Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную стойку, на которой смонтированы захваты, срезаюш,ий орган и выдвижной упор 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет осуществить наводку его на стволы деревьев, наклоненных в плоскости, перпендикулярной плоскости действия манипулятора, так как невозможен поворот устройства в названной плоскости. Не обеспечивается устройством и направленная валка деревьев.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является захватносрезающее устройство лесозаготовительной мащины, включающее подвеску, поворотный вал с шарнирно установленной на его конце рабочей головкой, захват, пильный аппарат и поворотный упор.2.

Однако известное захватно-срезающее устройство не обеспечивает направленной

валки деревьев ввиду отсутствия управляемого поворота устройством в плоскостях горизонтальной и перпендикулярной плоскости действия манипулятора. Кроме того, устройство не осуществляет наводку захвата (не прибегая к помощи л анипулятора) на ствол дерева ввиду отсутствия механизма поворота устройством в горизонтальной плоскости. Затруднительно также выполнять операцию сбора сваленных деревьев, а напряжения, возникающие в деталях и узлах устрой10ства, при валке дерева, передаются на манипулятор и базовую машину из-за жесткости узла, соединяющего устройство со стрелой манипулятора (отсутствие возможных перемещений устройства относительно стрелы в плоскости действия манипулятора и плос15кости, перпендикулярной к этой плоскости).

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет осуществления захвата и валки наклонных в любой плоскости деревьев, а также его уни20версальности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено поворотным в вертикальной плоскости полым корпусом, который посредстBOM шарнира смонтирован на подвеске, а свободный конец поворотного вала установлен внутри корпуса, причем поворотный вал имеет привод его поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рабочей головкой при помощи гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - подвеска, полый корпус с поворотным валом в сборе, вид сбоку.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины состоит из рабочей головки I, на которой смонтированы захват 2, пильный аппарат 3 с приводом 4, поворотный упор 5 с ножем 6 и приводом в виде гидроцилиндра 7, шарнирно связанного с упором 5 и рабочей головкой 1. Последняя посредством шарнирного соединения 8 связана с муфтой 9 поворотного вала 10, привод 11 которого смонтирован в нижней части полого корпуса 12 и представляет собой связанную со штоками симметрично установленных гидроцилиндров 13 и 14 зубчатую рейку 15, входяшую в зацепление с шестерней 16. Последняя выполнена заодно с поворотным валом 10 и торцом опирается на упорный шарикоподшипник 17, установленный в крышке 18, которая болтами 19 крепится к фланцу полого корпуса 12. Для привода рабочей головки 1 используется гидроцилиндр 20, один конец которого шарнирно установлен на муфте 9 поворотного вала 10, а второй - на рабочей головке. Привод полого корпуса 12 выполнен в виде гидроцилиндра 21, шарнирно установленного своими концами на нижней части корпуса и подвеске 22, связанной шарнирами 23 и 24 со стрелой 25 и пантографом 26, а шарниром 27 - с верхней частью корпуса. Управление захватносрезающим устройством осуществляется из кабины лесозаготовительной машины.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Управляя манипулятором и механизмами захватно-срезающего устройства с помощью гидроцилиндров 13, 14, 20, 21, наводят устройство на ствол дерева, зажимают его захватом 2 и срезают, включая с помощью гидроцилиндра 7 поворотный упор 5 с ножом 6, который предотвращает зажим пильной цепи в пропиле. Направленную валку деревьев под определенным углом к продольной оси машины обес-печивают соответствующей ус тановкой рабочей головки 1 относительно ствола дерева путем поворота в горизонтальной плоскости вала 10 с муфтой 9 при помощи гидроцилиндров 13, 14 и зубчатой рейки 15 с шестерней 16.

Использование предлагаемого захватносрезающего устройства позволит с помощью механизмов поворота, наклона и вращения устройства в вертикальной и горизонтальной плоскостях производить захват, срезание и направленную валку деревьев, наклонных в любой плоскоси. Благодаря наличию механизма вращения устройства в горизонтальной плоскости можно осуществить окончательную наводку захвата на ствол дерева без помощи манипулятора, а также можно снизить напряжения в деталях и сочленениях манипулятора и базовой машины при валке дерева в связи с возможностью включения гидроцилиндров привода механизмов поворота, наклона и вращения устройства в «плавающее положение. Кроме того, возможны захват и валка наклонных в любой плоскости деревьев при перекосах базовой машины, сбор и пакетирование сваленных ранее деревьев, захват и укладка сортиментов в штабеля (т.е. использовать лесозаготовительную машину, снабженную предлагаемым захватно-срезающим устройством, при необходимости, на складских работах) .

Формула изобретения

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее подвеску, поворотный вал с щарнирно установленной на его конце рабочей головкой, захват, пильный аппарат и поворотный упор, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем осуществления захвата и валки наклонных в любой плоскости деревьев, а также его универсальности, устройство снабжено поворотным в вертикальной плоскости полым корпусом, который посредством шарнира смонтирован на подвеске, а свободный конец поворотного вала установлен внутри корпуса, причем поворотный вал имеет привод его поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рабочей головкой при помощи гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 451425, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 561541, кл. А 01 G 23/08, 1975 (прототип).

-«

-г