Устройство для подъема планки при прыжках в высоту Советский патент 1982 года по МПК A63B5/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ПЛАНКИ ПРИ ПРижКАХ

В ВЬЛСОТУ

Изобретение относится к устройствам для подъема планки при прыжках в высоту и Может быть использовано для .проведения соревнований по прыжкам в высоту. Известно устройство для подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с подвижнымикронштейнами, поддерживающими планку, каждая из ко торых снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электро двигатель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управле ния 1 . Недостатком известного устройств ЯВЛЯЮ .ся увеличенное время установки высоты и невысокая точность. Целью изобретения является умень шение времени установки высоты и по вышение точности. Цель достигается тем, что в устро стве для подъема планки при прыжках в высоту, содержащем закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами,, поддерживающими план.ку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электропроводом, включающим электродвигатель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управления, датчики положения уста(ювлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управления снабжен двумя реверсными счетчиками, двумя с.чемами сравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходами с входами коммутирующих элементов обоих двигателей, связанных выходами своих датчиков положения с входами соответствующих реверсных счетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения, соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты,, а выходами - с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной рысоты к входам реверсных счетчиков. С целью упрощения устройства электродвигатель каждой стойки выполнен в виде шагового двигателя с коммутатрром фаз . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - блок-схема управления. Устройство содержит две идентичные стойки, крепящиеся на опорах 1 и 2. Стойки имеют.подвижные штоки 3 и 4, к которым в верхней части крелятся кронштейны 5 и 6, поддерживающие планку 7. Подвижные штоки закреп лены на гайках 8 и 9, которые переМещаются при помощи винтов 10 и 11, .йриводящихся в движение шаговыми дви гателями 12 и 13. Таким образом, вин гайки 8-10 и 9-11 составляют два редуктора для шарового привода каждой стойки. На одном из выходов шаговых двигателей 12 и 13 закреплены датчики положения 14 и 15. Дополнительно для ручного управления предусмотрены ручки 16, 17, которые крепятся на редукторах. На рис, 2 изображена блок-схема управления.i Она имеет задатчик высоты 18, который соединен с дешифратором 19 и схемами сравнения 20 и 21. Схемы сравнения связаны с реверсными счетчиками 22 и 23, с дешифратором 19 и коммутатором каналов 24, являющимся переключателем режима работы. Коммутатор каналов соединен с генератором 25,реверсивными счетчика ми и входами первого и второго коммутирующих элементов 26 и 27. Коммутирующие элементы последовательно связаны с шаговыми двигателями 12 и 13, датчиками положения 14 и 15 и входами реверсивных счетчиков. Индикатор 28 связан с дешифратором 19. Устройство работает следующим образом. Оба штока 3 и 4 устанавливаются в начальное положение, соответствующее ;1ачальной высоте подъема планки. Зна чение начальной высоты набирается на наборном поле задатчика высоты 18, импульсы с генератора 25 с частотой 25/30 кГц.поступают через коммутатор 24 в реверсивные счетчики ( Рсч.-f) 23 и ( РСЧ) 22 до тех пор, пока в схемах сравнения 20 и 21 коды с задатчика 18 и счетчиков 22 и 23 не сравняются. При наборе нового значения высоты в задатчике 18 высоты схемы сравнения 20, 21 выделяют знак разности между новым и предыдущим значениями высоты, разрешая прохождение необходимой серии управляющих импуль сов с генератора 25 через коммутатор 24 на соответствующие входы коммутирующих элементов 26 и 27. Шаговые двигатели 12 и 13 позволяют получить строго дозированный поворот в наружном направлении и через передачу винтгайка осуществляют подъем или спуск штоков 3 и 4 изменяя высоту подъема планки. При этом сигналы с датчиков положения 14 и 15 поступают в счетчики 22 и 23. Движение осуществляется до тех пор, пока коды в Р и Рсч.2 и задатчика 18 не сравняются. Предлагаемое устройство позволяет уменьшить время высоты и повысить точность работы. Формула изобретения 1.Устройство для подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с ПОДВИЖНЫМИ кронштейнами, поддерживаюЫими планку, каждая из КОТОРЫХ снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электродвигатель, редуктор, -коммутирующий элемент, а также общий блок управления, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени установки высоты и повышения точности, датчики положения установлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управления снабжен двумя реверсивными счетчиками, двумя схемами сравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов , выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходами с входами, коммутирующих элементов обоих двигателей, связанных выходами своих датчиков положения с входами соответствующих реверсивных сгчетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения, соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты, а выходами - с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной высоты к входам реверсивных счетчиков . 2.Устройство по П. 1, отличающееся тем, что, -С целью упрощения, электродвигатель каждой стойки .выполнен в виде шагового двигателя с коммутатором фаз. Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе 1. патент США № 3637204, кл. 27259, 1972.

W

i6

Фиг,1