Устройство для управления фазой периодического процесса Советский патент 1982 года по МПК G05B11/14 

Описание патента на изобретение SU960726A1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для управления фазой периодического процесса, например электро искрового зажигания или впрыска топлива двигателей внутреннего сгорания две. Известно устройство для управления фазой электроискрового зажигания две, содержащее датчики режима работы двигателя и микропроцессор, имеющий доступ к. запоминающему устройству, в котором хранится карта углов (фаз) опережения или запаздывания зажигания 1. Однако это устройство ненадежно и дорого. . Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для управления фазой периоди процесса, содержащее счетчик импульсов, датчик положения, датчик угла,- фор1 ирователь адреса, выходы которого соединены с соответствующи ми первыми входами запоминающего блока, первый вход соединен с выходом датчика угла, второй вход - с выходом датчика положения 2. Недостатком известного устройстаа являегся его ненадежность вследствие громоздкости запоминающего блока, обусловленной большой разрядностью запоминающего блока. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Цель достигается тем, что в устройстве выход датчика угла соединен со вторым входс л запоминающего блока, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом датчика положения. Причем в устройство -дополнительно введен вентиль, первый вход которого соединен с выходом датчика импу.ггьсов, второй вход - с вторым выходом формирователя адреса, выход вентиля является выходом устройства. Кроме того, в него дополнительно введены датчик параметров и преобразовате.пь аналог - код, первый вход которого соединен с выходом датчика параметров, второй вход - с вторыг .выходом формирователя адреса, а выходы - с соответствующими третьими входами запоминающего блока. На чертеже изображена структурная схема устройства. Схема содержит формирователь 1 адреса, запоминающий блок 2, счетчи J импульсов, датчик 4 угла, датчик Г: положения, вентиль 6, датчик 7 параметров, преобразователь S анало код, Устройство работает следующим образом. Формирователь адреса 1, начиная с заданного положения Vp объекта (по сигналу на выходе датчика положения), формирует на своих выходах а ,,ац последовательность адресных кодов, соответствующих номерам угловых импульсов, сформированных датчи сом угла в течение постоян ного заданного времени f . По истечении постоянного заданного времени после образования сигнала формирователь 1 адреса устанавливает на выходах а,...,а| нули, т.е. формирует нулевой адрес. Каждый угловой импульс, поступая на вход разрешени выборки запоминающего блока, скгуществляет выборку кода | г ,,. .. ,г,{, хранящегося в запоминающем блоке по адресу а , ,. , а, J. Запоминающий блок 2 запрограммирован тАким образом, что в ячейке с нулевым адресом о,...,о записан код, соответствую щий , а в ячейках с ненулевым адресами записаны коды ( + 1), где i - номер углового импульса, сформированного в течение постоянно го заданного времени, - код приращения фазы формирования импульса управления при переходе с (i-l)-ro режима скорости движения объекта на i-й режим, т.е. в ячейках с ненулевыми адресами запоминающего бло ка 2 записаны коды приращения фазы формирования импульса управления периодическим . процессом в соответствии с заданным законом (характеристикой) управления плюс единица. Сигналы выборки с выходов г , . .. г, запоминающего блока 2 поступают на счетные входы счетчика 3 импульсов, который сигналом по входу установки установлен в исходное состояние RJJ. Счетчик 3 импульсов суммирует коды RP , ( + 1) и . +1 . Момент накопления счетчиком 3 импульсов некоторого заданного кода (например момент переполнения) соответствует моменту формирования на выходе уйтройства сигнала управления, фаза формирования которого зависит от скорости периодического движения объекта (а в общем случае и от других параметров, Qi, t °, характеризующих объект и поступающих с датчика 7 параметров) через преобразователь 8 аналог-код. По окончании постоянного заданного времени после формирования сигнала заданного положения fo объе |та счетчик импульсов 3 накопит код R R., + ,2 (R. + 1) , (1) где N - число угловых импульсов, сформированных в течение постоянного заданного времени после формирования сигнала V . Если обозначить максимальную емкость счетчика 3 импульсов за Е (Е 2°, G - разрядность счетчика импульсов 3), то условие переполнения счетчика импульсов 3 запишется как R -«- S Е, где S - число угловых импульсов, сформированных после окончания постоянного заданного времени до переполнения счетчика 3 импульсов (после окончания постоянного заданного времени каждый угловой импульс осуществляет выборку из запоминающего блока кода , хранящегося по нулевому адресу). . E-RO -ZR1- ч Обозначив С N + S - число угловых импульсов, сформированных, начиная с фазы if, , до переполнения счетчика 3 импульсов Е Е - R о - емкость счетчика импульсов, запишем (5) как I - Из (6) видно, что число с угловых импульсов, поступающих от заданной фазы Vo ДО формирования импульса управления (соответствующей фазе переполнения счетчика импульсов), зависит от скорости движения объекта и от других параметров, характеризующих объект (например- положения дроссельной заслонки oi. г температуры t. и т .п. две) по записанной в запоминающем блоке программе. Если обозначить - фазу формирования импульса управления., выраженную в угловых единицах (угол управления, например, зажиганием две) , при скорости ve; движения объекта-, а М - азу (угол)- формирования импульса управления при скорости U-.f то дЧ-У -Ч,-.,, (7) л%- , f.--y,i4 ... дГ- , где Х - угловое расстояние между следующими друг за другом угловыми импульсами. Пусть максимальная разница в фазах (углах) управления, соответствующих скоростям (fiJ и движения объекта, тогда по аналогии с (7 ) ..nvnax AH -, -vnax Л - f -1 где R;j - код, соответствующий дЧ Разрядность ш кода ( + 1) , хранящегося в запоминающем блоке 2, определяется, учитывая (8), из уело Максимально возможное изменение фазы управления, например зажи ганием две, при переходе с режима . на режим много меньше измене J нения (4vnan mm) Фазы, управления на всем диапазон,е режимов от U 0 t то есть . (10 Учитывая соотношения (9), (10), имеем m п ..(11 где п - разрядность полного кода R фазы P , которая определяется из соотношения ц,П1С«Х ..Vn-IVl iHvt -М 1 - Л (1 Для реализации характеристик управления с восходящими и НИ.СХОДЯЩИми участками необходимо.кодировать как положительные, так и отрицатель ные приращения фазы управления. Используя известные методы кодирования отрицательных чисел (обратные или дополнительные коды), получаем что при накапливании кодов ,..., г переполнение счетчика 3 импульсов может произойти в течение заданного времени t Чтобы исключить формирование импульса управления в течение времени ТГ , выход счетчика 3 импульсов соединен с выходом устройства через вентиль 6, который запрещает на время t прохождение на выход устройства импульса переполнения с выхода счетчика 3 импуль са , поступающего на второй вход вентиля 6. После окончания времени f на первом входе вентиля б появляется разрешающая и импульс переполнения счетчика 3 импульса может пройти на выход устройства. Таким образом, устройство осуществляет автоматическое регулирова ние фазы периодического процесса в зависимости от скорости и других параметров, характеризующих объект, например две, а пределах TkviaxJпо сколь угодно сложному закону. При этом существенно уменьшается емкость запоминающего блока, что упрощает, снижает стоимость и повышает надежность запоминающего блока и устройства в целом. Формула изобретения 1.Устройство для управления фазой периодического процесса, содержащее счетчик импульсов, датчик положения, датчик угла, формирователь адреса, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами запоминающего блока, первый вход соединен с выходом датчика угла, второй вход - с выходом датчика положения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, выход датчика угла соединен с вторым входом запоминающего блока, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами счетчика импульсов, второй-вход которого соединен с выходом датчика положения. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него дополнительно введён вентиль, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов,, второй вход с вторым выходом формирователя адреса, выход вентиля- является вйходом устройства. - 3. Устройство по п. 1, о т л ,ичающееся тем,, что в него дополнительно введены датчик параметров и преобразователь аналогкод, первый вход которого соединен с, выходом датчика параметров, второй вход - с ВТОРЬМ выходом фО1 1Ирователя адреса, а выходы - е соответствующими третьими входами запоминающего блока. Источники информации, принятые во внимание, при экспертизе 1. Электроника, 17, 1976, с.11. 2.Патент ФРГ № 2339755, кл. F 02 Р 3/00, опублик. 1973 (прототип) ..

