Позиционер Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 B23K11/10 

(54) ПОЗИЦИОНЕР

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки изделий типа панелей по отношению к электрода.м контактной машины.

Известно устройство для сборки и сварки, содержащее основание, на вертикальной оси которого смонтирована многопозиционная поворотная планшайба с расположенными на ней приспособлениями для крепления свариваемых изделий и механизм поворота приспособлений с изделиями, выполненный в виде мальтийского креста, взаимодействующего с кривощипом зубчато-реечной пары соединенной с пневмоцилиндро.м 1

Недостатками устройства являются наличие ударов в мЬмент остановки, так как происходит увеличение скорости поворота мальтийского креста в конце хода, низкая точность установки, так как необходимо выполнять зазоры между пазом мальтийского креста и кривошипом, а также сложность конструкции, вызванная наличием зубчатореечной пары и кривошипа в качестве промежуточных элементов между пневмоцилиндром и .мальтийским крестом.

Известен поЕюротный стол, содержап ий корпус с закрепленной в нем осью планшайбы и установленные на оси делительный диск и храповик, числа зубьев которых равны между собой и соответствуют числу позиций стола. Внутри корпуса стола перемещается ,о, связанное с штоко.м пневмоцилиндра, а на кольце закреплены собачки, поджатые пружиной, и фиксатор 2.

Недостатко.м данной конструкции являет10ся низкая скорость поворота, так как для поворота стола в предела.х 30-90° пневмоцилиндр должен совершить несколько двойных .ходов, что отрицательно сказывается на производительности труда. Кроме того, остановка планшайбы будет происходить

15 с ударами и рывками вследствие того, что за счет инерции (при прямом ходе пневмоцилиндра) делительный диск будет перебегать заданное положение, а при перемещении фиксатора (при обратном ходе пнев20 моцилиндра) возвращаться в заданное положение.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является позиционер, содержап ий

поворотный стол с делительны.м барабаном и диском с упорами и смонтированные на основании силовой цилиндр для поворота стола, взаимодействующий с унорами диска фиксатор, взаимодействующий с делительным барабаном, и поворотный рычаг с тор мозной кол(;дксй для поворотного стола 3|.

Однако поворот стола на yro;i до 90° нневмоцилиндр производит за яссколько двойных ходов. Кроме того, для поворота стола служит храповое колесо, а для связи его с тормозом - рейки и зубчатый сектор, что усложняет конструкцию и приводит к ударам и рывкам при повороте стола.

11,ель изобретения повышение производительности и точности фиксации стола путем его безударного поворота за оди11 двойной ход силового цилиндра, а также унрои1ение конструкции.

Для достижения цели в нозиционере, содержащс.м поворотный стол с дeлитeлы{, барабаном и диском с упорами и смонтнровапные на основании силовой цилиндр для поворота стола, взаимодействующий с упорами диска, фиксатор, взаимо.действуюП1ИЙ с делительпым барабаном, и поворотпый рычаг с тормозной колодкой д.ля поворотного стола, на штоке сп;1ово Т) цилипд а закреплешл уцор и подпружине1шый толкатель, расположенiHiie по обе стороны (Пносптельно рычага тормозной колодки и вз;и1модействующие с ним, а фиксатор выполпел с упорным ф.ланцем, взаи.модействуюгцим с рычагом тормозной ко.юдкп.

На фиг. 1 изображен позициопс ;; па . 2 - то же, вид С1зерху; на фиг. 3

сече1П1е .ЛА на фиг. 2; па фиг . 4 -- узс-л

I на фиг. 2 (перед началом прямого хода СИ.ЛОВОГО цилиндра).

Позиционер содержит основание 1 (()иг. 1), па котором в цодщииниках 2 установ.леп новоротный вал 3. На iioBopoTHOM валу 3 жестко закреплещ, стол 4 для установки свариваемого изделия, диск 5 с унорами, выполненными в виде ро.ликов 6 и делите.льный барабан 7 с олверстия.ми. На основании 1 закреплен силовой цилиндр 8, на штоке которого установлена откидная подпружиненная ви.лка 9 (фиг. 2) и жестко закрепленный упор 10. Цилиндр 8 снабжен цггангой 11 (фиг. 3), связанной с его пггоком На HJTaHre 1 1 подвижно установлен стакан 12 с толкателем 13, подпружиненгплй пружи1шй 14, пайба 15 и стопорпая втулка 16. На основании I по оси П1тангп i 1 под цили1;дром 8 закреплен ограничитель 17.

