Роторный экскаватор Советский патент 1979 года по МПК E02F3/18 E02F9/12 

Изобретение относится к землерой ным машинeiM., применяемых для открытых работ и может быть использовано в роггорных экскаваторах, отвалообразователях. Известно устройство для поворота стрелы погрузочного конвейера и верхнего строения землеройной мaшины включающее поворотную платформу и центральную цапфу, при этом на поворотной платформе установлен промежуточный стакан, между опорами которого закреплена центральная цапфа 1, Недостаток данного устройства состоит в необходимости прочного и жесткого исполнения посадочного узла что влечет за собой повышение металлоемкости. Известен роторный экскаватор,вклю чающий ходовую тележку с рамой, поворотную платформу с приводом вращения, отвальную стрелу с системой под вески, выполненной из вертлюга, портала и имеющую устройство для центри рования стрелы и поворотной платфорMJ, выполненное в виде центральной цапфы, установленной в сферической опоре, привод поворота отвальной стрелы и опорные приспособления для поворота отвальной стрелы относи- тельно центральной цапфы с катками 2 . Недостатком данной конструкции для центрирования стрелы и поворотной платфоргфз, является недостаточная жесткость несущих металлоконструкций отвальной стрелы. Целью данного изобретения является повышение жесткости несущей металлоконструкции отвальной стрелы. Поставленная цель достигается тем, что центральная цапфа снабжена установленной с возможностью перемещения относительно ее продольной оси сферической втулкой, размещенной в портале, а оси катков опорного приспособления смещены вверх относительно центра сферической втулки. На фиг. 1 - общий вид роторного экскаватора; на фиг. 2 - продольный разрез машины через узлы центрирования и поворота отвальной стрелы; на фиг. 3 - узлы центрирования портала стрелы по сферической втулке и его опирание на катки (сечение А-А .фиг. 2); на фиг. 4 - вариант центрирования портала стрелы по сферичеса ой втулке и его опирание на катки B случае, когда оси последних и центр сферы разнесены (сечение фкг. 2). Устройство центрирования и пово™ рота отвальной стрелы землеройной Мсиииыы устроено следуюгдим образом. На ходовую тележку 1 через центрирующее onogHo-noBopoTHoe устройство машины 2 опирается поворотная 1ътатформа 3. С платформой 3 жестко соединена надстройка 4, в верхней части которой установлен вертлюг 5, Центрешьная цапфа 6 машины опирается верхним и нижним подшипниками соответственно на поворотную часть 3 и тележку 1 Отвальная стрела 7 имеет в системе подвески портал 8, кото,рым она снизу центрируется по сфери ческой втулке 9, Втулка 9 посажена на центральную цапфу 6 с возможностью осевого сдвига. Вверху порта 8 через оттяжку 10 подвешен к вертлюгу 5, Оттяжка 10 с вертлюгом 5 и порталом 8 сочленяется сферическими шарнирами 11 и 12, Для передачи вра щения от,цапфы б на отвальную стрелу 7 на консоль цапфы, расположенну ззыше сферической втулки, жестко нас жена зубчатая втулка 13, которая со прягается с зубчатой обоймой 14, Обойма 14 своим вторым зубчатым сое .цинением сочленяется с зубчатым вен цом 15, который жестко крепится к порталу 8, Принципиально для привода поворота стрелы возможно использ вание и другого типа приводной муфты. Портал 8 в плоскости перпендикулярной продольной оси симметрии стрелы 7 несет симметрично разнесен ные катки 16, которые вращаются на осях 17. Катки 16 опираются на рель 18, который жестко укреплен на пово ротной платформе 3, Катки 16 при больших нагрузках могут заменяться балансирагли или балансирными группа ми. Оси катков направлены так, что они обязательно пересекаются с осью центральной цапфы (фиг, 4). При. симметричной компановке оси могут также совпадать и с центром центрирующей сферической втулки 9 (фиг.З) Для удобства регулировки при монтаже оси катков 17 могут выполняться эксцентриковыми в этом случае они дополнительно фиксируются относительно портала 8, Работает устройство центрировани и поворота отвальной стрелы следующим образом. Портал В всегда принимает рабоч положение за счет опирания стрелы под действием сил тяжести на кати 16 и рельс 18. Возможные неточноси и перекосы в системе при этом ыбираются осевым смещением сферы по центральной цапфе б и перекоом.оттяжки 10 за счет сферических арниров 11 и 12. Уменьшение величин ерекосов возможно за счет регулиовки эксцентриковых осей 17 и длиы оттяжки 10, Вращение стреле 7 пеедается от центральной цапфы б на втулку 13, затем на обой 14, веец 15 и в конечном итоге на портал 8стрелы. При повороте стрелы катки 16 катятся по рельсу 18, а вертлюг 5 вращается на своих опорах в надстройке. Для увеличения базы крепления стрелы 7 к несущим строениям машины может оказаться целесообразным оси катков 16 и сферы 9 разнести по высоте на величину е (фиг. 4). При этом одновременно создаются удобства для компановки под конвейером отвсШьной стрелы конвейера-подборщика . Формула изобретения Роторный экскаватор, включающий ходовую тележку с рамой, поворотную платформу с приводом вращения, отвальную стрелу с системой подвески, выполненной из вертлюга, портала и имеющую устройство для центрирования стрелы и поворотной платформа, . выполненное в виде центральной цапфьт, установленной в сферической опоре, привод поворота отвальной стрелы и опорные приспособления для поворота отвальной стрелы относительно центральной цапфы с катками, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости несущей металлоконструкции отвальной стрелы, центральная цапфа снабжена установленной с возможностью перемещения относительно ее продольной оси сферической втулкой, размещенной в портале. 2, Роторный экскаватор по п. 1, отличающийс я тем, что оси катков опорного приспособления смещены вверх относительно центральной сферической втулки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 209306, кл, Е 02 F 9/12, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 293922, кл. Е 02 Т 9/12, 1969.