Похожие патенты SU960726A1

название год авторы номер документа
АВТОНОМНЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИБОР 1992
  • Букчин А.И.
  • Данилин И.Ф.
  • Кекух В.И.
  • Кирияйнен Ю.М.
  • Сойников В.Ф.
RU2039935C1
АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА 1997
  • Данилин И.Ф.
  • Жуков М.В.
  • Кирияйнен Ю.М.
  • Сойников В.Ф.
RU2125237C1
Устройство управления фазой периодического процесса 1985
  • Малышев Александр Викторович
  • Федоренко Юрий Михайлович
  • Бендерский Александр Федорович
SU1315643A1
АВТОНОМНЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИБОР 1994
  • Кирияйнен Ю.М.
  • Данилин И.Ф.
  • Жуков М.В.
  • Стромов А.В.
RU2098767C1
МОНОИМПУЛЬСНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И САМОНАВЕДЕНИЯ 2010
  • Коржавин Георгий Анатольевич
  • Подоплекин Юрий Федорович
  • Симановский Игорь Викторович
  • Леонов Александр Георгиевич
  • Дергачев Александр Анатольевич
RU2439608C1
Прецизионное сканирующее устройство 1989
  • Серегин Владимир Иванович
  • Смирнов Владимир Иванович
  • Муравьев Александр Викторович
SU1714564A1
Устройство для централизованного контроля параметров 1982
  • Антонюк Евгений Михайлович
  • Родимов Александр Федорович
  • Родимова Раиса Ивановна
  • Смажевский Александр Иванович
SU1059547A1
Устройство для исследования двигателя 1990
  • Бантюков Евгений Николаевич
  • Бантюков Сергей Евгеньевич
  • Бойчук Владимир Борисович
  • Матяш Виктор Александрович
  • Подольский Анатолий Михайлович
SU1797705A3
Устройство управления углом опережения зажигания двигателя внутреннего сгорания 1986
  • Лангуев Валерий Валентинович
  • Гаврилюк Сергей Юрьевич
SU1381536A1
Устройство для измерения параметров внутрицилиндрового давления двигателей внутреннего сгорания 1980
  • Краско Александр Сергеевич
  • Плавильщиков Александр Алексеевич
SU934261A1

Иллюстрации к изобретению SU 960 726 A1

Реферат патента 1982 года Устройство для управления фазой периодического процесса

Формула изобретения SU 960 726 A1

SU 960 726 A1

Авторы

Федоренко Юрий Михайлович

Даты

1982-09-23Публикация

1980-09-02Подача