Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика Советский патент 1984 года по МПК D01G7/14 D01G7/00 

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислительный блок выполнен в виде микропроцессора.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подключенный к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параметров кипоразборщика, оно имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения, а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скос рости и элемента сравнения. $5 С I 1у ш (Т to

Изобретение относится к текстильной промышленности, кокретнее к устройствам для стабилизации производительности кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопрядения. Известно устройство для стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подклгаченньй к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым- входом элемента сравнения С1. Недостаток известного устройства низкая точность стабилизации производительности вследствие наличия запаздывания в канале обратной связи по числу ходов контейнера из-за необходимости накопления информации о ходе технологического процесса за время, определяемое временем разборки очередной ступени высоты кип, а следовательно, и корректировки сигна ла управления разборкой калсдой после дующей части кип по результату разборки предыдущей, а также отсутствия непосредственного контроля текущей производительности кипоразборщика, а следовательно, и возникновения оши ки регулирования при ложной информации или- при аварийной ситуации на технологическом объекте. Цель изобретения - повьпнение точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параме ров кипоразборщика. Поставленная цель достигается тем что устройство, содержащее датчик вы соты ставки кип, выходом подключенньй к первому входу задатчика скорос ти, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем механизма перемещения контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнения, имеет вычислительный блок, информационные входы которого связаны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнения, а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скорости и элемента сравнения. Вычислительный блок в)полнен в виде микропроцессора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство для стабилизации производительности кипоразборщи.ка содержит кипоразборщик 1 с грузовой плитой (не показана), накладываемой на ставку кип, датчик 2 высоты ставки кип, связанный с задатЧикоь; 3 скорости, блок 4 управления и электродвигатель 5 механизма перемещения контейнера с кипами. Количество волокна, отбираемое от кип, регистрируется датчиком 6 производительности, сигнал с выхода которого подается на первый вход элемента 7 сравнения. На второй вход элемента 7 сравнения поступает напряжение с выхода вычислительного блока 8. Выходы элемента 7 сравнения, задатчика 3 и датчика 2 подключены к соответствующим входам вычислительногоблока 8, представляющего совокупность вычислителя, блока модели объекта и блока коррекции модели. Блок 8 выполнен в виде микропроцессора . Устройство стабилизации производительности кипоразборщика работает следующим образом. .По окончании процесса загрузки на ставку кип кипоразборщика- 1 накладывается грузовая плита. При этом датчик 2, связанный с грузовой плитой, подает на задатчик 3 скорости сигнал о полной высоте кип. Сигнал о высоте Преобразуется задатчиком 3 скорости в величину напряжения управления, поступающего на блок 4 управления электродвигателем 5. Регулировочная характеристика задатчика 3 выбирается при условии работы кипоразборщика на определенном сырье с наложенной на ставку грузовой плитой и номиналь ных неконтролируемых возмущениях: разводки, состояния кинематических передач и т.д. При включении кипоразборщика кнопкой Пуск начинается перемещение контейнера над отбирающими органами с малой скоростью. Количество волокна, отобранное от ки в процессе их возвратно-поступательного перемещения над отбирающими органами, фиксируется датчиком 6 про изводительности кипораз-борщика. Напряжение управления задатчика 3, поступающее на блок 4 управления двигателем 5, подается одновременно на первый информационный вход вычислительного блока 8. По второму входу на блок 8 поступает с датчика 2 информация о текущей высоте кип. Блок 8 располагает моделью объекта в виде регрессионного уравнения, например, вида . ll-ao a V np-azH aij np-H -anV p q zH W где П - производительность; Usnt - напряжение управления, Н высота кип; d o-ofjg коэффициенты регрессионного уравнения. Коэф(;)ициенты регрессионного уравнения (1) задаются произвольно, а за определенное число тактов опроса устройство производит самообучение модели объекта. По двум поступившим по его входам сигналам Ууп и Ц блок 8 определяет отклик - значение производительности, которое должен давать объект управления - кипоразборщик - при заданных Н и UxjQp при условии номинальных (расчетных) значений всех других неконтролируемых возмущений н основании расчета отклика по уравнению (1). Полученный с помощью блока результат поступает на вход блока 7 сравнения. Сюда же подается сигнал с датчика 6, регистрирующего действи тельное количество отобранного в данный момент времени волокна, т.е. действительную производительность кипоразборщика,. Если неконтролируемые возмущения не изменились, Прдсч.- лвййТй лГ1 О, и на третий вход блока 8 сигнал на коррекцию модели с выхода элемента 7 сравнения не поступает. Если же лП О, что свидетельствует об изменении условий работы кипоразборщика, блок 8 в зависимости от знака и величины рассогласования расчетной и действительной производительностей производит коррекцию коэффициентов модели кипоразборщика и вырабатывает корректирующее воздействие на задатчик 3 скорости, уменьшающий или увеличивающий скорость механизма перемещения контейнера с кипами. Таким образом, регулятор адаптируется к случайным воздействиям на объект управления и к изменению неконтролируемых возмущений. Меняя коэффициенты уравнения (1),. вычислительный блок 8 тем самым вид модели и величину отклика объекта - его расчетную производительность. В предлагаемой структуре регулятора в канале обратной связи отсутствует запаздывание, так как информация о действительном характере протекания технологического процесса без существенной задержки по времени всегда подается с выхода датчика 6 на элемент 7.сравнения. Кроме того, устройство при заданном коридоре закона управления, фиксируя существенные отклонения регулируемой величины производительности от заданного значения, производит простейшее диагностирование состояния технологического объекта. Технико-экономическая эффективность от использования данного устройства определяется высокой точностью стабилизации про} зводительности кипоразборщика путем учета нестабильности параметров объекта.