Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

-ш

со

ас о со го

со

Нзобррт ение относится к машиностроению, а имспчо к многошпнндельным гайковертам, п может быть использова- тю для сборки групповых резьбовых ссединеПИЙ с

Цель изобретения - повьгаение надежности за счет рпсдения в конструкцию гайковерта общего планетарного редуктора.

а тертеже показана схема много- тпиндеги-лого гяйкоперт а1 ногот::индельньп 1 гайковерт содержит Koprrv c (не показан), размещенные в нем дяигптель 1, датчик 2 реактивного г окента, шпиндели 3 и 4 с рабочими головками 5,6 и электромагнитны/ и У, кинематически свя- з, 9 двигателя 1, и сис- П :г1ия, в}:л:о 1ЛЮ1Чую ило1: 10 граппи-члющий блок 11, две

г.:и т. у

ЛЛ 41

тем , пита

грз ппь .логических cxef-; И 12,13, количество которьк в группе равно коли- чест лу штптгделей, первые из входов лог.ичес1. схем И 12 первой г-руппы соединен ; с плхо, ом грГичнивающего блока 1, триггеры 14, ге гератор 15 имтту-льсов, длои м ньп) счетчик 16 пулттсов, деллбратор 17, входы которого сосци;;.;::. с гыxoдa и последнего, трлнз1 . ключи 18, в колло;:10р нуь:) цеттт, icoTc vbrx подключены катушки 19 и 20 .:ден-ия электромагнитньк муфт 7 и 3, а вторые входы логических схем И Тервой 12 и второй 13 групп CBfnaifb с вых(Хц,г И дешифратора 17, выходы сое, с установочными входами трлг герог 14, 1 ыходы которых подключитгы к nep7 f-r.i входам логических схем И 13 второй гр - ппы, выходы кото- рьк связаны с транзисторны ти ключа мИо18.

Кинематтгческая связь вала 9 двига- телл 1 со гапиндели:ги 3 и 4 гайковерта выполнена в в- ще общего Для всех шпинделет г планетарного зубчатого редуктора 21 с дсптп Л,:ой шестерней 22, устаиовлснно с возможностью вращения и свяг плно11 зубчатым венцом посредством вс 4,омо лгстерни 23 со

20

5 косновения торцов гаек с опорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла (не показаны) шпиндели 3, 4 останавливаются, так как моменты: на шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 7,8 и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей 3 и 4 включают систему управления. При 25 этом генератор 15 импульсов начинает вырабатьгаать импульсы, период повто- ретгия которых регулируется в пределах 0,05-1 с.

Импульсы с выхода генератора 15 поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 16, при этом на вькодпх счетчика появляются сигналы и соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы н.а вьпгодах счетчика управляют работой дешифратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 16 соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора 17, коли-честБо которых соответствует числу шпинделей. С выходов дешифратора 17 сигналы подаются на входы лопгческих схем И 12,1-3. Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то на выходе сравнивающего блока 11 сигналы отсутствуют, следовательно, они отсутствуют и на вьпсода:: логических схем И 12. На выходах схем И 12 поочередно с часто30

40

45

ШПГ1НДСЛЯ.-1

3

и 4 ,

Центральная тестер- той геттератора 15 появляются сигналы.

о /

у (

закреплена на валу 9 двигателя

ня

1, а во.пдтло 25 через датч1 К 2 реактивного ло:ь: та связано с корпусом гайковерта,

Мпогощпиидельньй га;1коверт работа ет следу;ог;п м oбpaзo.

Paбoчи ut головками 5 и 6 гайковерт устанавлирлют на гайки резьбовьпс соетак как триггеры 14 находятся в единичном состоянии и появление сигнала на каком-либо выходе дешифратора 17 вызовет появление сигнала на вы- -55 ходе соответствующей схемы И 13, приводящего к открытию транзисторного ключа 18, через который осуществляется подключение катутшси 19 возбужде0

динений (т1е показаны) и включают дви- гате.:;ь 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 24

планетарного редуктора 21 через центральную шестерню 22 передается ведомым шестерням 23 шпинделей 3,4 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента передаваемфго муф-

О той) р электромагнитных муфтах 7,8 вращение передается на рабочие головки 5 и б шпинделей 3 и 4, При этом происходит свобо дное навинчивание гаек всеми шпинделями. После сопри5 косновения торцов гаек с опорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла (не показаны) шпиндели 3, 4 останавливаются, так как моменты: на шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 7,8 и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей 3 и 4 включают систему управления. При 5 этом генератор 15 импульсов начинает вырабатьгаать импульсы, период повто- ретгия которых регулируется в пределах 0,05-1 с.

