Тормозное устройство Советский патент 1982 года по МПК F16D59/00 

(54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОПСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для торможения вращающихся элементов, увеличение угловой скорости вращения которых требует автоматического увеличения тормозного момента.

Известно тормозное устройство, содержащее установленные в корпусе тормозящий элемент, а также вращающийся вал со смонтированным на нем поводком, взаимодействующим с . тормозящим .элементом.

Роль тормозящего элемента .выполняют тормозные колодки, связанные поводком с тормозным валом l .

Основным недостатком известной конструкции является ее сравнительно большие габариты и вес.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и снижение веса

KOHCTpyKUHVl .

Поставленная цель достигается тем, что в тормозном устройстве, содержащем установленные в корпусе тормозящий элембнт, а также вращающийся вал со смонтированным a нем поводком, взаимолр.йствующим с тормозным элементом, тормозящий элемент вып :У1нен л BV.HP оси с балансиром, шарнирно У( гановленной и зафиксированной.в корпусе, на одном из концов которой выполнены два торцовых выступа, поводок, взаимодействующий с тормозящим элементом, выполнен в виде зубчатого колеса, жестко закрепленного на вращающемся валу, при этом торцовые выступы оси расположены с возможностью после довательного взаимодействия с каждой

10 из впадин, зубчатого колеса между двумя соседними зубьями.

Фиксатор оси выполнен в виде легкоплавкой металлической проволоки, закрепленной двумя своими концами

15 на клеммах корпуса, для подключения к источнику тока.

На фиг. 1 изображено тормозное устройство, осевой разрез; на фиг. 2то же, вид слева; на фиг. 3 - вид

20 Л на фиг. 1; на фиг. 4.- то же, варианты выполнения.

Тормозное устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в которых на подшипниках установлен барабан

25 3 с Ka6ejTb-TpocoM 4. К торцу барабана 3 жестко крепится зубчатое колесо 5, взаимодействующее с выступами б, жестко установленными или вьшолненными за одно целое с осьп 7, ко

30 торая поворотно установлена во вту.лке 8, запрессованной в корпус 1. На Наружном конце оси 7 посредством штифта 9 установлен балансир 10, на конце которого выполнено отверстие И. Через это отверстие пропущена нихромовая провол.ока 12, концы которой соединены с клeммa lи 13 и 14 установленными на кронштейне 15. Расстояние между выступами S принимается близким к 1,5 t, где t - шаг зубьев колеса 5 или 0,5 t. Вариант выполнения выступов 6 обеспечивает большую амплитуду колебаний балансира 10 и повышенную нагрузочную способность, но требует более тщательного изготовления. Вершины выступов б и впадины мезвду выс тупами целесообразно выполнять по р диусу. В исходном положении сила натяже ния кабель-троса 4 создает на бараба не 3 и колесе 5 крутивший момент. В заданный программой эксперимента мо мент по команде от .программно-временного механизма подается напряжение на клеммы 13 и 14, проволока 12 плавится, балансир 10 освобождается И посредством зубьев колеса 5, посл довательно взаимодействующих с выступами б, приводится в колебательно движение. При этом динамические уда ры и трение между выступами б и зуб ями колеса 5 обеспечивают торможени барабана 3. Инерционные силы являются силами инерции, возникающими при периодическом ускорении или замедлении бал сира 10 при его колебательном движе нии, По формуле для крутильного маятн ка Т 2Г1 где Т - период колебаний; I - момент инерции маятника; С - крутильная жесткость стержня. Подставляем в эту формулу , где - частота колебаний. После простых преобразований C. (2T.r)Vl .; Величина С применительно к предлaгc eмoмy устройству пропорциональн тормозному усилию, поэтому характеристика тормозного устройства ожет определяться формулой F K(2r)) I , где F - тормозное усилие; К - коэффициент, зависящий dT коэффициента трения, расстояния между выступами 6, геометрии зубчатого колеса; V - часТ.ота колебаний; I - моменты инерции балансира 10. При использовании данного устройства в несколько раз уменьшаются габариты тормозного устройства и вес, центробежный тормоз имеет массу 2 кг, предлагаемое устройство 0,1 кг. Кроме того, устройство проще, технологичнее и обеспечивает повышенную, надежность срабатывания тормоза в условиях боковых нагрузок. -. Формула изобретения 1.Тормозное устройство, содержащее установленные в корпусе тормозящий элемент, а также вращающийся вал со смонтированными на нем поводком, взаимодействующим с тормозящим элементом, отлич ающее с я тем, что, с целью уменьшения габа-г ритов и снижения веса, тормозящий элемент выполнен в виде оси с балансиром, шарнирно установленной и зафиксированной ;в корпусе, на одном из концов которой выполнены два торцовых выступа, поводок, взаимодействующий с тормозящим элементом, выполнен в виде зубчатого колеса, жестко закрепленного на вращающемся валу, при этом торцовые выступы оси расположены с возможностью последовательного взаимодействия с из впадин зубчатого колеса между двумя соседнигди зубьями. 2,Устройство по П.1, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что фиксатор оси выполнен в виде легкоплавкой металлической проволоки, закрепленной двумя своими концами- на клеммах корпуса для подключения к источнику тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 830054, кл. F 16 D 59/00, Г977 (прототип),

8

10 9

Ф//г./

ГО

//

фуг. г