Роторный экскаватор Советский патент 1982 года по МПК E02F3/18 

Изобретение относится к машинам для открытых горных работ и касается конструкции роторного экскава.тора с верхним расположением контргруза и отвальной консоли, установленной на поворотной платформе.

Известен {юторныв экскаватор, включающий связанную с порталом роторную стрелу, консоль противовеса с тягой, овальную консоль, связанную с порталом посредством тяг 1.

Однако данный экскаватор имеет высокий центр тяжести.

Известен также экскаватор, включающий поворотную платфор 1у, стрелу с.ротором, койсопь противовеса соединенную тягой с пилоном, и канатную полиспастную подвеску, причем консоль противовеса прикреплена к платфо1 1е двумя шарнирами, один из КОТОРЫХустановлен на платформе, а другой укреплен на рычаге, жестко соединенном с консолью и опирающемся на платформу. Подвеска стрелы выполнена регулируемой. Второй шарнир и рычаг через вы;слючатель управляют приводом лебедки ротора и предотвращают перегрузку экскаватора 2.

Однако в данном экскаваторе невелики расстояние между поворотной

платформой и консолью противовеса мало и угол между отвальным конвейером и его подвеской, что приводит к возникновению в ферме конвейера, и их опорах значительных усилий от действия Веса конвейера и размещенного на нем грунта. Экскаватор имеет высокий центр тяжести.

Цель изобретения - повышение на10дежности конструкции путем понижения центра тяжести экскаватора. ,

Поставленная цель достигается тем, что роторный экскаватор, включающий установленные на поворотной платформе портал с шарнирно закрепленной на нем роторной стрелой, имеющей подвеску, консоль противовеса, соединенную тягой с порталом и отваль-. ную консоль с подвеской -и приводом

20 подъема, снабжен шарнирной тягой регулируемой длины, связанной с порталом и консолью противовеса, тяга связана с порталом посредством качакнцейся стойки, а подвеска отвальной консоли расположена над консолью противовеса.

Кроме того, шарнирная тяга выполнена из винта и гайки и имеет привод, кинематически связанный с

30 лоиводом отвальной консоли. На фиг. 1 изображена схема пред латаемого роторного экскаватора, на фиг. 2 - узел подвески стрелы ротора. Роторный экскаватор включает поворотную платформу 1, портал 2, стр лу 3 ротора, консоль 4 противовеса, основную тягу 5, качающуюся стойку 6, двуногую стойку 7I подвеску 8, лебедку 9, дополнительную тягу 10, отвальную консоль 11, подвеску 12, привод 13 подъема отвальной консоли и вертлюг 14. На поворотной платформе 1 жестко. закреЛлен портал 2, а отвальная консоль 11 установлена с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях. На портале 2 шарнирно смонтированы стрела 3 ротора, консоль 4 противовеса, качающаяся стойка 6, двуногая, стойка 7 и дополнительная тяга Портал 2 и пйдвеска 12 соединены между собой посредством привода. 13 и вертлюга 14, что дает возможность поворота отвальной консоли 11 в горизонтальной и вертикальной плоскоетях. Неподвижные блоки подвески 8 опираются на двуногую стойку 7 и удерживаются от смещения основной тягой 5, которая закреплена на консоли 4 противовеса и оперта на качаюшуюся стойку 6. Подвижные блоки подвески 8 закреплены на стреле 3 ротора, которые поднимаются и опускаются с помощью лебедки 9 При отработке экскаватором забоя подвеске 8 возникают усилия и по дву ногой стойке 7 передаются на портал 2, а по основной тяге 5 - на консоль 4 противовеса. Большая часть усилия в тяге 5 уравновешивается про тивовесом, меньшая - через дополнительную тягу 10 передается на портал 2в Усилия, направленные вдоль стрелы 3, непосредственно воспринимаются консолью 4 противовеса, так как шарниры их соединения с порталом 2 совмещены. Консоль противовеса максимально опущена вниз, и зазор между ней и отвальной консолью обусловлен только требованиями техники безопасности. Дополнительная тяга 10 соединяет консоль противовеса f порталом и выполнена в виде винта и гайки с приводом, который кинематически свя зан с приводом 13 подъема отвальной консоли так, что зазор-между консо-: лями при их подъеме-опускании выдер живается постоянным. Такую связь с достаточной точностью можно осущест вить при помощи, например, двух сел синов, установленных на осях поворо та (подъема) консолей и включенных в цепи управления соответствующих приводов. Угол подъема отвальной консоли и соответственно консоли противовеса не превыиает 18-20®, Поэтому контроль линейных переметеНИИ консолей на одинаковых радиусах можно заменить контролем угловых перемещений. В данном роторном экскаваторе подвеска отвальной консоли расположена сверху консоли противовеса. В случае, когда консол.ь противовеса максимально опущена, а зазор между ней и отвальной консолью при подъеме вьодерживается постоянным, вертлюг подвески не имеет выносной консоли и не нагружен значительным изгибающим моментом от силы натяжения канатов подвески. Увеличение расстояния между опорами отвальной консоли увеличивает угол между подвеской и фермой консоли и соответственно уменьшает усилия в элементах отвальной консоли и подвески. За счет максимально опущенной вниз конболи противовеса снижена высота центра тяжести экскаватора. От совмещения шарниров соединения стрелы ротора и консоли противовеса снижаются нагрузки на портал.. Привод дополнительной тяги консоли противовеса нагружен только частью веса противовеса и по конструкции может быть одинаковым с приводом подъема отвальной консоли. Формула изобретения 1.Роторный экскаватор, включающий установленные на поворотной платформе портал с шарнирно закрепленной на нем роторной стрелой, имеющей подвеску, консоль противовеса, соединенную тягой с порталом и отвальную консоль с подвеской и приводом подъема, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности конструкции путем понижения центра тяжести экскаватора, он снабжен шарнирной тягой регулируемой длины, связанной с порталом и консолью противовеса, тяга связана с. порталом посредством качающейся стойки, а подвеска отвальной консоли расположена над консолью противовеса. 2.Экскаватор по п, 1, о т л и чающи йс я тем, чтоьшарнирная тяга выполнена из винта и гайки и имеет привод, кинематически связанный с приводом отвальной 1{.онсоли. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 723042, кл. Е 02 F 3/22, 1973. -2. Авторское свидетельство СССР № 157282, КЛ-. Б 02 F 3/18, 1962.

иг.г