Логический блок для управления исполнительным механизмом Советский патент 1982 года по МПК G05B19/04 H02P7/20 

Изобретение относится к автоматическому управлению.и может быть использовано в устройствах управления исполнительными механизмами и их защиты от перегрузок.

Известны Логические блоки для управления исполнительными механизмами, включающие два канала формирования команд управления, каждый из которых содержит вентиль, элемент сбора сигналов, формирователь сигнала запрета команды управления 1.

Недостатком известных устройств является низкая надеясность, обусловленная отсутствием защиты от перегрузок .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является логический блок для управления исполнительный механизмом, содержащий два элемента сбора сигналов и два формирователя сигнала запрета по числу каналов управления, выполненные, например, на основе элементов и, входы которых подсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментно о ограничения, выходы канальных элементов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к :

двум входам соответствующих вентилей, выполненных, например на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса 2,

Недостатком известного логического блока является низкая надеж10ность, обусловленная его конструктивной сложностью.

Цель изобретения - повышение надежности логического блока для управления исполнительным механизмом.

15

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным элементом сбора сигналой и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответст20вующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода

25 сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно к клемме для подключения сигнализации.

На чертеже приведена принципиаль30ная электрическая схема логического блока для управления исполнительным механизмом. Логический блок управления испол нительным механизмом содержит вентили 1-2, элементы 3-4 сбора сигналов запуска команд управления, формирователи 5-6 сигналов запрета команд управления, дополнительные элементы 7 сбора сигналов, блок 8 задержки, триггер 9, входные выводы 10 - 13 сигналов запуска команд, входные выводы 14 - 17 для подключения датчиков путевого и моментног ограничения, входной вывод 18 сигна ла сброса, выходные выводы 19-20 командуправления каналов, выходной вывод 21 цепи сигнализации. Логический блок управления работает следующим образом. Вентили 1 и 2 осуществляют опера цию совпадения входных сигналов низ кого уровня. Наличие входных и выходных сигналов на каждом выводе соответствует высокому уровню напря жения. Для появления сигнала на выводе 19 необходимо подать напряжение на любой вывод 10 или 11. При срабатывании датчика путевого или моментного ограничения на од«ом из выводов 14 и 15 появится сигнал, по которому формирователь 5 сигнала запрета вырабатывает на выходе напр жение высокого уровня, которое запретит сигнал на выводе 19, При переводе исполнительного механизма в ручное управление датчики ограничения исключаются из цепи обратной связи и, тем самым, не ограничивают длительность выходного сигнала на выводе 19, который поступает на вход элемента 7, возбуждает блок 8 задержки и через заданный интервал времени опрокидывает триггер 9, который запретит сигнал на выводе 19, при этом появится сигнал на выводе 21. Длительность выдержки времени элемента задержки должна превышать длительность времени полного хода исполнительного механизма и быть меньше допустимой длительности вклю чения электродвигателя исполнительного механизма. Аналогично работает канал другой команды управления. Применение изобретения обеспечивает надежную защиту электродвигателя исполнительного механизма от недопустимого продолжительного включения. : Формула изобретения Логический блок для управления исполнительным механизмом, содер-. жащий два элемента сбора сигналов и два формирователя сигнала запрета по числу каналов управления, йыполненные, например, на основе элементов И, входы которых подсоединены к клеммам для подключения датчиков путевого и моментного ограничения, выходы канальных элементов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соответствующих вентилей, выполненных, например, на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами для подключения исполнительного механизма, блок задержки, и клеммы для подключения сигнализации и ввода сигнала сброса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он сна.бжен допол-; нительным элементом сбора сигналов и триггером, причемвыходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме для ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно к клемме для подключения сигнализации . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Павлов В.В. и др. Логические блоки для управления исполнительными механизмами. М., Энергия, 1972, с. 23, рис. 16. 2. Авторское свидетельство СССР 540257, кл, G 05 В 19/04, 1974.

11

Ч -О

/2

fj

20 -о

2f

И -о

R