Пневматическое устройство памяти Советский патент 1985 года по МПК G06D1/02 

ел

оь

о

4

СО Изобретение относится к устройст вам пневмоавтоматики и может быть использовано в многотактных система управления. Известен блок памяти, содержащий ячейки, каждая из которых состоит из трехлинейного распределителя и элемента Ир. Это устройство позволяет последо вательно формировать управляющие сигналы, однако содержит большое чис ло элементов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматическое устройство памяти, содержащее входные и выходные канал а также семилинейные распределители 2 . Однако применение семилинейных распределителей усложняет конструкцию устройства. Цель изобретения - упрощение кон струкции. Указанная цель достигается тем, что пневматическое устройство памяти, содержащее входные и выходные каналы, распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления, прямой и инверсный выходы и первый, второй и третий входы, снабжено каналом установ ки в исходное положение, соединенным с первой камерой управления первого распределителя, а каждый распределитель выполнен пятилинейным с двусторонним дифференциальным управлением, причем площадь первой камеры управления больше площади второй камеры управления, первые входы распределителей соединены с каналом питания, вторые входы с атмосферой, третий вход последнего распределителя связан с канал питания, пря|« 1е выходы распределителей сообщены с выходными каналами инверсный выход каждого распределителя соединен с первой камерой управления следующего распределител и с третьим входом предыдущего рас пределителя, а вторые камеры управ ления распределителей соединены с входньми каналами устройства. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - то же с измененным алгоритмом функционирования Устройство содержит пятилинейны распределители 1 - 4 с двусторонни дифференциальным управлением. Каждый распределитель имеет первую камеру управления 5 с большей площадью, вторую камеру управления 6 с меньшей площадью, прямой выход 7, инверсный выход 8, иервьй 9, второй 10 и третий 11 входы. Первая камера управления 5 распределителя 1 соединена с каналом 12 установки в исходное положение. Прямые выходы 7 сообщены с выходными каналами 13- 16. Вторые камеры управления 6 связаны с входными каналами 17 - 20. Входы 9 подключены к каналу питания 21. На схеме (фиг. 1) инверсньй выход 8 каждого распределителя соединен с камерой управления 5 следующего распределителя и с входом 11 предыдущего распределителя. Вход 11 последнего распределителя 4 соединен с каналом питания. Такая схема обеспечивает последовательное появление выходных сигналов в выходных каналах 13 - 16 при последовательной подаче входных сигналов s 1 в каналы 17 - 20. Устройство работает следующим образом. При подаче давления питания и сигнала в канал 12 схема устанавливается в исходное положение, показанное на фиг. 1, так как сигналы 1 проходят в камеры управления 5 всех распределителей. После снятия сигнала в канале 12 подается входной сигнал в канал 17, который вызывает переключение распределителя 1 и формирование в канале 13 сигнала У(1, а также снятие сигнала в камере 5 следующего распределителя 2, чем обеспечивается возможность его переключения. Отметим, что подача в исходном положении других входных сигналов не вызывает переключение распределителей. После подачи второго входного сигнала срабатывает.распределитель 2, на его выходе появляется сигнал У2 1. Одновременно снимается сигнал на выходе распределителя 1 у, 0. Далее устройство работает аналогично: в канала 15 и 16 формируются последовательно сигналы , соответственно при подаче сигналов и . -Для возвращения устройства в ис- , ходное положение после переключения всех его ячеек или из любого промежуточного положения необходимо подат сигнал в канал 12.

Предлагаемое устройство позволяет реализовать различные алгоритмы формирования выходных сигналов . Для этого третий вход 11 данного распределителя должен быть соединен с иверсным выходом следующего распределителя, при включении которого выходной сигнал yj 1 данной ячейки должен быть снят. Если вькодной сигнал снимается при возврате всего устройства в исходное положение, канал 12 должен быть соединен с каналом питания.

На фИг. 2 приведен пример выполне ния устройства с измененным алгоритмом функционирования. В этой схеме вход 11 распределителя 3 соединен q каналом питания, а вход 11 распределителя 1 - с каналом 8 последнего

распределителя 4. При подаче входного сигнала формируется сиг- нал У 1 При подаче сигнала s, формируется сигнал , но сигнал у, не снимается. После подачи сигнала появляется сигнал y.j 1 и снимается сигнал в канале 14, т.е. . В этом положении у, 1, . При подаче сигнала формируется си1- нал а сигнал в канале 13 снимается, т.е. . В этом положении у,,1, Для возвращения устройства в исходное положение необходимо подать сигнал в канал 12.

Таким образом, устройство дает возможность выбора момента отключения любого его вьсхода.

Количество распределителей определяется числом выходных (входных) каналов.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПАМЯТИ, содержащее входные и вьпсодные каналы, распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления, прямой и инверсный выходы и первый, второй и третий входы, отличающееся тем, что с целью упрощения конструкции, устройство снабжено каналом установки в исходное положение, соединенным с первой камерой управления первого распределителя, а каждый распределитель выполнен пятилинейным с двусторонним дифференциальным управлением, причем площадь первой камеры управления больше площади второй камеры управления, первые входы распределителей соединены с каналом питания, вторые входы - с атмосферой, третий вход последнего распределителя связан с каналом питания, прямые выходы распределителей сообщены с выходными каналами, инверсный вьсход каждого распределителя соединен с первой камерой управления следующего распределителя и с третьим входом предыду(Л щего распределителя, а вторые камеры управления распределителей соединены с входными каналами устройства.

fiL.

чШ.7