Электрическая машина с шаровым ротором Советский патент 1982 года по МПК H02K41/25 

Изобретение относится к электрическим машинам с шаровым ротором. Известны электрические машины с шаровым ротором 1 . Недостатком данных электрических машин с шаровым ротором является низкое значение КПД, большие погрешности в угловой ориентации ротора в пространстве, ограниченный угол разворота оси ротора. Наиболее близким к предлагаемому являются электрические машины с шаро вым ротором, содержащие один статор с сферической активной поверхностью смещенный относительно диаметральной плоскости шарового ротора, раздельный по окружности на несколько зон t2. Недостатками являются низкие КПД и точность угловой ориентации. Целью изобретения является повышение КПД, увеличение угла разворота оси ротора, повышение точности угловой ориентации ротора. Цель достигается выполнением магнитопровода из четырЪх зубчатых линейных элементов, установленных по сторонам квадрата, причем на каждом элементе установлена многофазная обмотка. Рабочая поверхность элементов со стороны зубцов может быть вы-, полнена сферической, выпуклой, а ротор - полым, в виде части сферы. На фиг.1 изображена электрическая машина с шаровым ротором, у которой ра.бочая активная поверхность магнитопровода статора выполнена в виде вогнутой сферы; на фиг.2 - электрическая машина с шаровым ротором у котррой рабочая активная поверхность магнитопровода статора выполнена в виде выпуклой сферы, а ротор в виде части сферической оболочки. На чертежах указаны магнитопровод 1, ротор 2, а X, У, Z оси перемещения ротора, В пазы, каждой стороны магнитопровода статора укладываются много39фазйые обмотки по типу обмоток дуговых статоров. 0сь вращения ротора совпадает с осью вращения магнитного поля двух сторон магнитопровода, следовательно, момент вращения двигаТеля является максимальным,Плоскос ти симметрии пазов и зубцов противоположных сторон магнитопровода стато ра проходят через ось вращения ротора. Электрическая машина может быть выполнена обращенного типа, т.е. активная рабочая поверхность статора выполнена в виде выпуклой сферы , а ротор охватывает статор снаружи.Такие машины могут быть применены а устройствах разворота. Использование данного устройства позволяет повысить КПД электрической машины с шаровым ротором, точность угловой ориентации ротора, увеличить угол разворота оси ротора. Формула изобретения 1. Электрическая машина с шаровым ротором, содержащая магнитопровод 6 статора с многофазными обмотками, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД, повышения точности угловой ориентации ротора в пространстве, увеличения угла разворота оси ротора, магнитопровод статора выполнен из четырех зубчатых линейных элементов, установленных по сторонам квадрата, а на каждом элементе установлена многофазная обмотка. 2. Машина по п,1, о т л и ч а ющ а я, с я тем, что рабочая поверхность элементов со стороны зубцов выполнена сферической, выпуклой а ротор выполнен полым, в .виде части сферы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2325227, кл. Н 02 К 1975. 2.Авторское.свидетельство СССР № 302793, кл. Н 02 К , 1971.

X

in,3