Грейферный погрузчик Советский патент 1982 года по МПК E21D1/04 

(5) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПОГРУЗЧИК

Изобретение относится к погрузочным устройствам, предназначенным преимущесгвенно для условий горных выработок, и может быть использовано для бетонных работ при возведении монолит ной или набрызг-бетонной крепей. Известен грейферный погрузчик на базе экскаватора , содержащий платформу, стрелу, рукоять с грейфером и привод. Недостаток этих погрузчиков - низкая эффективность работ. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является грейферный погрузчик, содержащий платформу, стрелу, рукоять с грейфером и привод. К недостаткам этого устройства относится низкая эффективность, работ в условиях горных выработок при постоянной заданной координате разгрузки грейфера. Например, при загрузке бетономашин или бетоноукладчиков необходимо одновременно манипулировать приводами рукояти и стрелы как при подъеме, так и при опускании грейферал что усложняет обслуживание погрузчика, требует повышенной квалификации персонала и снижает производительность работ.Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что погрузчик, содержащий платформу, шарнирно установленную на ней стрелу, рукоять с грейфером и привод, снабжен направляющей, установленной на платформе и выполненной в виде пластины с дуговой прорезью, рычагом, закрепленным на рукояти, и тягой, которая одним концом шарнирно соединена с рычагом, а другим установлена с возможностью перемещения в прорези направляющей, причем радиус дуги прорези равен длине тяги. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого погрузчика; на фиг. 2 - погрузчик, общий вид.

Грейферный погрузчик содержит платформу 1 , стрелу 2, рукоять 3 с грейфером , рычаг 5, тягу 6, направляющую 7 с дуговой прорезью, привод 8 стрелы и привод 9 рукояти.;

Погрузчик работает следующим образом.

При загрузке, например, бетономашины из шахтных вагонеток грейфер опускается в положение зачерпывания груза (фиг. 1 положение Б, В) стрелой 2 с помощью привода 8, горизонтальная координата грейфера устанавливается с помощью привода 9 рукояти 3; производится зачерпывание груза, затем приводом 8 грейфер поднимается в заданное положение А разгрузки, при этом грейфер приходит в это положение независимо от горизонтальной координаты грейфера при зачерпывании за счет дуговой прорези направляющей 7, тяги 6, рычага 5 и рукояти 3,; так как точка Е сочленения тяги 6 и рычага 5 перемещается из положения Е (ЕМ) по дуге С (О), заканчивающейся в центре О дуги направляющей 7Предлагаемое устройство позволит существенно упростить управление погрузчиком, так как дает возможность практически разделить перемеще;ние грейфера по вертикали и горизонтали, например, при загрузке бетономашины или бетоноукладчика из шахтных вагонеток (перемещение по вертикали - приводом с.трелы, по горизонтали - приводом рукояти) и исключить одновременно работу с переменной скоростью этими приводами.

Формула изобретения

Грейферный погрузчик, содержащий платформу, шарнирно установленную на ней стрелу, рукоять -с грейфером и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющей, установленной на платформе и выполненной в виде пластины с дуговой прорезью, рычагом, закрепленным на рукояти, и тягой, которая одним концом шарнирно соединена с ры чагом, а другим установлена с возможностью перемещения в прорези направляющей, причем радиус дуги прорези равен длине тяги.