Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1982 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности,и, в частности, к устройствам для обрезки сучьев с поваленных деревьев. .

Технологией работ по первичной обработке древесных стволов на лесосеке предусматривается раздельный учет количества и объемов обрабатываемой древесины по основным производственным операциям: валке, обрезке сучьев, трелевке и погрузке. От качества осуществления такого учета в значительной степени зависят эффективность использования машин на. указанных операциях. .

В настоящее время на наиболее трудоемкой из этих .операций - очистке стволов от сучьев - используются сучкорезные машины, в частности передвижные, содержащие поворотную балку с механизмом протаскивания деревьев, а также захватно-сучкорезную и приемную головки, закрепленные на противоположных концах балки }.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, которое включает поворотную балку с протаилкивакядим механизмом и закрепленной на конце

балки захватно-сучкорезной головкой, снабженной тремя приводными захватноножевыми рычагами, связанньми между собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения 2.

Однако учет количества и объемов деревьев, обрабатываемых в настоящее время на сучкообрезных машинах, и, в частности, на машинах описанного

10 типа, осуществляется специальн)ыми рабочими-учетчиками.

В конструкциях известных сучкорезных машин (устройств), не предусмотрено каких-либо элементов, которые

15 были бы связаны с исполнительными . органами этих машин и обеспечивгши постоянный автоматический учет количества и объемов обрабатываемых деревьев.

20

Использование специальных учетчиков снижает эффективность применения сучкорезных машин, так как требует дополнительных экономических затрат

25 и людских ресурсов.

Кроме того, учет сразу после зажима дерева захватом протаскивгиощего устройства и захватно-сучкорезиой головкой приводит-к получению ложной

30 информации, так как после зажима дерево может быть оставлено необрабо тан ныг/. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения возможности осуществления объективного автоматического учета количества и объемов обработанных деревьев в сучкообреэных устройствах рассматриваемого типа. Цель достигается тем, что в устройстве для обрезки сучьев с повален ных деревьев, включающем .поворотную балку с протаскивающим механизмом и закрепленной -на одном ее конце эахватно-сучкорезной головкой, снабжен ной тремя приводными захватно-режу вдими рычагами, связанными между собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения, на конце, балки, противоположном захватно-сучкорезной головке, шарнирно и подпружинено установлен двуплечий рычаг и смонтирован датчик обработанньох деревьев, причем одно из плеч указанного рычага размещено в зоне перемещения деревьев, а на другом его плече закреп лен контакт датчика обработанных . деревьев, соединенного с индикатором общего количества обработанных деревьев, кроме того, одно из звеньев механизма синхронизации взаимного перемещения рычагов захватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом схем совпадения ИЛИ, при этом второй вход этой схемь соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выход схемы ИЛИ соединен с первым входом блока сравнения диаметров, второй вход которого подключен к выходу блока нормативных диаметров, а выход - к индикатору группового учета диаметров, помимо, этого, второй выход схемы ИЛИ соединен с входом операционного усилителя, выход, которого подключен к первому входу блока срав нения объемов, в то время как второй вход этого блока подключен к блоку нормативных объемов, а выход блока сравнения объемов соединен с индика группового и суммарного учета объемов обработанных деревьев, На фиг, 1 изображено предлагаемо устройство после захвата дерева, перед протаскиванием этого дерева, общий ВИД; на фиг. 2 - часть схемы связей элементов устройства; на фиг. 3 - захватно-сучкорезная го ловка в связи с-аналоговым преобразователем j на фиг. 4 - конец балки, противоположный захватно-сучкорезной головке (показан частный случай, когда на этом ксэнце, наряду с указанныкш двуплечим рычагом и датчиком обработанных деревьев, смонтирована приемная головка). L Устройство включает поворотную балку 1 с закрепленной на одном ее конце захватно-сучкорезной головкой 2 и установленной на другом ее конце приемной головкой 3. На балке 1 установлено также протаскивающее устройство 4 с захватом. Аналоговый преобразователь 5 (например, реостатный функциональный преобразователь неэлектрических сигналов в электрические) связан с одним из звеньев (например, звеном б зубчатой рейкой, жестко связанной с захватно-режущими рычагом 7 и головки 2) механизма синхронизации взаимного перемещения приводных захватно-режущих рычагов 8, 9 и рычага 7. Рычаги 8 и 9 могут быть выполнены поворотными и связанными с двухсторонней зу-бчатой рейкой б посредством жестко закрепленных на этих рычагах зубчатых секторов. На конце балки 1, противоположном головке 2, установлен двуплечий рычаг 10. Этот рычаг подпружинен относительно балки 1 посредством пружины 11 и шарнирно закреплен на кронштейне 12, жестко связанном с балкой 1. Одно из плеч рычага-10 размещено в зоне перемещения деревьев,а на другом его плече закреплен контакт 13 датчика 14 обработанных деревьев соединенного с индикатором 15 суммарного количества обработанных деревьев. Выход аналогового преобразователя . .5 соединен с первым входом схемы совпадения ИЛИ 16, при этом второй . вход этой схемы соединен с датчиком 14. Первый выход схемы ИЛИ 16 соединен с первым входом блока 17 сравнения диаметров БС1. Второй вход блока 17 подключен к выходу блока 18 нормативных диаметров ВИД, а выход блока 17 подсоединен к индикатору 19 группового учета диаметров. Второй выход схемы.ИЛИ 16 соединен с входом операционного усилителя ОУ 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 сравнения объемов BCTt . Второй вход блока 21 соединен с блоком 22 нормативных объемов БНО. Выход БСи 21 соединен с индикатором 23 группового и суммарного учета объемов обработанных деревьев. Блоки 17 и 21 сравнения могут быть выполнены, например, в виде двух ферромагнитных преобразователей, согласующие обмотки которых включены встречно. Блоки 18 я 22 могут представлять собой, например, любой источник эталонного напряжения. В качестве операционного усилителя 20 может выступать, например, любой электронный усилитель с параболической функцией. Индикаторы 15, 19 и 23 могут представлять собой счетчики импульсов, сигналы на вход которьох поступают через аналого-импульсные преобразователи, причем индикаторы 19 и 23 могут содержать набор таких счетчиков .

