Устройство для управления дозированным выпуском руды Советский патент 1982 года по МПК G05D11/04 

выпуска дозы аварийным питателем, , устройство не обеспечивает высо кой оперативности выбора и включения питателей. Устройство не пригодно для управления выпуском руды из секции блока, оборудованной неограниченным количестром питателей. Цель изобретения расширение фун циональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем что в известное устройство, включающее п идентичных каналов, каждый из которых.содержит элемент пусковой ап паратуры питателя, связанный входом с выходом элемента памяти, -счетчик количества руды, выход которого подключен к первым входам соответствующих элементов сравнения, а также эле менты задержки и усилители, в каждый канал введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, пороговый элемен и первый и второй элементы НЕ, а также задатчик порога срабатывания и задатчик порога возврата в исходное положение, выходы которых подключены к соответствующим вторым входам поро гового элемента, вход второго элемен |та НЕ через последовательно соединен ;ные первый элемент задержки и первый усилитель подключен к первому входу элемента памяти, а выход через последовательно соединенные второй эле мент задержки и -второй усилитель г ко второму входу элемента памяти, причем вторые входы элементов сравне ния связаны с выходами соответствующих счетчиков количества руды других каналов. Добыча руды в системе с массовым этажным обрушением под налегающей пу той породой, как правило, ведется со гласно планограммам, -разрабатываемым с учетом равномерности выпуска и обеспечения заданного количества добываемой руды. При этом количества руды, непрерывно выпускаемые каждым питателем секции (доза выпуска), могут быть различными и изменяться от смены к смене в пределах максимально допустимых по условиям равномерности опускания поверхности раздела руда - порода. Когда планограмма выпуска выполняется точно, нет необходимости осуществлять блокировку питателей каждый раз после завершения выпуска очередной дозы руды. Достаточно обес печить автоматическое слежение за равномерностью выпуска и блокировать тот или иной питатель только тогда когда разница в количествах руды, выпущенной данным питателем,; по сравнению с соседними, достигает максимально допустимого значения. В то же время деблокирование питателей может осуществляться тогда, когда указанная разница уменьшится до вел-ичины, при которой целесообразно возобновить выпуск данным питателем, например 75% от максимально допустимого значения. В таком режиме управления, при соблюдении планограммы выпуска все питатели секции блока практически всегда разблокированы, а следовательно, обеспечивается максимальная свобода выбора и включения питателей, а также полностью исключена возможность снижения производительности выпуска вследствие временного выхода из строя хого или иного питателя. Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое непрерывное слежение за соблюдением равномерности выпуска руды из секции блока, оборудованной любым количеством питателей, осуществляя постоянное сравнение количества руды, выпущенного каждым питателем, с количеством руды, выпущенной каждым из соседних питателей, и автоматическое блокирование аппаратуры управления приводом питателя только в том случае, если разница в количествах руды, выпущенной данным пита.телем и хотя бы одного из соседних с ним питателей, достигает максимально допустимой величины, а деблокирование питателя осуществляется тотчас же после уменьшения указанной разницы до величины, при которой целесообразно возобновлять выпуск руды данным питателем, например-, 75% от максимально допустидого значения. Устройство представляет собой совокупность идентичных ячеек управления (каналов), взаимосвязанных между собой элементами сравнения количеств руды, выпущенных соседними питателями. Количество ячеек, используемых в устройстве, соответствует количеству питателей, установленных в секции блока. На фиг, i представлена блок-схема отдельного канала управления; на фиг, 2 - пример реализации устройства автоматического управления равномерным выпуском руды из секции блока/ оборудованной шестью питателями. Схема канала управления содержит счетчик 1 количества руды, выпуренной данным питателем, элементы 2 сравнения количеств руды, выпущенной данным питателем и соседними с ним, элемент ИЛИ 3, пороговый элемент 4, снабженный задатчиком 5 порога срабатывания (блокирования и задатчиком 6 порога возврата в исходное состояние (дeблoкиpoвaния , элементы НЕ 7 и 8 , элементы 9 и 10, задержки, элемент 11 памяти, управляющий элементом 12 пусковой аппаратуры питателя, усилители 13 и 14. В качестве порогового элемента 4 может быть использован любой функциональный элемент, обладающий реле ной характеристикой и допускающий регулировку порога qpaбaтывaния (блокирования) и коэффициента возврата порог возврата - деблокирова ния) , например триггер Шмита с регулируемой обратной связью. Элементы 9 и 10 задержки в совокупности с элементами НЕ 7 и 8 выполняют роль формирователей импул сов, подаваемых на входы элемента 1 памяти, что особенно необходимо в случае использования в качестве послед него поляризованного многоконтакт ного реле или ферритовых элементов ППГ. Устройство работает следующим об разом. После отбойки секции блока, пере началом выпуска руды, питатель разблокирован. На счетчике 1 установле ны нулевые показания {уровень выходного сигнала равен нулю;. Задатчик 5 срабатывания (блокирование) порогового элемента 4 установлен та ким образом, что пороговый элемент сработает при наличии на его входе сигнала, пропорционального максимал но допустимой разнице в количествах руды, выпущенной данным питателем и каждым из соседних.Задатчик б во врата (деблокирование) порогового элемента 4 установлен таким образом, что пороговый элемент после срабатывания возвратится в исходное состояние при уменьшении сигнала на его входе до уровня, пропорционального такой разнице в количествах ру)ды, выпущенной данным и каждым из соседних питателей, при которой целесообразно возобновлять выпуск дан/ным питателем, например, 75% от уров ня сигнала, пропорционального максимально допустимой разнице. По мере выпуска руды питателем счетчик 1 регистрирует ее количество нарастающим итогом. При этом на его выходе возникает сигнал, пропорциональный количеству выпущенной руды. Этот сигнал поступает параллельно на первые входы элементов 2. сравнения, на вторые входы которых посту пают такие же сигналы счетчиков соседних питателей. В результате сравнения на первых выходах всех элементов 2 сравнения, соединенных С данным счетчиком, возникают сигналы пропорциональные количеству руды, на которое данным питателем выпущено больще, чем соответствующими соседними питателями. Все эти сигналы через элемент ИЛИ J поступают на вход порогового элемента 4. При достижении сигнала с выхода ОДНОГО из элементов 2 сравнения- вели чины уровня, пропорционального макси мально допустимой разнице в количестве руды, выпущенной данным и хотя бы одним из соседних питателей происходит срабатывание порогового элемента 4. На выходе последнего возникает сигнал 1 . Этот сигнал поступает на вход элемента НЕ 7, вследствие чего существовавший ранее на его выходе сигнал 1 обращается в О, который подается на входы элемента 9 задержки и элемента НЕ 8. При этом на выходе элемента НЕ 8 и входе элемента 10 задержки возникает сигнал, 1 (прои(ходит подготовка элемента 10. задержки к последующей работе), а на выходе элемента 9 задержки возникает импульсный сигнал 1 и через усилитель поступает на первый вход элемента :11 памяти. Длительность импульса обусловлена параметрами схемы элемента задержки. -Под воздействием этого сигнала элемент 11 памяти изменяет свое состояние, с его инверсного выхода и входа элемента 12 пусковой аппаратуры питателя исчезает сигнал разрешения включения питателя - питатель блокируется. По мере выпуска руды соседними питателями возрастают сигналы на выходах их счетчиков 1, а следовательно, и на соответствующих входах элементов 2 сравнения. На входах элементов сравнения сигналы убывают пропорционально уменьшению разницы в количествах выпущенной руды. I При достижении упомянутой разницы, при которой целесообразно,врзЪбнрвлять выпуск данным питателем, например, 75 от максимально допустимого значения, происходит возврат порогового элемента 4 в первоначальное состояние, так как уровень сигнала на его входе соответствует порогу возврата, обусловленному уставкой задатчика 6 (деблокирование). Исчезает сигнал на выходе порогового элемента 4 и входе элемента НЕ 7, что приводит к возникновению сигнала 1 на выходе элемента НЕ 7, входе элемента Н|; 8 и входе элемента 9.