Верхнее строение роторного экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F9/14 

(54) ВЕРХНЕЕ СТРОЕНИЕ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к конструкциям верхиего строения роторного -экскаватора, отвалообразователя и гих землеройных и т.п. машин и мОжет быть использова1но в машинах для экскавации и перемещения грунтов.

Известна конструкция верхнегостроения землеройной машиныг в которой разгрузочная стрела подвешивается к спеоиальному портгшу, который опирается шарнирно на поворотную платформу и присоединяется посредством гибких тяг к вертлюгу, расположенному на стреле противовеса, а . последняя (из условий удобства монтажа и демонтажа) шарнирно соединят ется с надстройкой. При этом ось шарнира, соединяющего стрелу противовеса с надстройкой, или совмещается с осью нижнего пояса фермы (для стрел ферменного типа), или располагается в пределах балки ij ..

С1рела противовеса и разгрузочная Лрела могут поворачиваться одна относительно другой в плане в широких пределах.от соосного до взаимно перпендикулярного. Поэтому ось для крепления тягн портала на вертлюге вынесена за пределы консолн противовеса (по высоте). При этом между осью шарнира, соединяющего стрелу противовеса с надстройкой, и осью тяги образуется плечо, и усилие в тяге создает момент относительно указанного шарнира.

При такой схеме подвески стрел при колебаниях одной из них усилие в тяге подвески портала изменяется и создает переменный момент как относительно оси шарнира, соединяющего стрелу противовеса с надстройкой, так и относнтельно оси шарнира, соединпощего Портал с поворотной платформой, что приводит к раскачиванию и второй стрелы.

Известна также конструкция верхнего строения роторного, экскаватора, включаювего надстройку с закрепленной на ней посредством шарнирного соединения стрелой противовеса, разгрузочную стрелу, подвешенную к порталу, шарнирно опирающемуся на повоpOTHi o платформу н связанному со стрелой противовеса посредством шарнирного соединения тяги к вертлюгуС2}

Однако в этой конструкции возкнкает взаимное динамическое воздейстBHie между стрелой противовеса н разг|)узочной стрелой при колебаниях. Цель изобретения - уменьшение динамического воздействия стрелы противовеса и разгрузочной стрелы при колебаниях. Цель достигается там, что в предлагаемом устройстве ось шарнирного соединения стрелы противовеса с нгщстройкой и ось шарнирного соединения тяги с вертлюгом расположены в одно плоскости, проходягаей черезтягу и параллельной стреле противовеса. На фиг. 1 показан роторный экскаватор (утолщенными линиями выделено верхнее строение), общий вид; на фиг. 2 - упрошенная схема верхнего crrposKirff. К нгшстройке 1 при помощи шарнира 2 и гибких тяг 3 крепится стрела про тивов са 4. Разгрузочная: стрела 5 подвешивается к порташу 6, который крепится к поворотной платформе при помощи шарнира 7 и подвешивается посредством тяги 8 к вертлюгу 9, расположенному на стреле противовеса 4, Ось шарнира 2 расположена на такомже расстоянии от оси стрелы противовеса, что и ось 10, при помощи которой тяга 8 крепится к вертлюгу 9„ .При этом тяга 8 расположена горизонтально. При колебаниях в вертикальной плоскости стрела противовеса поворачивается вокруг шарнира 2 иа малый угол Иа такой же угол повор чивается радиус вектора SS. Это вызы вает отклонение шарнира Б от полоясения равновесия на величину 6Bj При колебаниях можно считат, что ABj « АВ JAB отличается от АБ на величину второго пор:ядка малости относительно . Таким образом, при колебаниях ко соли противовеса на «Звоей упругой связи С2 деформации связи Cj (подвес ки) разгрузочной стрелы не происходи и приращение ее потенциальной энергии равно нулю, в реэульта е чего колебания разгрузочной консоли не возбуждаются. При колебаниях разгрузоч аой стре пы в вертикальной плоскости изменяе ся потенциальная энергия связи Cj (тяги 8), в результате чего в ней возникает переменная сила. Поскольку ось связи С| проходит через ось шарнира 2, то момент этой силы относительно шарнира 2 равен нулю. Следовательно, возникающая в связи Cj переменная сила не вызывает колебаний стрелы противовеса вокруг шарнира 3. В результате уменьшения динамического взаимодействия стрел в процессе работы машины уменьшаются дкнамк ческие нагрузки на силовые конструкции машины, вследствие чего повышается ее надежность и долговечность, улучшаются санитарно-гигиенические условия работы машиниста, так как снижается уровень вибрации на рабочем месте, повышается надежность работы электрооборудования, установленного на стреле. « Формула изобретения Верхнее строение роторного экскаватора, включающее надстройку с закрепленной к ней посредством шарнирного соединения стрелой противовеса, разгрузочнуюстрелу, подвешенную к порталу, шарнирно опирающемуся на поворотйз. платформу и связанному со стрелой противовеса посредством шарнирного соединения тяги к вертлюгу, отличающееся тем, что. с целью уменьшения динамического воздействия стрелы пр отивовеса и разгру зочной стрелы при колебаниях, ось шарнирного соединения стрелы противовеса с надстройкой и ось шарнирного соединения тяги с вертлюгом расположены в одной плоскости, проходящей через тягу и параллельной стреле противовеса. . . Источники информации, принятые во анимайие при экспертизе 1.Беляков Ю.И. и др. Совершенствование экскаваторных работ на «арьарах , М,, -Недра, 1974 с. 120, рис. У-26. 2.Писаренко В.В. Экспериментальная оценка выбросов напряжения в основных элементах верхнего строения экскаватора ЭРП-1250.. Добыча угля открытым способом . ,1977, с. 19-.

г г