Вибрационный конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G27/00 

со

00

со оь

О)

Изобретение относится к вибрационному транспорту и может быть использовано в технологическом оборудовании для транспортирования изделий.

Известен вибрационный конвейер, содержащий неподвижное основание, закрепленные на нем биморные пьезокерамические пластины, подключенные к основному генератору, и рабочие органы в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом бащмаков 1.

Недостатком конвейера является сложность осуществления реверса.

Известен вибрационный конвейер, содержащий основные пьезокерамические плас: тины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикцирнно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков 2.

Однако устройству присущи недостаточно щирокие функциональные возможности. Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что вибрационный конвейер, содержащий основные пьезокерамические пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом - непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом бащмаков, снабжен блоком коммутации и дополнительными пьезокерамическими пластинами, которые закреплены на основании перпендикулярно и соосно основным пьезокерамическим пластинам, при этом выход суммирующего блока через блок коммутации подключен к пьезокерамическим пластинам.

Нововведенные дополнительные пьезокерамические пластины, установленные между основными пьезокерамическими пластинами и основанием соосно, со сдвигом плоскостей на 90°, позволяют расщирить функциональные возможности устройства путем осуществления перемещения объекта дополнительно по направлениям Y и X, Y. Нововведенное устройство коммутации позволило расщирить функциональные возможности устройства путем обеспечивания порядка подключения к работе основных и дополнительных пьезокерамических пластин и

перемещение объекта по направлениям X, Y и XY.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - вид устройства сверху.

Вибрационный конвейер содержит основание 1, основные пьезокерамические пластины 2, дополнительные пьезокерамические пластины 3, установленные со сдвигом плоскостей относительно основных пьезокерамических пластин 2 на 90° и жестко скрепленные с последними и основанием 1, к основным пьезокерамическим пластинам 2 прикреплены бащмаки 4, на которые установлен перемещаемый объект 5. Питание пьезокерамических пластин 2 и 3 и осуществляется от основного 6 и дополнительного 7 генераторов посредством ключевого блока 8, синхронизируемого от основного генератора 6 через блок 9 управления, причем оба питающих напряжения подаются на пластины 2 и 3 через суммирующий блок 10, а блок 11 коммутации подключает к работе пьезокерамические пластины 2 и 3 отдельно или совместно.

Устройство работает следующим образом.

5 При подключении генератора 6 переменного напряжения к пьезокерамическим пластинам 2 и дополнительным пьезокерамическим плах тинам 3 последние из-за обратного пьезоэффекта начинают соверщать изгибные колебания. При этом бащмаки 4 движутся

0 по направлениям X, Y и XY (фиг. 2), но фрикционно сопряженный с ними перемещаемый объект 5 не имеет направленного движения, так как коэффициент трения при перемещении башмака 4 по поверхности объекта 5 имеет одинаковую величину. Для получения направленного движения перемещаемого объекта 5 необходимо изменить коэффициент трения в одной из направляющих. Для этого на пластины 2 и 3 дополнительно подаются пакеты высокочастотного напряжения, период следования которых Т„ соответствует периоду основной частоты Т, а длительность - половине длительности периода основной частоты Т при несущей частоте пакетов Т, как минимум на порядок выше частоты Т основного генератора, а амплитуды - ниже. Это делается для того, чтобы не искажать форму изгибных колебаний пластин 2 и 3. Под воздействием пакетов высокочастотного напряжения пластины 2 и 3 соверщают дополнительные толщинные, резонансные колебания, которые за время их действия уменьщают коэффициент трения конца бащмака 4 о перемещаемый объект 5 до минимума, за счет чего получается направленное перемещение объекта 5. Сложение основного напряжения и дополнительного высокочастотного напряжения и подачу обеспечивает суммирующий блок 10. Нововведенный блок 11 коммутации обеспечивает порядок подклю

ВИБРАЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий основные пьезокерамические пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом - непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом бащмаков, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, он снабжен блоком коммутации и дополнительными пьезокерамическими пластинами, которые закреплены на основании перпендикулярно и соосно основным пьезокерамическим пластинам, при этом выход суммирующего блока (Л через блок коммутации подключен к пьезокерамическим пластинам.