Устройство для съема плодов Советский патент 1985 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов овощных культур, преимущественно томатов, баклажан и перца.

Цель изобретения - повышение эффективности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - съемник 1, вид сверху.

Устройство для съема плодов содержит парные съемники 1, делители 2, транспортеры плодов 3, раму 4. Съемники 1 образуют между собой рабочую шель и установлены наклонно к горизонту вдоль оси рядка растений. Каждый съемник 1 содержит плодоотделЯюшие ролики 5. На нижних основаниях роликов 5 закреплены винтовые конусы б, а на верхних закреплены шкивы 7. Ролики 5 установлены на осях 8, с возможностью свободного враш,ения.

Оси 8 закреплены с возможностью радиальных колебаний на шарнирах 9 привода их вибрационного перемещения, установленных с эксцентриситетом Ei на несущем валу 10, на котором закреплены пружины 11, концы которых упираются в верхние концы осей 8. Несущий вал 10 выполнен-полым и на нем установлен шкив вариатора скоростей 12. Внутри вала 10 соосно с ним установлен с возможностью-вращения центральный вал 13, на концах которого закреплены шкивы 14 и 15. При этом шкив 15 закреплен относительно вала 13 с эксцентриситетом Еа. Эксцентриситеть шкивов съемников 1, вершины волны дорожки 17 одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости.

. Ободом шкива 15 являются прорезиненные круглого сечения приводные ролики. Шкивы 15 установлены на валах 13 обоих съемников 1 так, что эксцентриситеты шкивов совмещены в плоскости рабочей щели. Несущий вал 10 установлен с возможностью вращения в горловине корпуса 16, который выполнен в виде купола, в вершине которого образована горловина. Внутри корпуса по дуге окружности со стороны рабочей щели установлена волнообразная дорожка 17, выполненная из прорезиненных круглого сечения ремней. В рабочем положении роликов 5 щкивы 15 контактируют с дорожкой 17.

Устройство для съема плодов работает следующим образом.

Съем плодов производится в два приема.

Первым приемом снимаются крупные плоды нижнего яруса, вторым - мелкие

плоды верхнего яруса растений, после их созревания.

Для съема плодов в нижнем ярусе растений вариатор скоростей 12 настраивают

на повышенную частоту вращения несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,8-2,2. При движении устройства растения делителями 2 направляются к винтовым конусам 6 роликов 5, которыми затем заводятся в рабочую щель между съемниками 1. Действием сил инерции роликов 5, развиваемых при вращении съемников 1 на несущих валах 10, оси 8 роликов

5 5 поворачиваются на шарнирах 9, преодо-. левая действия давлений на оси 8 сжимаемых пружин 11, отводят ролики радиально к периферии съемника 1. В этом положении ролики 5 образуют уменьшающуюся к нижQ нему основанию «ав рабочую щель и более эффективно контактируют с низко расположенными на растениях плодами. Расширение рабочей щели в верхней ее части исключает съем плодов и обрыв веток в верхнем ярусе растений. Шкивы 7 при вращении вала 10 набегают на волнообразную беговую дорожку 17, ролики 5 при этом получают вращения и радиальные колебания, прокатывают и встряхивают растения.

Для съема плодов в верхнем .ярусе расQ тений вариатор скоростей 12 настраивают на пониженную частоту вращения несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,2-1,4.

Устройство работает следующим образом. Действием силы сжатых пружин 11 преодолевается действие силы инерции роликов 5, развиваемой при вращении съемников 1,

0 давлением пружин 11 оси 8 поворачиваются на шарнирах 9 и отводят ролики радиально внутрь секции. В таком положении ролики 5 образуют рабочую щель, сужающуюся к верхнему «сд ее основанию, что способствует съему мелких плодов верхнего яруса

и исключает обрывы ветвей нижнего яруса. При этом щкивы 7 входят в контакт с ведущим эксцентриковым шкивом 15, а ролики 5 получают вращение с переменной частотой, а также радиальные колебания.

0 Растения при этом прокатываются между роликами и подвергаются поперечным колебаниям к оси рядка, что способствует интенсивному отделению плодов от веток растений без поломок и потерь плодов на них. При совмещении в плоскости рабочей ще5 ли эксцентриситетов ведущих шкивов 15 обоих съемников 1 и совмещении в той же плоскости вершины волны беговой дорожки 17 в одном съемнике 1 с впадиной волны в 3

другом съемнике 1 ролики 5, образующиеи другую сторону, что способствует интенрабочую щель, колеблются в ее плоскостисивному отводу плодов из рабочей щели без

синхронно, изменяя наклон растений в тузадержек и потерь.

1160980

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее привод, с которым связаны установленные на валах съемники, имеющие привод их вибрационного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы, каждый съемник имеет, по крайней мере, два ролика, которые установлены на валу посредством шарниров с возможностью поворота в радиальном направлении относительно вала и подпружинены относительно последнего, который выполнен полым, причем привод вибрационного перемещения имеет шкив, вал которого размещен в валу съемника, а ось расположена эксцентрично оси вала съемника, и волнообразную дорожку, расположенную вокруг роликов, при этом эксцентриситеты щкивов съемников, вершина волны дорожки одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости. О5 о :0 оо

Фиг. 2

Фиг Л