Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

торов,центральную шестерню, наход щуюся в зацеплении с шестернями вед мых валов и закрепленную на выходно валу двигателя и блок управления с генератором и распределителем импул сов, выполненньм в виде последовате но соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, блок управ ления снабжен последовательно соеди ненными формирователем импульсов, вход которого соединен с выходом ге нератора импульсов-и делителем частот, выход.которого подключен к вхо ду двоичного счетчика импульсов, и швумя тиристорньлми ключами, включен ными между вьоходами дешифратора и катушками возбу хдения электромагнит ных муфт и подключенными к генерато ру импульсов. На чертеже представлена схема мно гошпиндельного гайковерта. Многошпиндельный гайковерт сое-, тоит из корпуса (не показан), раз-мещенных в нем двигателя 1,шпинделя 2 с муфтой 3 предельного момента и гаечными головками 4, ведомых валов 5 с муфтами б сцепления и шестернями 7, центральной шестерни 8,находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на выходном валу двигателя 1 и блока 9 управления. Каждый шпиндель 2 и ведомый вал 5 соединены между собой планетарным редуктором 10. Муфты сцепления выполнены электромагнитньями с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет генератор 12 импульсов, формирователь 13 импульсов, управляемый делитель 14 частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом формирователя 13 импульсов, а выход делителя 14 подключен к последовательно соединенным двоичному счетчику 15 и дешифратору 16 распределителя 17, выходы дешифратора через тиристорные ключи 18 соединены с катушками 11 возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Гаечными головками 4 гайковерт ус танавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и включают дви гатель 1. После включения двигателя вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым шестерням 7 шпиндалей 2 и за счет остаточного момента (4-5 от номинального момента, пе редаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах б вращение через планетар ные редукторы 10 шпинделей 2 передается На гаечные головки 4. При этом происходит свободное навинчивание га ек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверх ностью собираемого узла все шпиндели 2 останавливаются, так как моменты на шпинделях становятся больше остаточнЕлх моментов соответствующих электромагнитшлх муфт б и последние начинают работать в режиме проскальзывания. Послеостановки шпинделей включают блок управления 9. При этом на выходе формирователя 13 формируются положительные импульсы ,в течение положительной полуволны питающего сетевого напряжения. С выхода формирователя 13 импульсы поступают на управляющий делитель частоты следования импульсов, которым, исходя из угловой жесткости резьбового соединения, устанавливается- требуемая длительность импульсов для обеспечения минимальной погрешности момента затяжки . С выхода делителя 14 импульсы поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 16 таким образом, что казкдой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит от количества шпинделей. Появление сигнала на одном из выходов дешифратора 16 приводит к открытию тиристорного ключа 18, через который осуществляется подключение катушки 11 возбуждения одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпинделя не вращаются. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты б, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение положительного полупериода питающего напряжения. Отрицательной полуволной тиристорный ; ключ закрывается, муфта отключается и шпиндель останавливается. При поступлении на вход счетчика импульсов следующего импульса с делителя 14 происходит подключение муфты б очередного шпинделя 2, в результате чего происходит частичная затяжка очередной гайки. Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично. Величина момента при частичной затяжке определяется количеством полупериодов сетевого напряжения, поданных на катушку возбуждения в течение частичной затяжки. Количество полупериодов сетевого напряжения равно коэффициенту деления управляемого делителя и выбирается от 1 до 5 в зависимости от угловой жесткости резьбового соединения.

Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулирования коэффициента деления делителя 14 можно провести за несколько .частичных затяжек. При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта.3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек.

Введение в блок управления формирователя импульсов синхронизированного напряжения питающей сети и управляемого делителя частоты следования импульсов позволяет сократить время затяжки путем увеличения импульса момента на шпинделе и уменьшения времени включения и отключения электромагнитных муфт сцепления.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий itopnyc, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитны1ми муфтами сцепления и шестерням, .

соединенные со шпинделями при помощи редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и Олок управления с генератором и распределителем импульсов, выполненным в виде последовательно соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, отличающийся

тем, что, с целью сокращения време- . ни затяжки путем увеличения импульса момента на шпинделе, блок управления снабжен последовательно соединенными формирователем импульсов, вход которого соединен с выходом генератора импульсов и делителем частот, выход которого подключен к входу двоичного счетчика импульсов, и двумя тиристорными ключами, включенными между выходами дешифратора и катушками возбуждения электромагнитных муфт и подключенн{лми к генератору импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2559391,кл.В 25 В 21/00, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР

по заявке 284950,кл. В 25 В 21/00,

1979.