Манипулятор укладчика бортовых камней Советский патент 1982 года по МПК E01C19/48 E01C19/52 

1

Изобретение относится к строительнодорожному машиностроению, в частности к устройствам для укладки бортовых камней в сборный бордюр при строительстве автомобильных дорог, а также при разбивке газонов, аллей, парков и выполнении других аналогичных работ в промышленных зонах и жилишных территориях.

Известен манипулятор укладчика бортовых камней в сборный бордюр, включающий колонку, стрелу с рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которого смонтирован посредством шарового шарнира гидропружинный захват tl.

Недостатком данной конструкции является ручной способ вращения захвата в горизонтальной плоскости при ориентации его по месту положения бортового камня.

Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор машины для укладки бордюрного камня, включающий поворотную колонку, стрелу с плечевым звеНОМ, рукоять и удлинитель рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения подвешен гидропружинный захват с приводом в виде реверсив, ного двигателя, редуктора и моментной муфты .

Недостаток известного манипулятора : невозможность отклонения захвата с бортовым камнем от вертикали, что увеличивает затраты времени на его укладку.

10 Цель изобретения - повышение произ, водительнюсти укладки бортовых камней.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор укладчика бортовых камней, включающий поворотную колонку,

15 стрелу с плечевым звеном, рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения повышен гидропружинный захват с

20 приводом в виде реверсивного двигателя, редуктора и моментной муфты, снабжен цилиндрическим пальцем и размещенным между моментной муфтой и шаром шарнирного соединения цилиндрическим orвесом, верхняя часть которого имеет горизонтальное отверстие с конусными выточками по краям, в котором размещен цилиндрический палец, жестко связанный с фланцем нижней полумуфты, а нижняя вьшоЛнена в виде вилки, прорезь которой направлена перпендикулярно к плоскости отверстия, причем вилка смонтирована в верхней части шара шарнирного соединения захвата. На фиг. I изображен 1анипулятор укладчика бортовых камней, общий вид; на иг. 2 - механизм принудительного вращения захвата, Манипулятор укладчика бортовых камней состоит из поворотной колонки I, стрелы, включающей плечевое звено 2 и рукоять 3 с удлинителем 4, гидропружин ного захвата 5. Для приведения в движение звеньев манипулятора установлены гидроцилиндры 6-9. Конец удлишгтеля 4 имеет гусек с проушинами 1О, в которых вмонтированы полуоси корпуса шарнира 11, охватывающего шар 12 (фиг. 2) с выточкой в его верхней части,, образующей пояс К. В поясе шара жестко вмонтирован палец 13, на который свободно заходит двухрожковый конец вилки прост ранственной связи щиийадрического отвеса 14, свободно подвешенного сверху н цилиндрический палец 15, жестко вмонтированный в фланец нижней полумуфты 16, контактирующей с верхней полумуфтой 17, кинематически связанной с редуктором 18 воспринимающего вращение от закрытого кожухом 19 реверсивного двигателя 20, укрепленного на кронштейне 21. Устройство работает следующим образом. Вращение двигателя 2О передается за хвату 5 через понижающий редуктор 18, I верхнюю и нижнюю полумуфты 17 и 16, усилие сжатия которых, а следовательно, и передающий крут$пций момент регулиру ется натяжением пружины П и вилку 14 j нространственной связи. При вращении за счет наличия конусных выточек в верхней части отвеса и открытой прорези в нижней, обеспечивающих свободную пространственную связь муфты с шаром, имеется возможность беспрепятственно отклонять -захват от вертикали в любую сторону. Это позволяет существенно сократить время ориентации, продолжительность цикла укладки камня и повысить производительность манипулятора укладчика бортовых камней. За счет применения предлагаемого манипулятора на укладчике бортовых камней высвобождается часть рабочей силы, повышается годовая экономия по трудозатратам в 2-3 раза. Экономический эффект от эксплуатации одной машины соста.вляет около 14 тыс. руб. Формула изобретения Манипулятор укладчика бортовых камней в сборный бордюр, включающий поворотную колонку, стрелу с плечевым зве- ном, рукоятью и удлинителем рукояти, на конце которой посредством шарового шарнирного соединения подвешен гидропружинный захват с приводом в виде реверсивного двигателя, редуктора и моментной муфты, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности укладки бортовых камней, он снабжен цилиндрическим пальцем и размещенным между моментной муфтой и шаром шарнирного соединения цилиндрическим отвесом, верхняя часть которого имеет горизонтальное отверстие с конусными выточками по краям, в котором размещен цилиндрический палец, жестко связанный с фланцем нижней полумуфты, а нижняя вьшолнена в виде вилки, прорезь которой направлена перпевдикулярно к плоскости отверстия, причем вилка смонтирована в верхней части шарнирного соединения захвата,I Источники И1фэрмации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 486106, кл, Е 01 С 19/52, 1973. 2.Машины для укладки бордюрного камня. Проспект, Баку, Коммунист, 1969.

- &

Фиг.2