Устройство для управления горными машинами Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ

1

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для дистанционного управления горными машинами в шахтах, опасных по газу и пыли.

Известно устройство инфракрасного (ИК) дистанционного управления тележкой в условиях дыма и пыли, предназначенное для работы на металлургическом заводе 1.

Устройство содержит ИК-передатчик, ИК-приемник и блок управления, установленные на тележке. Дальность действия в условиях пыли и дыма - несколько десятков метров.

К недостаткам этого устройства следует отнести малую дальность действия и невозможность управления при отсутствии прямой видимости объекта управления.

Известно также устройство для управления горными машинами, содержащее передатчик инфракрасного излучения и приемник, установленный на хвостовой части машины, а также соединенный с ним блок управления 2.

К недостаткам известного устройства следует отнести ограниченную дальность дей2

ствия (до 40 м) и невозможность управления при отсутствии 1рямой види.мости про.ходческой машины.

Однако при проведении горных выработок на выбросоопасных пластах правилами

5 безопасности предусматривается размещение оператора на расстоянии до 200-300 .м от забоя, при этом сохраняется необходимость в беспроводном канале связи, что обеспечивает свободу передвижения опера10 тора и маневра проходческой машины.

При работе на таких расстояниях не всегда участок горной выработки (например, штрек) между объектом управления и онератором будет прямолинейным, поэтому возникает необходимость передавать коман5 ды управления при отсутствии прямой видимости.

Цель изобретения - увеличение дальности действия и возможности управления вне зоны видимости.

20 Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено входным и выходным адаптерами, соединенными физической линией связи, причем входной адаптер размешен у рабочего места оператора, а выходной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя и инфракрасного излучателя и установлен в зоне действия горной машины. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример размещения устройства в шахте (штриховкой показаны зоны, в пределах которых возможно дистанционное управление горной машиной). Устройство содержит передатчик 1 ИКизлучения, входной адаптер 2, содержащий фотоприемник 3 и преобразователь 4, включенный на входе физической линии 5 связи, к выходу которой подключен преобразователь 6 и соединенный с ним источник 7 ИК-излучения, входящие в состав выходного адаптера 8, а также приемник 9 ИКизлучения, соединенный с блоком 10 управления. Устройство работает следующим образом. Входной адаптер 2 закрепляется на стенке выработки у рабочего места оператора. Линия 5 связи подвешивается по стенке выработки, а выходной адаптер 8 закрепляется в непосредственной близости от объекта 11 управления, на котором установлены ИМ-приемник 9 и блок 10 управления (фиг. 2). Оператор 12 с помощью ИК-передатчика 1 подает команды управления. ИК-излучение передатчика 1 принимаются фотоприемным устройством 3, в зависимости от вида линии связи (проводная или волокно-оптическая) преобразователь 4 преобразует сигнал с выхода фотоприемника 3 в стандартный электрический сигнал или в ИКизлучение, которое вводится в волоконнооптическую линию связи. Выходной сигнал с адаптера 2 в виде электрического сигнала или оптического излучения поступает по физической линии 5 связи в преобразователь 6 выходного адаптера 8. Преобразователь 6 в зависимости от вида линии связи выполнен таким образом, что он преобразует принятый им электрический сигнал или оптическое излучение в электрический сигнал, управляющий работой ИК-излучателя 7, излучение которого воспринимается приемником 9 ИК-излучения, электрический сигнал с выхода приемника поступает в блок 10 управления, обеспечивающий исполнение команд управления проходческой машиной П. При использовании изобретения оператор сохраняет свободу перемещения на расстоянии до 40 м от входного адаптера 2, объект управления не имеет проводной связи и в процессе работы может удаляться на расстоянии до 40 м от выходного адаптера, при этом оператор может быть удален на расстояние, определяемое выбором длины линии 5 связи. При продвижении объекта 11 управления на расстояние 40 м от выходного адаптера 8 необходимо перенести адаптеры 2 и 8, а также линию 5 связи, разместив адаптер 8 в непосредственной близости от объекта управления. В зависимости от скорости проходки эту операцию надо проводить один раз за 5- 10 сут. При выборе линии связи предпочтение следует отдавать волоконно-оптическим кабелям, так как они не подвержены воздействию электромагнитных помех и искробезопасны. Таким образом обеспечивается дистанционное управление подвижным объектом, например проходческой машиной, на большом расстоянии, вне пределов прямой видимости. Формула изобретения Устройство для управления горными машинами, содержащее передатчик инфракрасного излучения и приемник, установленный на хвостовой части машины, и соединенный с ним блок управления, отличающееся тем, что, с целью увеличения дальности его действия и обеспечения возможности управления вне зоны видимости, оно снабжено входным и выходным адаптерами, соединенными физической линией связи, причем входной адаптер размещен у рабочего места оператора, а выходной адаптер выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя и инфракрасного излучателя и установлен в зоне действия горной машины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Импульсная система передачи данных в ИК-диапазоне.-«Электроника ФРГ, 1970, с. 64-65. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2659487, кл. Е 21 С 35/24, 1979 (прототип).