Устройство определения массы, выпускаемой на орт скрепирования руды Советский патент 1990 года по МПК G01F1/00 

няя состоит из порогового элемента 3, элементов , 29.задержки, счетчика 5 пути, формирователя 7 тактовых импульсов, генераторов 6, 25, элементов И 8-10 и , количество которых зависит от количества пар смежных дучек, элементов ИЛИ-НЕ 11- 13, ключей 17-20, счетчиков 21-2, реверсивного счетчика 26, элемента

И-НЕ 27 и преобразователя 28. Такое построение схемы устройства позволяет получать информацию о месте

, выпуска и о массе, выпускаемой на орт скрепирования руды. Информация отражается в соответствующих определенным парам дучек счетчиках 21-2 при выгрузке горной массы из ковша

10 скрепера. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горной промышленности и предназначено для автоматического учета горной массы, выпущенной из каждой пары смежных выпускных устройств (дучек) на подземных добывающих предприятиях горной химии и нерудных материалов. Устройство содержит датчик мощности 1 двигателя скреперной лебедки, сигнал с которого через интегратор 2 поступает в схему обработки. Последняя состоит из порогового элемента 3, элементов 4, 29 задержки, счетчика 5 пути, формирователя 7 тактовых импульсов, генераторов 6, 25, элементов И 8 - 10 и 14 - 16, количество которых зависит от количества пар смежных дучек, элементов ИЛИ - НЕ 11 - 13, ключей 17 - 20, счетчиков 21 - 24, реверсивного счетчика 26, элемента И - НЕ 27 и преобразователя 28. Такое построение схемы устройства позволяет получить информацию о месте выпуска и о массе, выпускаемой на орт скрепирования руды. Информация отражается в соответствующих определенным парам дучек счетчиках 21 - 24 при выгрузке горной массы из ковша скрепера. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горной промышленности и может быть использовано для автоматического учета горной массы, выпущенной из каждой пары смежных выпускных устройств (ручек)f на подземных добывающих предприятиях горной химии и нерудных материалов.

Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет определения массы руды, выпускаемой из п различных мест выпуска, и учета места выпуска .

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. i

Устройство содержит датчик 1 мощности двигателя скреперной лебедки, интегратор 2f пороговый элемент 3, первый элемент k задержки, счетчик 5 пути, первый генератор 6, формирователь 7 тактовых импульсов, первые п элементов И 8-ТО, п-1 элементов ИЛИ-НЕ 11-13, вторые п-1 элементов И , п ключей , п счетчиков 21-2, второй генератор 25, реверсивный счетчик 26, элемент И-НЕ 27, преобразователь 28 аналог -. код и второй элемент 29 задержки. Датчик 1 активной мощности двигателя скреперной лебедки через интегратор 2 соединен с пороговым элементом 3 и одновременно с первым входом преобразователя 28, второй вход которого через второй элемент 29 задержки соединен с выходом формирователя 7 тактовых импульсов. Выход порогового элемента 3 соединен с входами первого генератора 6 и первого элемента k задержки и первыми входами первых элементов И 8-10, вторые входы которых соединены с соответствующими

0

5

0

5

0

5

0

5

выходами (по числу смежных пар дучек одного орта) счетчика 5 пути и с соответствующими входами формирователя 7 тактовых импульсов. Первый вход счетчика 5 пути соединен с выходом первого генератора 6; а второй вход - с выходом элемента И-НЕ 27, Выход-первого элемента k задержки соединен с первым входом второго генератора 25, выход которого соединен с входом вычитания реверсивного счетчика 26 и входами ключей 17-20. Вход слежения реверсивного счетчика 26 соединен с выходом преобразователя 28, а выходы всех разрядов реверсивного счетчика 26 соединены с входом элемента И-НЕ 27, выход которого подключен к второму входу второго генератора 25. Выходы первых элементов И, кроме последнего (соответствующего наиболее удаленной паре смежных дучек), соединены с первыми входами соответствующих вторых элементов И Й-16, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ-НЕ 11-13. Входы каждого предыдущего элемента ИЛИ-НЕ соединены с соответствующими выходами всех последующих первых элементов И. Выходы вторых элементов И 14-16 соединены с входами соответствующих ключей 17-19, вход n-го ключа 20, соответствующего наиболее удаленной паре смежных дучек, соединен с выходом n-го первого элемента И 10, выходы ключей 17-20 соединены с входами соответствующих сметчиков 21-2, а выход формирователя 7 тактовых импульсов соединен с обнуляющим входом реверсивного счетчика.