задержкй, а сигнал О - на выходе элемента НЕ 8 и входе элемента 10 задержки . Вследствие на выходе элемента 10 задержки возникает импульсный сигнал 1, поступающий через усилитель на второй ;вход элемента 11 памяти, и приводит его в исходное состояние. При этом на инверсном выходе элемента 11 памяти вновь возникает сигнал разрешения включения питателя, который подается на вход элемента 12, пусковой аппаратуры питателя - питатель деблокирован, выпуск руды может быть возобновлен. Если в процессе добычи руды строг соблюдается планограмма выпуска, ра работанная для данной секции блока, то разница в количествах руды, выпущенной данным питателем и каждым и соседних, никогда не достигает макси мально допустимого значения, а следо вательно, не происходит блокировка п тателей. Таким образом, предлагаемое устройство, осуществляя четкий контроль режима выпуска, обеспечивает максимальную оперативность. В схеме (фиг, 2), в качестве элементов .памяти использованы поляризованные многоконтактные реле (дистанционные переключатели) типа РПС. В качестве логических элементов ИЛИ, НЕ и ЗАДЕРЖКА, усилителей, пороговых элементов применены соответствую ющие полупроводниковые потенциальноимпульсные элементы серии Логика Т, Для реализации этой схемы между счетчиками 1 количества руды, выпущенной каждым питателем, и элементами ИЛИ 3 необходимо включить один надцать элементов 2 сравнения. Выходы счетчиков I, tl, , XJ каналов соединяются со входами трех элементов сравнения каждый, а выходы счетчиков Ш и iS каналов соединяются со входами пяти элементов сравнения каждый. Соответственно эле менты ИЛИ 1-го, R -го,V -го и каналов имеют по три занятых входа, а элементы ИЛИ iTi -го и У -го каналов по пять. При применении предлагаемой схемы для управления выпуском руды из секции блока, оборудованной большим чис лом питателей, возрастает количество элементов сравн ения и соответственно число входов у элементов ИЛИ 3 только в том случае, когда питатели располагаются в три ряда Iвыпуск на два орта), но не превышает восьми. Каждый канал указанной схемы ра{ботает и взаимодействует с соседни-, ми аналогично описанному выше. Необходимо отметить, .что в тех случаях, когда по условиям залегания полезного ископаемого не требуется установка различных значений максимально допустимых разниц в количествах руды по каждому питателю, в предлагаемой схеме задатчики 5 порога срабатывания (блокировки) и задатчики 6 порога возврата б (деблокирование) могут быть заменены всего двумя соответствующими задатчиками, общими для пороговых элементов 4 всех каналов. Преимуществами предлагаемого способа по сравнению с известными являются введение в устройство дополнительных элементов (элементов сравнения, пороговых элементов, логических элементов ИЛИ и НЕ) и их новые взаимосвязи, что позволяет повысить оперативность управления неограниченным количеством питателей за счет осуществления раздельной блокировки питателей только в том случае, когда количество руды, выпущенной данным питателем, по сравнению с каждым из соседних достигает максимально допустимой величины, и раздельного их деблокирования при уменьшении указанной разницы до величины, при которой целесообразно возобновлять выпуск руды данным питателем (например-, до 75% от максимально.: допустимой величины). Использование в схеме идентичных каналов (ячеек) управления повы-, шает надежность устройства, простоту его эксплуатации и значительно снижает время восстановления. Формула изобретения Устройогво для управления дозиро-: ванным выпуском руды, включающее п идентичных каналов, каждый из которых содержит элемент пусковой аппаратуры питателя, связанный входом с выходом элемента памяти, счетчик количества руды, выход которого подключен к первым входам соответствующих элементов сравнения, а также элементы згщержки и усилители, о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит i в каждом канале последовательно соединенные элемент ИЛИ, пороговый элемент и первый и второй элементы НЕ, а также задатчик порога срабатывания и задатчик порога возврата в исходное состояние, выходы которых подключены к соответствующим вторым входам порогового элемента, вход второго элемента НЕ через последовательно соединенные первый элемент задержки и первый усилитель подключен к первому входу элемента памяти, а выход через последовательно соединенные второй элемент задержки и второй усилитель - ко второму входу элемента памяти, причем вторые входы элементов сравнения связаны с выходами соответствующих счетчиков количества руда других каналов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке f ;гб4893//18-24, кл. е 05 о 11/04, 1978 (прототип).

- - I