Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1981 года по МПК B25B21/00 

(54) МНОГОЩПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений. Известен многошпиндельный гайко: верт, содержащий приводную центральную шестерню, нг1ходящуюся в зацеплении с ведомыми шестернями, установленными на каждом из шпинделей, кото рые снабжены упорным буртом и ходовой резьбой равного шага, на которой на заданном для каждого шпинделя рас стоянии от упорного бурта установлена его ведомая шестерня 13. Недостаток данного гайковерта заключается в том, что мощность общего двигателя равна суммарной мощности, потребляемой всеми шпинделями для создания необходимого крутящего момента, что ведет к увеличению габа ритных размеров и потребляемой мощности. Кроме того, гайковерт не обес печивает пульсирующей затяжки, т.е. многократного повторения импульсов крутящего момента на каждом шпинделе что не обеспечивает необходимой точности затяжки резьбовых соединений. Наиболее близким к предлагаемому является многошпинлельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними . и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления М . Недостатком данного гайковерта Является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что , сказывается на производительности труда. Кроме того, блок управления выполнен в виде управляющего копира, взаимодействующего с це.нтргшьной шестерней, муфтой предельного момента и шестернями, что ведет при их взаимодействии к высокой точности изготовления и сборки этих детешей гайковерт также не обеспечивает необходимой точности затяжки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе. Цель изобретения - одновременное навинчивание и поочередная пульсируюцая затяжка гаек. Поставленная цель достигается тем, что ведомые валы к шпиндели соединены между собой посредством редукторов, муфты сцепления выполнены электромагнитными с катушками возбуждени блок управления имеет генератор и распределитель импульсов, который вы полнен в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, вход дв-оичного счетчика импульсов соединен с генератором импу льсов, входы дешифратор, соединены с выходами двоичного счетчика импульсов, а выходы дешифратора через тран зисторные ключи - с катушками возбуждения муфт сцепления. На фиг.1 представлена схема многошпиндельного гайковерта; на фиг.2 график пульсации крутящего момента затяжки (для двух шпинделей). Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигателя 1, шпинделя 2 с муфтами 3 предельного момента и гаечными гбловкгили 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцепления и шестерня чи 7, центральной шестерни 8, находящей ся в зацеплении с последними и закрепленной на входном валу двигателя 1, и блока 9 управления. Каждый шпиндель 2 и ведомый вал соединены между собой планетарным редуктором 10, муфты 6 сцепления выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет источник 12 питания, генератор 13 и р аспределитель 14 импульсов, последний выполнен в виде двоичного счетчика 15 импульсов, дешифратора 16 и транзисторных ключей 17, вход двоичного счетчика 15 импульсов соединен с генератором 13 импульсов, входы дешифратора 16 соединены с выходами двоичного счетчика 15 импульсов, а выходы дешифратора 16 через транзисторные ключи 17 - с катушками 11 возбуждения муфты б сцепления. Многошпиндельный гайковерт работает следукяцим образом. Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шесте ни 8 передается ведомым шестерням 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4...5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в элек тромагнитных муфтах 6 вращения пере даются через планетарные редукторы 10 шпинделей 2 на гаечные головки 4 при этом происходит свободное, навин чивание гаек всеми шпинделями. Пос ле соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью детали собирае мого узла все шпинделя останавливаются, так как моменты на шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитны муфт 6 и последние начинают работат в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей включают блок упр вления 9. При этом генератор 13 начинает вырабатывать импульсы, период Т повторения которых регулируется в пределах от 0,05 до 1 сек (фиг.2). Импульсы с выхода генератора 13 поступают на вход младшего разряда воичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствукхцими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит от числа шпинделей. Появление сигнала на выходе дешифратора 16 приводит к открытию транзисторного ключа 17, через который осуществляется подключение катушки 11 возбуждения одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпиндели не вргицаются. Под действием поданного напр яжения происходит сцепление муфты 6, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов. При поступлении следующего импульса на вход двоичного счетчика.15 транзисторный ключ 17, через который осуществляется подключение первой электромагнитной муфты, отключается и шпиндель 2 останавливается. При этом на следующем выходе дешифратора 16 появляется сигнал, приводящий к открытию очередного транзисторного ключа 17, через который осуществляется подключение электромагнитной муфты 6 очередного шпинделя 2, в результате чего производится частичная затяжка очередной гайки. Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично. Величина момента при частичной затяжке определяется длительностью прохождения импульса через катушку возбуждения 11 муфты 6. Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулировки длительности импульса можно провести за несколько частичных затяжек . При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек.

Установка общего двигателя с мощностью, достаточной для свободного навинчивания одновременно всех гаек и поочередной пульсирующей затяжки . отд ельно каждой гайки в заданной последовательности, и введение в блок 9 управления распределителя 14 импульсов позволяет уменьшить габаритные размеры многошпиндельного гайко верта и снизить его потребляемую мощность.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, отличающийся тем, что, с

целью одновременного навинчивания и поочередной пульсирующей затяжки гаек, ведомые Всшы и шпиндели соединены между собой посредством редукторов, муфты сцепления выполнены электромагнитньвди с катушками возбуждения, блок управления имеет генератор и распределитель импульсов, кото1йлй выполнен в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, вход двоичного счетчика

0 импульсов соединен с генератором импульсов, входы дешифратора соединены с выходами лвоичного счетчика импульсов, а выходы дешифратора через транзисторные ключи - с катушками возбуждения муфт сцэпления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2559391/25-28, л. В 25 В 21/00, 1977 (прототип),

Укне(аmofla

MI шпинделя

MI шпинделя