(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
1
Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.
Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля.
Венец и обод жесткого колеса выполнены за одно целое. Зубья гибкого колеса могут быть нарезаны в деформированном состоянии 1.
Величина деформации гибкого колеса при профилировании его зубьев, требуемая для исключения кромочного контакта по всей зоне зацепления, в несколько раз превышает деформацию в собранной передаче. При такой величине деформирования гибкого колеса с глухим донышком, возникаюшие в нем напряжения превысят предел упругости и для большей части применяемых конструкционных материалов. Поэтому в герметичной волновой передаче, гибкое колесо которой выполняется с глухим донышком, полное исключение кромочного контакта зубьев затрудняется, что вызывает значительный износ зубьев колес в
процессе приработки волновой передачи в герметичном исполнении.
Цель изобретения - снижение износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении.
5 Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля, жесткое колесо выполнено из жесткого .обода и тонкостенного кольца с внутренними зубьями, центр ос новной окружности эвольвенты профиля каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца в состоянии упругой деформации.
15 На чертеже показаны основные элементы волновой зубчатой передачи в районе большой оси генератора волн.
Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо, выполненное из тонкостенного кольца 2 с внутренними зубьями и жесткого обода 3, и генератор 4 волн с деформирующими элементами. Зубья гибкого колеса 1 и кольца 2 жесткого колеса имеют эвольвентные профили. Зубья на гибком колесе 1, как и в