Импульсы с выхода генератора 15 поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 16, при этом на вькодпх счетчика появляются сигналы и соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы н.а вьпгодах счетчика управляют работой дешифратора 17 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 16 соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора 17, коли-честБо которых соответствует числу шпинделей. С выходов дешифратора 17 сигналы подаются на входы лопгческих схем И 12,1-3. Так, если момент на ключе не достиг установленной величины, то на выходе сравнивающего блока 11 сигналы отсутствуют, следовательно, они отсутствуют и на вьпсода:: логических схем И 12. На выходах схем И 12 поочередно с часто0

40

5

ния одной из электромагнитных муфт 8 к блоку 10 питания. При этом электромагнитная муфта 7 шпинделя 3 отключена, а шпиндель 3 не вращается. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 8, которая передает вращение на рабочую головку 6, в результате происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется пери- одсэм следования генерируемых импульсов. В течение этого промежутка водило 25 планетарного редуктора 21, стремясь повернуться под действием реактивного момента, воздействует на датчик 2 реактивного момента В результате момент на датчике 2 определяется моментом на рабочей головке 6 работающего шпинделя 4„ При поступлении следующего импульса на вход счетчика 16 транзисторный ключ 18, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 8, отключается, а шпиндель А останавливается

При этом на следукицем выходе дешифратора 17 появляется сигнал, по которому производится подключение электромагнитной муфты 7 очередного шпинделя 3, в результате производится частичная затяжка очередной гайки При этом момент на датчике 2 определяется, моментом на работающем очередном щпинделе 3. Таким образом, осуществляется механическая коммутация планетарного редуктора 21 и датчика 2 реактивного момента с одного щпин- деля 3 на другой, причем напряжение на выходе последнего характеризует момент на рабочей головке 5 работающего шпинделя.

При достижении на работающем шпинделе 3 установленной величины момента сравнивакнций блок 11 срабатывает, при этом на его выходе появляется , сигнал, который через схему И 12, для которой вьтолняется условие совпадения, поступает на триггер 14 и устанавливает его в нулевое состояние. На выходе соответствующей схемы И 13 пропадает сигнал, так как перестает выполняться условие совпадения, транзисторный ключ 18 закрывается, муфта 7 отключается. При достижении установленного значения момента на следующем шпинделе происходит установление следующего триггера 14 в нулевое состояние и отключение следующей

0

5

0

5

0

5

0

5

электромагнитной м фты„ При достижении момента всеми шпинделями все триггеры 14 поочередно устанавливаеются в нулевое состояние, что приводит к отключению электромагнитных муфт всех шпинделей. Затяжка заканчивается, отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек.

Введение в многошпиндельный гайковерт общего планетарного редуктора позволяет исключить планетарные редукторы, установленные на каждом шпинделе гайковерта, и, тем самым упростить его конструкцию и снизить габаритные размеры, а установка датчика 2 реактивного момента на водила 25 планетарного редуктора 21, измеряющего момент в i раз больший по сравнению с моментом, развиваемым двигателем гайковерта (где i - передаточное число планетарного редуктора), повысит точность контроля крутящего момента и надежность гайковерта.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, датчик реактивного момента, шпиндели с рабочими головками и электромагнитными муфтами, кинематически связанные с валом двигателя, и систему управления, включающую блок питания, сравнивающий блок, триггеры, генератор импульсов, двоичный счетчик импульсов, дешифратор, входы которого соединены с выходами последнего, транзисторные ключи, в коллекторную цепь которых подключены катушки возбуждения электромагнитных муфт, и две группы логргческих схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, первые из входов логических схем И первой группы соединены с выходом сравнивающего блока, вторые входы первой и второй групп - с выходами дешифратора, а выходы связаны с установочными вxoдa ra триггеров, выходы которых подключены к первым входам логических схем И второй группы, выходы которых соединены с транзисторными ключами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, кинематическая связь вала двигателя со шпинделями вьшолнена в виде планетарного зубчатого редуктора, у которого центральная шестерня с наружными зубьями закреплена на валу двигателя, цeнтpaл 513809296

ная шестерня с внутренними зубьями шпинделями, а водило через датчик имеет также наружные зубья, посредст- реактивного момента связано с корпу- вом которых кинематически связана со сом.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к многошпиндельным гайковертам для сборки групповых резьбовых соединений. Целью изобретения является повьшение надежности. Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, датчик 2 реактивного момента, шпиндели 3 и 4 с рабочими головками 5 и 6 и электромагнитными муфтами 7 и 8, кинематически связанные с валом 9 двигателя 1, и систему управления рабочими головками 5,6. Гайковерты устанавливают на гайки резьбовых соединений и включают двигатель 1. Вращение с центральной шестерни 24 планетарного редукта 21 передается ведовым шестерням 23 шпинделей 3,4, а затем - на рабочие головки 5,6. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью стягиваемой детали собираемого узла шпиндели 3,4 останавливаются, а муфты 7,8 начинают работать в режиме проскальзьгоания. 1 ил. С/)