(54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Позиционер | 1980 |
|
SU946871A1 |
Установка для сварки | 1989 |
|
SU1669680A1 |
Автомат Петрова для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов | 1983 |
|
SU1138284A1 |
Манипулятор для вращения в процессе сварки изделий | 1978 |
|
SU751547A1 |
Устройство для сборки под сварку фланцев с обечайкой | 1978 |
|
SU727387A1 |
Устройство для фиксации и прижима свариваемых деталей | 1977 |
|
SU707741A1 |
Устройство для сборки под сварку фланцев с обечайкой | 1981 |
|
SU1018837A1 |
Промышленный робот | 1985 |
|
SU1281402A1 |
Автомат для сборки и сварки угловых швов деталей таврового сечения | 1971 |
|
SU381255A1 |
Приспособление для сборки и сварки колеса | 1987 |
|
SU1488172A1 |
1
Изобретение относится к сварке, в частнос1 ти к устройствам для установки изделия в , положение, удобное для сварки.
Известен стол для сборки под сварку, содержащий основание, на вертикальной оси которого смонтирована многопозиционшя поворотная планшайба с расположенными на ней . приспособлениями для крепления свариваемых изделий и механизмы поворота приспособлений с изделиями,, выполненные .в виде мальтийского креста, взаимодействующего с кривошипом зубчато-реечной пары и приводимые в действие пневмоцилиндром поворота 1.
Недостатком данной конструкции является сложность изготовления мальтийских механизмов и зубчато-реечных пар.
Известно также устройство для. сборки под сварку, содержащее многопОзиционный поворотный стол с храповым колесом и тангейциальный механизм для периодического поворота стола 2.
Недостатком данного устройства является шожность его изготовления, а также снижение точности остановки стола из-за накопления погреилюсти в храповом механизме.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является поворотный стол для сборки под сварку, содержащий смонтированные на основании планшайбу с зажимами для изделия и диском и упорными пальцами, силовой цилиндр для периодического поворота планшайбы с установленным Hia его итоке кулачком, взаимодействующим с пальцами диска, а также приводной колодочный тормоз, взаимодействующий с валом планшайбы.
Благодаря тому, что при остановке кулачок взаимодействует с двумя пальцами одновременно, точность остановки планшайбы повышается 3.
Однако кулачок ползуна при своем движении перерезает центр вращения планшайбы, т.е. то место, где должны проходить коммуникации, подаодящие энергию к механизмам планшайбы, что усложняет конструкцию.
Кроме того, при резкой остановке планшайбы воз1шкают динамические нагрузки на изделие и отсутствует регулировка между рабоiHNfH поверхностями кулачка, что снижает точность остановки планшайбы, пропорциональной точности изготовления кулачка. Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном снижении динамических нагрузок на свариваемое изделие. Указанная-цель достигается тем, что в поворотном столе для сборки под сварку, содержащем смонтированные на основании планшайбу jc зажимами для изделия и диском с упорными пальцами, силовой цилиндр для пе(10Дического поворота плашиайбы с установленным на его штоке кулачком, взаимодействующим с пальцами диска, а также приводной колодочный тормоз, взаимодействующий с валом планшайбы, на корпусе силового цилиндра смонтирован регулируемый упор, взаимодействующий с пальцами диска, кулачок выполнен в виде вилки со скосом на нарзокной поверхности, а силовой вдлиндр установлен на основании с возможность пбворота в плоскости, перпендикулярной оси план шайбы. . 1 изображен поворотный стол для сборки и сварки (тонкими линиями показанс свариваемое изделие); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Поворотный стол для сборки и сварки содержит основание I (фиг. I), на котором с возможностью вращения установлена план1шйба 2, несущая зажимы для крепления сва риваемого издеяиГя, например крыши, кабины трактора Т-330. Барабан 3 и диск 4 жестко соедашены с планшайбой 2 и вращаются вокруг ее оси. На выступах диска 4 расположены четыре вр щающихся упорных пальца 5 (фиг. 3) с рояи ками 6 и 7 (фиг. ) с обеих сторон диска Колодочный тормоз 8 установлен на основании 1 и охватьгеает своими колодкалш 9 (фиг. 2) барабан 3. Колодаси 9 сжимаются при помощи рычагов 10 и пружины 11, усялие растяжения которой регулируется регулятором 12.. Кроме того, колодки 9 