На основании 1 установ,лень1 ()1икс;;тор 18 с упорным ф.чанцем 19, гюдпружимеипый пружипой 20, а также рычаг 21 с топмозной колодкой 22, один коней, KOTopoixj устаповлен на оси с возможностью ново)ола.

Нозиционер работаел следую1пим образом.

В исходном положении пггок цилипдра 8 выдвинут, тормозная колодка 22 поджата к делите.льному барабану 7, а фиксатор 18 входит в одно из отверстий делительного барабана 1. Для установки изделия в очередное для сварки положение стол 4 необходимо поворачивать па 90°, для этого щток цилиндра 8 совер1пает один двойной ход. При обрапюм ходе шток, втягиваясь, перемещает вилку 9 для захвата очередного ролика 6 диска 5. Вилка 9 для прохождения под очередны.м ролико.м 6 может бьпл, например откидной. При отводе П1тока упор 10 отводит рь1чаг 21 с тормозной колодкой 22, в свою очеред1з, 1;ажи.мая на упорн1)1Й фланец 19 ф1иксат(.ра 18, выводит его из заценлепия с ;|.елите, 6apa6antiM 7. Штанга 1 1 и жестко связанная с ней стопорная вту, 16 при обратном ходе нпока проходит через окно ограничителя 17. Шайба 15 под действием пр жины 14 переме1цается до соприкоспозеиия с О ранг:чителем 17. В конце обратного хода рычаг 21 через толкатель 13 и ста кап 12 сжимают пружину 14, обеспечивая безударную остановку штока цилиндра 8. Пслложепие позиционера .лс обралпого хода показано на фиг. 4.

При П1)ямом ходе ии;ип1дра 8 вилка 9 )|ваел ро/:ик Н и нач :наел- разворачивать стол иози1П1опера. Фиксатор 18 остается пывсдеппь.м из отверстия делительпого барабана 7, пока ynoi) 10 пе пройдет расчетное расстоянщ- 1. За это время отверстие дс.лигельпого барабапа 7 в результате eio |)а:-;ворота смешается от оси действия (риксато)а 18. Пос.ле прохожде1;ия упоро.м К) расстояпия 1, пружина 20 иепемещает фиксато) 18 и 21, фикеатор 18 поджимается к делительному барабану 7 и свободио скользит по eio поверхпоети дс. иодхода очередного отверслия. При подходе liiTOKB к крайнему положению сто1и;рная влу.лка 16, соединенная с 1птангой 11. проходил через окно ограяичите:1я 17, псремслцает 1найбу 15 и начинает сжимат| пружину 14, которая передает уеи.лие lia подвижпьп стакан 12, толкатель 13, рыча: 21 с тормозной ко.|;одкой 22. Усилие торможения ве.1ичивается с подходом п;тока к крайпему положению, что предохраняет пов(ротную част) позициопера от инерпионного проскальзьщания и обеспечивает плавную оетановку сто.ла 4. В конпе поворота под действием пружипы 20 фиксатор 18 стопорит де.;1ите.л1) барабв 7 позиционе)а.

Благодаря лчхму, что пилиидр 8 спабже унором 10 и толкателем 13, расположенпы.ми с противоположных сторон относительно рычага 21 и поочередно взаимодействующих с ним, а фиксатор 18 снабжен упорным фланце.м 19, взаимодействующим с рычагом 21. создана гюзможпосъ за один .1В)йпС)й ход цили1 дра 8 нроизвести ;и)В(1рот стола

4 на 90°. Это повышает производительность труда, упрощает конструкцию и обеснечивает безударную точную остановку стола в заданном положении.

Формула изобретения

Позиционер, преимущественно изделий типа панелей под контактную сварку, содержащий поворотный стол с делительным барабаном и диском с упорами и смонтированные на основании силовой цилиндр для поворота стола, взаимодействующий с упорами диска, фиксатор, взаимодействующий с делительным барабаном, и поворотный рычаг с тормозной колодкой для поворотного стола, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности фиксации стола путем его безударного повоГ

рота за один двойной ход силового цили}1Дра, на штоке силового цилиндра закреплены упор и подпружиненный толкатель, расположенные по обе стороны относительно рычага тормозной колодки и взаимодействующие с ним. а фиксатор выполнен с упорным фланцем, взапмодействуюп1им с рычагом тор.мозпой колодки.

Источники 1нформацни. принятые во внимание при экспертизе . .Авторское свидетельство CCCF- .NO 503691, кл. В 23 К 37/04, 02.11.73.

сриг, 1

Фаг2

/

12 15 /

п

Щ

77

,6

фиг.5

11