Устройство работает следующим образом.

С выхода датчика 1 сигнал, пропорциональный нагрузке двигателя

скреперной лебедки, а следовательно, и горной массе, доставляемой ковшом скрепера, поступает на интегратор 2, где сглаживаются случайные всплески нагрузки. С выхода интегратора сигна поступает на вход преобразователя 28 и одновременно на вход порогового элемента 3. При достижении величины нагрузки, надежно превышающей нагрузку холостого хода, сигнал с выхода порогового элемента запускает генератор 6, который заполняет импульса- счетчик пути. Частоту f генера- из условия

ми

тора определяют

f

где S - расстояние между смежными парами дучек;

V - линейная скорость ковша скрепера;

п - нормирующий множитель. Когда в счетчике пути будет записано число гц, соответствующее расстоянию от первой пары смежных дучек до места измерения нагрузки (участка пути у места выгрузки с постоянным коэффициентом трения), первый выход счетчика 5 пути выдает логическую единицу на первый элемент первого блока элементов И и одновременно запускает формирователь 7 тактовых импульсов. Вторые входы всех - элементов первого блока элементов И подсвечены выходом порогового элемента. При совпадении входных сигналов первого элемента первого блока элементов И сигнал с его выхода поступает на второй вход первого элемента 14 второго блока элементов И, а на первый вход указанного элемента поступает сигнал с выхода первого элемента 11 блока элементов ИЛИ-НЕ при отсутствии сигналов на выходах всех последующих за первым элементах (9, Ю) первого блока элементов И. Выход первого элемента второго блока элементов И открывает ключ 17 первого счетчика 21, фиксирующего нарастающим итогом количество горной массы, доставленной от первой пары (счет от места разгрузки ковша скрепера) смежных дучек.

Запись величины горной массы, доставленной ковшом скрепера за рассматриваемый цикл скрепирования происходит следующим образом. Величина

10

нагрузки двигателя скреперной лебедки, пропорциональная доставляемой горной массе в данном цикле скрепирования, вначале записывается в реверсивный счетчик 2б„ при этом на первый вход преобразователя 28 поступает сглаженный аналоговый сигнал с выхода интегратора 2. На второй вход преобразователя 28 в момент начала измерений, когда ковш скрепера находится на участке измерения, через второй элемент 29 задержки поступает тактовый импульс, за время прохождения которого с выхода преобразователя на вход слежения реверсивного счетчика 26, очищенного тактовым импульсом (поступившим с генератора 7 на нулевой вход), записывается число, соответствующее величине доставленной горной массы в данном цикле.

15

20

0

5

0

Перезапись числа из реверсивного 5 счетчика 26 в соответствующий из счетчиков 21-2k (цепь перезаписи подготовлена соответствующим из ключей 17-20)осуществляется в момент сброса нагрузки двигателя лебедки при выгрузке горной массы из ковша скрепера. При этом нулевой уровень сигнала с выхода порогового элемента 3 через элемент k задержки запускает второй генератор 25, который подает на вход вычитания реверсивного счетчика 26 и на соответствующий счетчик последовательность импульсов. После того, как в счетчике 26 будет ноль, с выхода элемента И-НЕ 27 поступает сигнал останова генератора 25 и,следовательно, окончания перезаписи. Этим же сигналом осуществляется возврат в исходное состояние (установка в О) счетчика 5 пути. Длителы ность импульса с первого выхода элемента 4 задержки должна обеспечить выдачу генератором 25 числа импульсов, соответствующего максимальной- горной массе, доставляемой ковшом за один цикл.