сжимаются пр)гжнной 13 при помощи рычагов 14, взаимодействующих с рычагами 10. На одном из рычагов 14 установлена диафрагма 15, которая пр помощи щтока 16 раздвигает рычаги 14. На основании 1 (фиг. 1) установлен с воз можностью вращения вокруг ош проушины силовой цилиндр 17, подпружиненный при по моши пружины 18 (фиг. 3). На корпусе цилиндра 17 установлен упор 19, положение ко торого может регулироваться при помощи ре Гулировочного болта 20. На штоке 21 цилинд ра 17 закреплен кулачок, выполненный в ви.4 де вилки 22, имеющей скос а на наружной поверхности. Поворотный стол работает следующим образом. На ложементы планшайбы 2 укладывается свариваемое изделие и крепится при помощи зажимов. После сварки швов, расположенных в рабочей зоне сварочных агрегатов в этом положении планшайбы, последняя поворачивается на 90. Для этого сжатый воздух посту,йает в рабочую полость силс1вого цилиндра 17 и одновременно в диафрагму 15. При зтом шгок 16 даафрагмы выдвигается и усилие, сжимающее колодки 9, ослабевает в резуль-. тате того, что рычаги 14 перестают давить на рычаги 10. Как только усилие, сжимающее колодки 9 тормоза 8, ослабеет настолько, что цилиндр 17 сможет его преодолеть его шток 21 начинает вьцщигаться, взаимодействуя посредством вилки 22 с роликом 6 пальца 5 диска 4. При этом диск 4 и цилиндр, поворачиваются, соответственно вращая планшайбу и растягивая пружину 18. Когда диск 4 повернется на 45, силовой щишндр 17 начинает поворачиваться в противоположную сторону, а пружина 18 сжиматься, при этом упор 19 цилиндра двигается навстречу ролику 7 пальца 5 диска 4 и встречается с ним, как только диск 4 псжерпгтся на 90°. После этого дальнейшее вращение прекращается, так как повороту цилиндра 17 препятствует вилка 22, взаимодействующая с роликом 6 упора 5 диска 4.. Прекращается подача воздуха в диафрагму 15, и колодочный тормоз 8 сжимает колодками 9 барабан 3. Шток силового цилиндра 17 втягивается, ори этом вилка 22 встречает своим скосом а ролик 6 пальца 5 даска 4, цилинд р поворачивается, растягивая пружину 18, и очередной ролик 6 попадает в вилку 22. Стол готов к повороту плашиайбы на следующие 90°. Пружина И при помощи регулятора 12 растяг1 вается вастолько, чтобы не препятствоълтъ вращеяию планигайбы под действием силового цилш{дра 17 и в то же время не позволять ей во время вращения вращаться произвош но под действием инерционных сил. В связи с тем,, что остановка планшайбы {цюисходкг, когда ось пневмоцилиндра располагается по касательной к двум роликам упоров 5, и, благодаря возможности регулировки упора 19, точность поворота на 90° повышается, так как погрешности расположения двух упоров суммируются и сумма погрешности делится на .два, а так как направления погрешности расположения каждого из упоров не совпадают, то абсолютная погрепшость угла поворота. меньше, чем у механизма, фиксирующего поворот при помощи одного упора (например храповое зацепление или конические илыри фиксаторов).
Отсутствие зубчатых, храповых и прочих механизмов с высокими требова1шями к точности изготовления, упрощает изготовление.
Благодаря взаимодействию усилий иневмоиилнндра и пружин, пуск и остановка вращения планшайбы происходят плавно, без ударов, что повышает надежность .работы и установки свариваемого изделия (иосяеднес не Умещается из-за поворота планшайбы), а динамические нагрузки на изделиб снижаются.
Формула изобретения
: Поворотный стол для сборки под сварку, содержащий смонтированные на основании,, планшайбу с зажималщ для изделия и диском с упорными пальцами, силовой цилиндр для перирдичс 51 ого поворота нланшайбы с устаJновлен1п,1м на его штоке кулачком, взаимодействующим с пальцами диска, а также приводной колодочный тормоз, взаимодействуюошй с валом планшайбы, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкцин при одновременном снижении динамических нагрузок на свариваемое изделие, на корпусе силового шшншфа смонтирован регулируемый упор, взаимодействуюигай с пальцами диска, кулачок выполнен в виде вилки со скосом на наружной поверхности, а силовш цилиндр установлен на основании с воэАюжностью поворота в плоскости, церпендикулярной оси планшайбы.
S
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 503691, кл. В 23 К 37/04, 02.11.73.
Фиг./ r
/
71
/ 17
6-6
22
Авторы
Даты
1981-12-30—Публикация
1980-04-23—Подача