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливается возле пачки поваленных деревьев так, чтобы захватно-сучкоЬезная головка 2 располагалась на расстоянии приблизительно 1,3 м от комелей деревьев,

Каждое дерево 24 зажимают рычагами 7-9 головки 2 и захватом протаскивающего устройства 4. Рычаги 7-9 зажимают дерево на расстоянии приблизительно 1,3 ммОТ его комля, при этом они перемещают синхронно. Звено механизма синхронизации - зубчатая рейка 6, например, механически связанная с аналоговым преобразоватеем 5, перемещаясь подает сигнал в соответствующей форме на этот преобразователь. Уровень напряжения или величина тока на выходе преобразователя 5 соответствует диаметру подлежащего обработке дерева. Этот сигнал поступает на первый вход хемы совпадения ИЛИ 16. Протаскивающее устройство 4 своим захватом перемещает дерево вдоль балки, и комель дерева, достигнув конца балки (за приемной головкой 3), взаимодействует с плечом рычага 10 и размыкает нормально замкнутый контакт 13 датчика 14 обработанных деревьев. В результате этот датчик подает сигнал на индикатор 15 суммарного количества деревьев. Кроме того, от этого датчика 14 стандартный уровень напряжения поступает на второй вход схемы ИЛИ 16. С выхода схемы ИЛИ сигнсш разветвляется. Разделение происходит по. результатам сравнения в блоке БС1 17 измеренных значений диаметров (Д)зц/ , поступающих с первого выхода схемы ИЛИ 16, и нормативных значений диаметров, поступаюих с блока БНД 18. С выхода блока 17 сигналы передаются на индикатор 19 группового учета диаметров, В. то же время в ОУ 20 происходит вычисление объема ствола в соответствии с имеющимися статистическими данными значений таксационных показателей обрабатываемых деревьев. Уровень напряжения-на выходе ОУ однозначно определяет объем обрабатываеого ствола. Этот сигнал поступает на один из входов блока БСЦ 21. На другой вход этого блока поступают нормативные (табличные) значения бъемов с блока БНО 22. Результаты . сравнения передаются на индикатор 23 группового и суммарного учета обработанных деревьев.

Таким образом, осуществляется раздельный учет по группам объемов

и суммарный учет общего объема обработанных деревьев.

П едлагаемое устройство позволяет в период работы машины автоматически осуществлять учет и контроль

количества и объемов обработанных деревьев. При этом исключается возможность получения ложной информации, т.е. учет каждого обработанного дерева производится только после взаимодействия его комеля с плечом рычага 10 и размыкания контакта 13 датчика 14.

Возможность осуществления такого учета окажет существенное влияние на организацию работ сучкорезных машин и тем самым будет способствовать повьвиению эффективности их использования.

20

Формула изобретения

Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающее поВОРОТНУЮ балку с протаскивающим механизмом и закрепленной на одном ее конце захватно-сучкорезной головкой, снабженной тремя приводными захватнорежущими рычагами, связанными между

собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, на конце балки, противоположном захватно-сучкорезной головке, шарнирно и подпружинено установлен двуплечий рычаг и смонтирован датчик обработанных еревьев, причем одно из плеч указанного рычага размещено в зоне перемещения дерерьёв, а на другом его плече закреплен контакт датчика обработанных деревьев, соединенного с индикатором общего количества обработанных деревьев, кроме того,

одно из звеньев механизма синхронизации взаимного перемещения рычагов захватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразо- вателя, выход которого соединен с

Первым входом схемы совпадения

ИЛИ, при этом второй вход этой схемы соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выход схемы ИЛИ соединен с первым входом блока сравнения диаметров, второй вход которого подключен к выходу блока нормативных диаметров, а выход - к индикатоРУ группового учета диаметров, помимо этого, второй вход схемы ИЛИ соединен с входом операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу блока сравнения объемов, в то время как второй вход этого . блока подключен к блоку нормативных объемов, а выход блока сравнения

объемов соединен с индикатором групвого и суммарного учета объемов обработанных деревьев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР W6883316, кл. В 27 L 1/00, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР №408791, кл. В 27 L 1/00, 1973.

Г

Индикаторная часть КоличествоДиаметры

.

}9 Общие адгеим 13