Если транспортирование горной массы осуществляется от любой последующей за первой парой смежных дучек при появлении выходного сигнала на выходах счетчика пути, соответствующих более близким парам дучек, не происходит сброса нагрузки, следовательно, не осуществляется перезапись информации из счетчика 26, так как

5

0

5

измерение проводилось не на мерном участке. Когда в счетчике 5 пути будет записано число, соответствующее расстоянию до пары дучек, от которой ведется транспортирование горной массы (например, второй), вторым выходом счетчика 5 пути запускается генератор 7 тактовых импульсов и подсвечивается второй элемент 9 первого блока элементов И. Выходом второго элемента 9 первого блока элементов И через первый элемент 11 блока элементов ИЛИ-НЕ разрывается цепь перезаписи информации в первый счетчик и готовится цепь записи во второй счетчик аналогично описанному для первого счетчика по цепочке элементов 9-12-15-18-22. Выходной сигнал формирователя 7 тактовых импульсов обнуляет реверсивный счетчик 26 и выдает разрешение через элемент 29 задержки на запись информации с преобразователя в очищенный реверсивный счетчик 26. Перезапись информации в соответствующий счетчик осуществляется аналогично описанному После этого устройство готово к дальнейшему функционированию.

I

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое измерение горной массы, выпускаемой из каждой пары смежных дучек, выходящих на один орт скрепирования.

Наличие информации о месте выпуска и о массе выпускаемой на орт скрепирования руды позволяет так организовать технологический процесс выпуска горной массы из блоков, чтобы обеспечить требуемые законы опускания горной массы и кровли, обеспечивающие исключение безвозвратных потерь полезного ископаемого и попадания породы в выпускные устройства вместе с рудой - разубоживания полезного ископаемого, что в итоге повышает качество извлекаемой руды. Использование полученной информации позволяет повысить эффективность функционирования горного предприятия без существенных затрат. Предлагаемое устройство может быть использовано на всех подземных добывающих предприятиях при выпуске руды из бло ков с последующим скрепированием до погрузочного пункта или до сборной транспортной выработки.

Формула изобретения

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Устройство определения массы, выпускаемой на орт скрепирования руды, содержащее датчик активной мощности двигателя скреперной лебедки, преобразователь, реверсивный счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей за счет определения массы руды, выпускаемой из п различных мест выпуска, и учета места выпуска, в него введены интегратор, пороговый элемент, первый и второй элементы задержки, первый и второй генераторы, первые п элементов И, вторые п- 1 элементов И, п-1 элементов ИЛИ-НЕ, п ключей, п счетчиков, элемент И-НЕ, формирователь тактовых импульсов и счетчик пути, при этом выход датчика активной мощности двигателя скреперной лебедки через интегратор соединен с пороговым элементом и первым входом преобразователя, выход порогового элемента соединен с входом первого генератора, входом первого элемента задержки и первыми входами первых п элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами счетчика пути и соответствующими входами формирователя тактовых импульсов, выход которого соединен через второй элемент задержки с вторым входом преобразователя, а непосредственно - с обнуляющим входом реверсивного счетчика, вход сложения которого подключен к выходу преобразователя, выход первого генератора соединен с первым входом второго генератора, выход которого подключен к входу вычитания реверсивного счетчика и первым входам ключей, вторые входы п-1 из них соединены с выходами соответствующих вторых элементов И, выходы реверсивного счетчика подключены к соответствующим входам элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго генератора и вторым входом счетчика пути, выходы всех, кроме последнего, первых элементов И подключены к первым входам соответствующих вторых элементов И, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ. входы каждого предыдущего элемента

21557 «55Ю

ИЛИ-НЕ соединены с соответствующими с выходом n-го первого элемента И, выходами всех последующих первых эле- а выходы ключей подключены к входам ментов И, выход n-го ключа соединен соответствующих счетчиков.