Устройство для регулирования рабочих натяжений канатов многоканатной подъемной установки Советский патент 1982 года по МПК B66B7/10 

На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 - вариаит опорного крепления регулировочных шкивов устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит многоканатную подъемную машин} 1 с ветвями подъемных канатов 2 и 3, расположенных в одной рабочей плоскости 4 и линейно рассредоточено закрепленных на подъемном сосуде 5. Копровые регулировочные шкивы 6 и 7 установлены сбоку ветвей подъемных канатов так, что образуют прогиб канатов в плоскости, перпендикулярной к оси двил ения подъемного сосуда, и имеют подшипники 8 и 9, подвил но сочлененные с горизонтальными направляющими опорных станин 10 и 11 или закреплены на шарнирных маятниковых опорах 12 и 13 и попарно соединены с штоками 14 и 15 горизонтально расположенных гидроцилиндров 16 и 17. Рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндров имеют между собой связь 20 и через обратный клапан 21 соединены с подпиточными насосами 22. Имеются наиравляюшие шкивы 23 с неподвижными опорами 24, установленные соосно между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и огибаемые подъемными канатами с прогибом, встречно направленным прогибу канатов на регулировочных шкивах. Позиционные датчики 25 и 26 регулировочных шкивов соединены следящей обратной связью с подвижными опорами этих шкивов, а их выход подключеи к блокам 27 и 28 конт1роля и сигнализации и к входу сумматора 29, выходы которого включены в цепь ттравления подпиточным насосом и на прибор 30 контроля и сигнализации. Устройство работает следуюшим обраВ исходном положении, когда рабочие натяжения канатов 2 и 3, нагруженных весом сосуда 5, одинаковые, шкивы 6 и 7 находятся в среднем рабочем положении, взаимно соосны и соосны с рабочим положением их геометрической оси. В среднем рабочем положении находятся также их подшипники 8 и 9 в направляюидих станннах 10 и 11, или на опорах 12 и 13, и штоки 14 и 15 гидроцилиндров 16 и 17, а в рабочих полостях 18 и 19 гидроцилиндров объем рабочей жидкости одинаков. При этом ветвям подъемных канатов между машиной 1 и щкивами 23 с опорами 24 регулировочные щкивы задают необходимый начальный прогиб в плоскости, перпендикулярной к оси двил :ения подъемного сосуда, без угловой деформации рабочей плоскости 4 ветвей подъемных канатов на этом участке. С изменением рабочих натяжений подъемных канатов, например при ослаблении натяжения одного каната 3, передаваемое этим канатом усилие на огибаемый им шкив 7 становится меньше, чем усилие от другого каната 2 на шкиве 6, в результате чего воспринимаюший горизонтальные составляющие нагрузки от регулировочных шкивов объем жидкости, замкнутый обратным клапаном 21 в сообщающихся связью 20 полостях 18 и 19 гидроцилиндров 16 и 17, будет автоматически перераспределяться соответственно разности нагрузок на гидроцилиндры. При этом шкив 6, имеющий большую силовую нагрузку на канате 2, под действием горизонтальной составляющей нагрузки от каната, подшипниками 8 перемещает в горизонтальных направляющих станины 10 или на шарнирной опоре 12 и штоком 14 вытесняет из полости 18 гидроцилипдра 16 часть жидкости в полость 19 гидроцилиндра 17, который штоком 15 начинает перемешать подшипники 9 в направляющих станины 11 или на шарнирной оиоре 13 н тем самым смешать другой шкив 7 в обратном направлении. Соответственно перемещению шкивов 6 и 7 изменяется и величина поперечного прогиба огибающих их канатов 2 и 3, что обуславливает уравнительное перераспределение между ними рабочих нагрузок. При достижении относительного равенства рабочих натяжений подъемиых канатов уравниваются соответственно и горизонтальные составляющие их силовых нагрузок на регулировочных И1кивах, а положение пгкивов и штоков упорных гидроцилипдров при этом определяется величиной прогибов канатов и балаисирно уравновешивается силовой реакцией уравненного давления жидкости в рабочих полостях гидроцилиндров. Если канат 2 оказывается менее нагруженным, то процесс автоматического уравнительного регулирования проходит аналогично описанному, но с перемещением регулировочных щкивов в обратном порядке. Канаты 2 и 3, огибая щкивы 23 с опорами 24, увеличивают угол своего поперечного отклонения со стороны подъемного сосуда, что повыщает показатель качества уравнительного регулирования, определяемый как отношение компенсируемой устройством разности натяжения (разности рабочей длины) ветвей подъемиых канатов к величине горизонтального хода регулировочных щкивов и зависяп1ий от величины углов поперечного отклонения плоскости канатов, образуемых их начальным прогибом. Кроме того, при огибании шкивов 23 подъемными канатами устраняется угловая деформация плоскости 4 канатов, образуюшаяся на участке регулирования их прогиба, что исключает появление горизонтальной асимметрии силовых нагрузок на сосуде 5 в местах присоединения к нему подъемных канатов. Взаимное перемещение шкивов 6 и 7 передается датчикам 25 и 26 следящего контроля позиционного положения, которые выдают сигналы текущего положения шкивов на блоки 27 и 28 телеметрического контроля и сигнализации и на сумматор 29. В сумматоре 29 формируется сигнал оиенки текущего позиционного положения геометрической оси регулировочных щкивов и выдается на прибор 30 телеметрического контроля и сигнализации, а вторым выходом сумматор управляет включением и отключением насоса 22 для поддержания нормально заданного положения геометрической оси регулировочных щкивов по мере ее смещения из-за утечек рабочей жидкости из гидроцилиндров.

Предлагаемым устройством достигается техническое решение задачи уравнительного регулирования рабочих натяжений подъемных канатов посредством автоматического перемещения копровых регулировочных щкивов с огибающими их подъемными канатами в плоскости, перпендикулярной к оси движения подъемного сосуда, п поддержания постоянства рабочего положения геометрической оси регулировочных щкивов, а также улучщение регулировочных качеств, устранение дополнительных горизонтальных нагрузок на подъемный сосуд и обеспечение телеметрической информации о работе устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования рабочих натяжений катагаов многоканатной подъемной установки, содержашее регулировочные шкивы, огибаемые ветвями подъемных канатов, одни концы которых

связаны с подъемными сосудами, а другие - с подъемной мащиной, отличающееся тем, что, с целью повыщения надел ности в работе, оно снабжено станиной с направляющими, в которых посредством подшипников подвижно смонтированы регулировочные шкивы, и горизонтально расположенными гидроцилиндрами, причем подшипниками каждого щкива попарно соединены с штоками одного из

гидроцилиндров, рабочие полости которых

сообщены меладу собой и через обратный

клапан связаны с подпиточным насосом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оНо снабжено направляющими щкивами с неподвижными опорами, установленными между регулировочными шкивами и подъемным сосудом и взаимодействующими с канатом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено блоком контроля и подключенными к нему выходами позиционными датчиками регулируемых щкивов, связанными с подвил ными

опорами этих шкивов.

4. Устройство по пи. 1 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено сумматором, включенным между датчиками и блоком контроля, причем один из выходов

сумматора включен в цепь управления подпиточным насосом.

Источник информации,

принятый во внимание при экспертизе:

1. Заявка № 2575946/11, кл. В 66 В 7/10, 1978 (прототип).

rta.- e/vflf/ /ЛГ/Л ffCi

9

/

22

г

ff.

i/ - //

/

/

/

Л7

/

//

//

/