивает лежащей на траектории ее начальной окружности оси 20 движение по прямой , наклоненной к траектории б-б диаметрального перемещения ползуна 2 с пазом 3, шарнира 5 и основания вилки 4 под углом of, .

Дополнительное возвратно-вращательное движение оси 20 относительно

0

5

5

0

кривошипа 18 передается от нрчишнмис-- гося приводного вала 19 через пршк д 21 качательного поворота, включающш шестерню 22, жестко установле П1 т 1 на валу 19, шестерню 23, установленную с возможностью вращения на крошитей-- не 24 и снабженну1 э имеющей возможность изменения эксцентриситета жестко закрепленной осью 27. Вращательное движение оси 27, закрепленной с экс-- центриситетом е на шестерне 23, ripe - образуется в радиальном пазу 14 на возвратно-поворотное движение поводка 15 и наружного колеса 13, попора- чивающихся на ступице 25 корпуса 1. Возвратно-поворотное движение iiapy : - ного колеса 13 вызывает дополнительное возвратно-поворотное движение внутреннего колеса 17 и оси 20 относительно кривошипа 18.

Наложение на основное вращательное движение оси 20 дополнительного возвратно-поворотного движения относительно кривошипа 18 вызывает изменение направления абсолютного перемещения оси 20 относительно корпуса 1 в пределах угла о/, , что определяет изменение амплитудного режима стряхива- теля в процессе его работы в пределах

от А„„„ до Ад,е,кс.

При переходе на другую культуру стряхиватель настраивают на соответствующий ей другой оптимальный амплитудный режим работы. Для этого крои- штейн 24 фиксируется в соответствующем положении относительно корпуса 1, а ось 27 крепится с соответствующим эксцентриситетом е на шестерне 23. Фиксация кронштейна 24 на корпусе 1, определяет в процессе работы стряхн- вателя наклон траектории а,-а перемещения оси 20 относительно диаметрального перемещения ползуна 2 по линии б-б под углом , а крепление оси 27 на шестерне 23 с эксцентриситетом е определяет соответствующее для даннор культуры изменение направления траектории перемещения оси 20

0

0

5

0

5

в пределах угла с1 и значения ампли 1cf,

д - л

гмин 2м«кс

туд А;

Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур работает следующим образом.

Стряхиватель подводится к одной из ветвей куста до контакта ее с основанием вилки 4. Колебания вилки 4 с переменной по величине амплитудой на щадящем амплитудном режиме переда-

ют весь спектр оптимальных перемете- НИИ вилки 4 как для ветвей различно- го диаметра, так и для ягод, расположенных на различном расстоянии от источника вибрации, а также для раз- личнь х кустарниковых культур. Колебания вилки 4 передаются через ветку ягодам, последовательно расположенным по ее длине.

При переходе на другую культуру стряхиватель настраивают на соответ- ствуюпщй ей другой оптимальный амплитудный режим работы и процесс стряхивания ягод повторяется аналогичным об разом. Формула изобретения

Ручной стряхиватель ягод кустарниковых культур, содержащий шарнирно соединенные между собой и подвижно установленные в корпусе ползун и вилку, снабженные приводом, выполненным

/1-/I

гз

/ Х.

(ри8.г

0

в враде наружного с внутренним зацеплением и внутреннего, связанного с приводным кривошипным валом, зубчатым колес, Отличающийся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод различньк культур путем индивидуальной настройки устройства на оптимальные режимы работы, наружное колесо привода установлено с возможностью свободного поворота относительно корпуса на имеющем радиальный паз поводке и снабжено приводом кача- тельного поворота, выполненным в виде входяп;их в зацепление пары шестерен, одна из которых закреплена на приводном валу, на котором шарнирно с возможностью фиксированного поворота относительно корпуса установлен кронштейн с размещенной на нем второй шестерней, имеющей эксцентрично закрепленную на ней ось, размещенную в радиальном пазу поводка.

6-6

(Зиг.З

Вид В